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和蒙古族的部队稍为整齐，但他们骄横傲慢，言语不通，有人死亡，立刻就要奏报上去。这些将领出身尊贵，总督和巡抚无法统领，所以不轻易调发，出征的多是绿营常规军。
清军存在这样的弊端，民间只知道他们侵扰百姓，增加百姓的负担，都不为他们上战场送死而心生怜悯。于是出征的将士仇视百姓，在起义军没到的地方抢掠，百姓们怨声载道，纷纷躲避清军，欢迎起义军。
江忠源创建楚军时，带领三百人跟随乌兰泰，不能形成营制。后来江忠源官居高位，手下的兵多了，却还是沿用旧军制，没有进行体制改革。
曾国藩组练湘军，毅然以募兵法取代抽调法，不用职业官兵，只用儒生率领农民，各自成为一营。搜求考证过去的规则，古今的章法，都没有可以仿效的，唯独戚继光的兵书，切合时事，非常适用，于是按照他的营制变通实行。
湘军是异军特起，各支部队之间，以及湘军部队与清军的部队之间，互相都没有统辖关系。如果让湘军接受其他将领的节制，关系就会闹僵。不是创立部队的将领，部队就不能隶属于他。
后来湘军大举出征，取得战果，王錱、罗泽南和胡林翼分别将他们的军营制度撰写成书。王錱自序，夸耀自己的作品，说是千万不能落到太平军手里，然而他所写的，都是家喻户晓的内容，只是别人无法简单模仿罢了，因为优良的营制要发挥优越性，还必须训练军士。
湘军的创建，本来是为了消除绿营常规军的弊端。曾国藩统帅湘军，最终成就了功业，却从来不以精通军事自诩。他引以为自豪的事情，就是擅长训练部队。湘军自创建以后，一直服从上级，遵纪守法，热爱百姓，就是训练的结果。
曾国藩说，考察一名将领治军是否有方，其实很简单。只要在列队时，军号吹响三遍，看看军士们是否神情严肃，成群结队地跑出来，就知道这支部队能否打胜仗。这就是营制与训练相结合的好处。
湘军的营制，借鉴了罗泽南、王錱和朱孙贻的经验。湘乡勇的营制规定一个营的人数为三百六十人，后来大举出征时，有些营的人数增加到五百人，多了一百四十人。湘军把五百人的营称为大营，把三百六十人的营称为小营。
湘军陆师的一个营，下辖四哨和六个亲兵队。每哨又辖八个队。队就是基本单位，由十人编成。每队还设有一名斯养，加上队长，就是十二人，属于正常编制。
每哨的八个队，军械武器的配备，不是完全相同的。分别如下：第一队和第五队配备抬枪，第二队、第四队、第六队和第八队配备刀矛，第三队和第七队配备小枪。抬枪队中，如果抬枪很重，就增加两人。所以八个队共有一百零六人，由哨长指挥，因此一哨的人数，加上哨长，就有一百零七人，委任哨官率领。
每营有六队亲兵，队长和斯养的设置，按照哨的编制，每队十二人。亲兵的军械武器装备如下：第一队和第三队以炮为主，第二队、第四队和第六队都配备刀矛，第五队配备小枪。六队亲兵总共七十二人，不设哨长。这些亲兵，和四哨的四百二十八人，都由营官统领，所以说一个营共有五百人，而哨长和营官没有计算在内。书记和医匠，或有或无，由营官决定，费用在公费中开支。
1853年，咸丰三年（30）
湘军各队武器的配备，已经包含着阵法和战法的考虑。在作战中，持不同武器的单位将各司其职。
每营的用具，由哨和队来预备。军用物资，在建营时就会配给，旧了或坏了，由营官修理，修理费在公费中开支。铅弹、药品、绳子和帐篷，却可以随时领取。
帐篷的配给是定量的。营官配给十顶帐篷，八顶夹层的，两顶单层的。哨官配给三顶帐篷，一顶夹层的，两顶单层的。亲兵队配给两顶帐篷，一夹一单。每哨的各队，也是配给两顶帐篷，但都是单层的。每个营配给的帐篷，共有八十顶单层的，十八顶夹层的。
湘军中随军配备了搬运工，叫做长夫。所以，湘军所到之处，不许征用民夫。辎重、军装和行军粮草，都由长夫运输，每一百名军士配备三十六名长夫。按此计算，每营五百名军士，配备的长夫不能超过一百八十名，也不能人数不足。如果在行军时去拉夫，便是犯了死罪。
