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为了解决这些令人头疼的问题，设计人员想了很多办法，比如加大尾翼、增装发动机空气冷却系统、提高尾轮的着陆缓冲能力等，但是由于起初的设计指导思想有误，所以这些措施解决不了根本问题。
He…177的机载固定武器由于型号和执行的具体任务不同而在数量和口径上有较大区别，起初设计人员想全部采用遥控机抢，但是发现存在很多问题，所以最终放弃，转而大部采用了相对可靠的人工控制方式炮塔。
▲ 家族系列
He…177系列重轰炸机总共生产了1094架。与其它型号作战飞机相比，这个数字是非常少的。别看产量不高，He…177的发展型却不少，不过其中许多都没有投入正式生产。
He…177V：原型机，总共生产8架。
He…177A…0：预生产型，1941年11月首飞，共生产35架，其中大部分由阿拉杜公司生产。与原型机相比，进行了许多改装，如机头安装了有机玻璃，内设5个乘员座位和一个MG81Z型7。92毫米机枪座。机载固定武器是在机头下方炮塔前部安装了1门MG FF型20毫米机炮，后部安装1座双联MG81Z机枪；在前机身上方炮塔内安装1挺MG131型13毫米机枪；机尾安装1挺MG131机枪。在这些武器中，MG81Z是毛瑟公司在MG81基础上改进的一种航空机枪，它采用弹链供弹，射速达3000发/分，初速885米/秒；MG131是莱茵金属公司于1938年研制的口径13毫米的航空机枪，枪长1168毫米，重20。5公斤，射速930发/分，初速为750米/秒。此外，该机还将原来原型机上装的俯冲减速板拆除，因为结构强度并不适于俯冲轰炸；但发动机易着火和起降性能差的问题依然没有解决。在使用中，至少有25架He177…A0由于各种原因损失，剩下的则被用于航校训练。
He…177A…1：第一种正式生产型，1942年3月服役，从当月至1943年6月共生产130架，全部由阿拉杜公司生产。该型机乘员为5人，发动机仍为两台耦合而成的戴姆勒&；#183；奔驰DB606，单台最大功率2700马力。
该型有4种发展型，第一种是数量最多的基础型R1；第二种是R2，它用一个轰炸位置取代了机头下方炮塔后部的双联MG81Z机枪；第三种是R3，它在后机身下方加装了1座遥控动力炮塔，内装1挺MG131型13毫米旋转机枪；第四种是R4，它在机头下方炮塔后部用1挺MG131机枪替代了双联MG81Z机枪，并在机顶炮塔内装了1挺MG131机枪。
R1型翼展31。44米，长20。40米，高6。39米，翼面积102平方米，空重16800公斤，最大起飞重量31000公斤，最大速度510公里/小时，巡航速度430公里/小时，翼载荷304公斤/平方米，实用升限7000米，航程5600公里。武备为机头处1挺MG81机枪，机头下方炮塔前部1门MG FF 20毫米机炮，后部双联装MG81Z机枪，前机身上方炮塔为1挺MG131机枪，机尾为1挺MG131机枪。其中MG81Z型机枪每挺备弹2000发，前机身上方炮塔MG131备弹750发，机尾MG131备弹1500发，MG FF备弹300发。
其挂弹方案为48枚50公斤SC50****或12枚250公斤SC250****或6枚500公斤SC500****，或4枚1000公斤SC1000****，或2枚1000公斤****＋2枚1800公斤****，或2枚LMA III 带降落伞的水雷＋2枚1800****；但是它不能携带FX1400“弗里茨”滑翔制导****和Hs293反舰导弹
（少量He…177A…1经过改进后具备了挂载能力）。
He…177A…3：第一种正式装备型。于1942年10月开始生产，总共生产170架，全部由亨克尔公司生产。与He…177A…1相比，它有几点不同：一是发动机位置向前移动了20厘米，并且改进了排气系统；二是机身后部加长了1。6米；三是在后机身上方加装了1座炮塔，内装2挺MG131机枪；四是乘员增为6人，其中4人在机头，包括飞行员、副驾驶兼投弹手、导航员兼无线电报务员、前机身机枪操作手；两人在机尾，分别为后机身机枪手和尾部炮手。
He…177A…3原计划安装功率更大的DB610A/B发动机（单台功率为2950马力），但是该发动机存在许多问题，所以最后仍安装与早期机型相同的DB606A/B发动机。
