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现的，其小信号模型如图 10…10 所示。通过分析小信号图 10…10，得出补偿后P （原极点
1
’ ’
P ）P （原极点P ）两极点及零点的表达式。
1 ， 2 2
96
…………………………………………………………Page 545……………………………………………………………
图 10…10 用于两级运算放大器的米勒电容
总的传输函数为：
V s g g R R （1…sC / g ）
O （ ） mI m I C m
=
V s 2
（ ） s R C C R C C g R R C s R R C C C C C C
1 （ ）
in ＋ （ ＋ ＋） ＋ ＋ ＋ ＋ ＋
I I C C m I C I I C I C
…1
p 1 ＝
g R R C
Ι Π C
m ∏
…g mΠ CC …g mΠ
p 2 ＋ ＋ C ＝
C C C CC C CC Π
Ι Π Π Ι
…g mΠ
z1 ＝
CΠ
加了补偿电容Cc将产生两个结果：第一，与RI并联有效电容大约增加到gmII（RII）（Cc）
结果使P1 明显的移向幅频面的原点。第二，由于反馈降低了第二级的输出电阻，P2 向远离
幅频面原点的地方移动。这时，有一零点位于幅频面正实轴上，这是通过Cc的前馈路径得
到的。图 10…11（a）标明了极点在幅频面上从补偿前位置移向补偿后的位置。图 3。17（b）
由渐进幅频特性和相频特性曲线说明了补偿的结果。
（a）
97
…………………………………………………………Page 546……………………………………………………………
（b）
图 10…10（a）采用米勒补偿法，环路增益＇F（s）=1＇的根轨迹图。其中 C 从 0 变化到
c
某一值（使根成为非主极点）；（b）补偿后环路增益＇F（s）=1＇的渐进幅频特性和相频特性
单位增益带宽近似为：
控制右半平面零点
右半平面的零点增加了相移，但是幅度也是增加的。因此，零点关于稳定度会在两个
方面使情况变遭。如果零点（z ）或者极点（p ）移向复频面原点，相位裕量会减小。为
1 2
闭环使用，放大器补偿的目的是移动除了主极点（p1 ）之外的所有极点、零点，使他们远
离复频面的原点（超出单位增益带宽），相频特性类似于图 3。17（b）。
由前面分析可知，前馈路径通过补偿电容形成的零点有限制GB的倾向。如果零点不存
在，可能其他方法也会这样。我们可以通过在补偿电容Cc地前馈通路中插进与Cc串联的调
零电阻。图 10…11（a）示出了这种技术的应用。
（a） （b）
图 10…11（a）使用调零电阻 R 控制零点
z
（b）使用调零电阻的两级运算放大器的小信号模型
通过图 10…11（b）小信号图得出：
…1
p 1 （3…32）
g R R C
Ι Π C
m ∏
98
…………………………………………………………Page 547……………………………………………………………
…g mΠ CC …g mΠ
p 2 ＋ ＋ C （3…33）
C C C CC C CC Π
Ι Π Π Ι
…1
p 4 （3…34）
CΙRZ
和
1
z1 = 1 （3…35）
C （ ）
C Rz
g mΠ
1
容易看出调零电阻是如何控制零点的。为了移动零点，Rz必须等于 g mΠ 。我们可
以移动零点到右半平面到左半平面的极点P 的位置。结果，与输出负载电容有关的极点抵
2
消了。为了得到这个结果，必须满足下面条件：
Z =P （3…36）
1 2
…g mΠ 1
使得 = （3…37）
CΠ C （ 1 ）
C Rz
g mΠ
CC ＋CΠ 1
可以 R ＝（ ）（ ） （3…38）
z
CC g mΠ
由于p2 的被抵消了如图 10…12 所示过。这样电路变的比较稳定了。为了保证p3 和p4
的值远大于GB。
图 10…12 调零电阻抵消 p 极点示意图
2
由已知得Cc必需满足下式：
g mΙ
C 》 （3…39）
c C C
Ι Π