部队开拔时，由三百五十名军士准备兵器，另外的一百五十名军士监督长夫，保护军用物资。行军时，前面有探马，后面有押帮，都是以营为单位，不会交错。
曾国藩规定，湘军每天行军的路程为三四十里，不能超过里程。部队黎明出发，天黑前休息。行军不能太快，休息时不可懈怠。他说，行军速度太快，军士就会得病；休息时懈怠，部队就会散漫。曾国藩认为，部队虽强，但久不作战，必然荒废。他说，他宁可指挥老百姓，也不愿率领一支陈腐的部队。养兵千日，无异于自找麻烦。
曾国藩规定每天行军的里程，经过了较为精确的计算。军人步行，大约两个小时行军十五里。天冷时，白昼较短，行军比较轻松。天热时，白昼较长，行军就比较困难。按照白昼为十一个半小时来计算，用四个小时行军三十里，用四个小时修筑营垒，再过三个小时之后，才到黄昏。这样一来，军士们还蓄养着精神，身体也很壮健，可以警惕敌人的进攻。如果部队急行军，百里奔袭，一定会累倒，会打败仗，这是兵家大忌。
部队到了目的地，就修筑壁垒。营官选择地点，用绳子标示出来，在四面挖壕。壕的宽度为一丈五尺，把从壕沟里面挖出来的泥土堆垒起来，就是土墙，厚度为一丈，高度为八尺。墙与壕之间相距二丈，其余的土都运到远处。
挖壕的办法，设置两重，分外壕与内壕。外壕宽六尺，深八尺，内壕的宽度和深度，是外壕的一半。挖掘一道环形的壕沟，必然要有横路，横路之间相距两丈。壁垒修成以后，挖掉外面的横路，留下里面的横路。
墙壁要修建得和城墙一样，高度为七尺，子墙高度只有一半，墙厚六尺，左右各有一扇门，出入都很小心。修筑时，如果附近有敌人，大家就一起动手，如果没有敌情，那就是长夫们的劳役了。
在壁垒中，每队搭建一个营棚，棚内有灶和厕所，厕所分为外厕和内厕，外厕有四个茅坑，内厕一个茅坑。
火药存放在地窖里，用堇菜覆盖，留孔透气。
部队的墙垒之内，不得开设集市。如果壁垒离集市很近，就要加强门卫，午夜核查人数。军士出入营垒，没有经过批准，就要处死。
夜晚的口令，由营官拟定。守夜的军士，每营五十人，靠近敌人时则派一百人值班，每一更换一班，每班十人到二十人，由哨长巡察。
五更时，全体起床。早晨和傍晚都要练操，用响器发出信号。
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在湘军的营制中，最关键的部分是薪饷制度。曾国藩的湘军将士们为之而战的目标，并不完全是书生们大力倡导的忠君报国，其中一个本质的激励机制是升官发财。曾国藩在1855年写作的《水师得胜歌》中，用最后一句总结出了湘军将士的真实追求：仔细听我得胜歌，升官发财笑呵呵。
升官是读书人的追求，绝大多数参加湘军的山农，却只有一个最朴素的愿望，那就是积攒银子，回家买田盖房娶媳妇。但是湘军不允许抢掠百姓，将士的收入，只能指望薪饷。因此，优厚的薪饷，是吸引湖南农民从军的实际利益。
湘军的每名营官，不管官阶高低，每月都可得到二百两银子的薪饷。这个数目，略等于清军一个二品总兵的薪俸加上养廉银的总收入了。 电子书 分享网站
1853年，咸丰三年（31）
一营有四名哨官，每人每天的薪饷是三钱银子，每月可以支取三十六两银子。每营有四名哨长，每人每天的薪饷是二钱银子，每月支取二十四两银子。湘军一名哨官的收入，略等于清军一名四品都司的薪俸加上养廉银的总收入，而哨长的收入也很可观。
每营有三十二名队长，称为什长，每人每天的薪饷是一钱六分银子，共计每月支取一百五十三两六钱银子。
每营有七十二名亲兵，二十名护勇，每人每天的薪饷是一钱五分银子，共计每月支取四百十四两银子。
每营的正勇，有三百三十六人，每人每天的薪饷为一钱四分银子，共计每月支取一千四百十一两二钱银子。
每营有伙勇三十二人，每人每天的薪饷是一钱一分银子，共计每月支取一百零五两六钱银子。
每营有一百八十名长夫，每人每天的薪饷是一钱银子，共计每月支取五百四十两银子。
湘军从队