He…177A…3有6种发展型，第一种是基础型R1；第二种R2主要是改进了电子系统，并用2门MG151/20型20毫米机炮替换了原来机头下方炮塔前部安装的MG FF型20毫米机炮和机尾的MG131机枪。MG151/20是毛瑟公司在1937年研制成功的一型20毫米机炮，射速为800发/分；第三种R3主要是作为Hs193空地导弹的发射平台，在机翼和机腹总共可以挂载3枚；第四种R4实际上是R1的改进型，它将机头下方炮塔加长了1。198米，目的是给导弹控制员和FuG…203b凯尔Ⅲ指令发射机提供比较充裕的空间；第五种是R5是一种反坦克型重轰炸机，发展初衷是为了打击苏联红军的坦克洪流。它取消了原来在机头下方炮塔内安装的机枪机炮，改为装上1门口径为75毫米的BK…75加农炮，炮弹的装填方式为手工装填。由于这种重炮后坐力大，对飞机飞行能力造成很大影响，所以只造了5架就停止了；第六种R7是一种鱼雷重轰炸机，主要是挂载2枚L5鱼雷执行攻舰任务，但该型机产量极少，仅仅只有3架。
He…177A…4：由He 177A…3改进而来的高空轰炸机。但该型机进行了重新设计，使飞机形状发生了很大变化，如垂尾由原来的单垂尾改为双垂尾，翼展增至44。2米，发动机为4台功率为1850马力的互相独立的发动机，加装了增压机舱（其中4名乘员在增压座舱里）。但德国空军对这个几乎完全重新设计的机型并不感兴趣，因此亨克尔公司后来在法国舒斯尼斯的法曼工厂继续发展，并命名为He…274。二战结束后，该型机仍在法国生产，称为AAS。01A型轰炸机。
He…177A…5：He…177系列的最后一种生产型号，也是性能最好和生产数量最多的。该型机只在1944年进行了生产，亨克尔公司和阿拉杜公司在当年至少生产了565架。该机相比于He…177A…3的改进之处有：拆除机翼内侧武器挂点沿线的福勒式副翼，采用了正常式副翼；发动机换装为两台新型DB610A/B，单台最大功率达到2950马力；最大载油量增至12500升（近、中、远程作战时载油量各为5610升、7610升、9610升）；机翼结构进行了加强；缩短了起落架支架等。
He…177A…5有5种发展型，第一种是R2，它与He…177A…3/R2的武器配置相同而得名。但是该型将3个****舱中的最前面****舱封闭了，并在此处设置了武器外挂点；第二种R5在后机身下方额外装了一座遥控炮塔，内装1挺MG131机枪，但该型机仅仅造了一架；第三种R6将3个****舱中的前面两个****舱都封闭了；第四种R7主要是将座舱改为增压座舱；第五种是R8，主要是配置了遥控的机头下炮塔和后炮塔，同R5一样，该型机也只造了一架。
R2型机长22米，翼展31。44米，机高6。4米，空重16800公斤，正常起飞重量27225公斤，最大起飞重量31000公斤，最大速度472公里/小时（起飞重量18614公斤），初始爬升率260米/分，实用升限8000米，航程5000公里（只带FX1400滑翔制导****或 Hs293导弹，不装****）。武备为机头前上方1挺MG81J机枪；机头下方炮塔前部为1门MG151/20型20毫米机炮；机头下方炮塔后部为2挺MG15机枪；机身前上方炮塔为2挺MG131机枪；机身后上方炮塔为1挺MG131机枪；机尾为1门MG151/20机炮，备弹各为2000、300、2000（每挺）、750（每挺）、750、300发。
He…177A…5各发展型均可挂载48枚70公斤****，或10枚500公斤****，或6枚1000公斤****，或2枚2500公斤****。如果不挂****，则可挂3枚Hs293 或Hs294反舰导弹或FX 1400滑翔制导****，其中两侧翼下各一枚，机腹一枚；或者也可挂2枚1500公斤LT50鱼雷，作战灵活性大大增强。
He…177A…6有两种发展型号，一种是R1，它增强了火力，如在机尾安装了遥控射击的双联MG151/20机炮，并加强了机组和油箱的装甲防护。但该型机只生产了6架，且从未投入实战；一种是R2，它的火力也增强了，并配置了新型前机身。该机只是一种试验性质，所以只造了1架就停止了。
He…177A…7：在He…177A…5的基础上发展的改进型重轰炸机，翼展增至36。6米，以便多载燃油，该型机共生产了6架。1946年，He…177作为战利品被运到英国范堡罗。
He…177B：该型机最初是由亨克尔和梅塞施密特两家公司合作研制，设计方案早在1938年11月19日就提出了，主要是想换装4台单独的朱姆211发动机以解决双联动