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十八世纪中叶，廓尔喀族统治了尼泊尔，建立起新王朝，不断向外扩张势力。乾隆五十三年，以西藏当局征收贸易税太重为口实，派兵进犯中国西藏，先后占领西藏南部边境城市聂拉木、济咙宗、宗喀宗等地，围攻协噶尔宗。
乾隆五十六年，乾隆皇帝任命福康安为将军，海兰察、奎林为参赞大臣，统兵经青海进入西藏作战。随后又免去鄂辉、成德的职务，任命惠龄为四川总督、奎林为CD将军。乾隆五十七年正月，当福康安率领大军抵达前藏时，西藏境内清军和藏兵已经收复拍甲岭、聂拉木等地。廓尔喀国王遣使乞和。
乾隆皇帝决心攻其腹心，捣穴擒首，所以拒绝和议，任命福康安为大将军，统领劲旅进剿。游击关联升、总兵袁国璜等部队三千人先后抵达前线。福康安、海兰察率领清军六千人，由拉子出发，开赴绒辖尔、聂拉木等处，福康安的部队攻下擦木要隘，收复济咙，同时成德、岱森保等部队收复聂拉木以南要隘木萨桥。
福康安率军由济咙热索桥进入廓尔喀的境内，直捣廓尔喀首都阳布，清军抵旺噶尔，已经深入廓尔喀境内一百七十里，未遇到任何阻拦。而廓尔喀兵已收缩到阳布以北地区，严密布防。清军突破横河防线，又突破东觉防线。之后清军在雍雅山受阻，前后受敌，损失严重，而且水土不服，粮饷不济。阳布以北尚有重山大河，防范森严。廓尔喀当局也再度致书清朝政府请和，福康安奉旨与廓尔喀议和，清军撤军回国。
此次战役，福康安率兵所向披靡，几乎打到加德满都，是中国反侵略战争中非常漂亮的战役，是使国人扬眉吐气的战役，因此福康安也应该归于民族英雄之列，迎为名垂青史的爱国将领。
清代中叶以后，黔、湘地区的苗族人民发动一系列的反清起义。其中大起义三次，小暴动约二三十次。雍正十三年至乾隆元年，贵州古州九股河地区苗族农民，不堪清朝官吏和土司的剥削压迫，在苗民包利等人领导下，为反抗征粮、派夫发动起义。
乾隆六十年，贵州松桃、湖南永绥、凤凰、干州等地苗族农民在白莲教反清宣传的影响下，为反抗官府、地主、高利贷者的剥削与压迫，由石柳邓、石三保、吴八月、吴半生等人领导，发动起义。起义苗民提出“逐客民、收复地”的口号，“穷苦人跟我走，大户官吏我不饶”为号召，各地苗、汉、土家族人民奋起响应，起义势力很快发展到黔东北、湘西及川东三省接壤的广大地区。
乾隆六十年，清政府调遣云贵总督福康安、四川总督和琳、湖广总督福宁率领七省兵力十多万人，分路镇压。聚集在平陇的起义军推吴八月为苗王，石柳邓、石三保为将军。福康安、和琳采用剿抚并用的措施，吴半生被俘获，吴八月被俘虏。初战告捷，乾隆皇帝破格封福康安为贝子，他是第一个宗室之外，活着被封为如此显耀爵位的人。
嘉庆元年由于长途跋涉和紧张作战，福康安病倒在军中，但他仍然继续督战，终因为积劳成疾，在乾隆六十年五月，病逝军中，可以说是出师未捷身先死、常使英雄泪满襟。
石三保被诱到坳溪被俘虏，起义的领袖相继遇害，起义军开始失利。额勒登保代替先后病死军中的福康安与和琳为统帅，调集重兵围攻起义军，起义军的最后据点石隆寨失陷，石柳邓战死于贵鱼坡，苗疆至此平定，可惜这一切福康安却永远不能看到了。
乾隆帝万分悲痛，追封福康安为郡王，并建立专祠以致祭。在清朝历史上，异姓封王的除清初吴三桂等三藩和少数蒙古贵族外，仅福康安一人。他戎马一生，为国效力，特别是击退廓尔喀族的入侵，安定边疆的功绩是永远不会被磨灭的。
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754话：马戛尔尼
马戛尔尼生于一七三七年，是大英帝国的一位伯爵，曾经多次代表大英帝国到大英帝国的殖民地任职，马戛尔尼曾经在加勒比岛国担任总督，也曾经在印度的马德拉斯任总督，后来在一七九二年出使中国，这次出使给马戛尔尼留下了深刻印象，马戛尔尼和乾隆的见面也让马戛尔尼终生难忘。
英国政府任命马戛尔尼为正使，以祝贺乾隆帝八十大寿为名出使中国，这是西欧各国政府首次向中国派出正式使节。马戛尔尼在朝廷避暑的热河行宫中参见了清朝当时的皇帝乾隆皇帝，被允许觐见乾隆的有马戛尔尼勋爵，他的副手乔治．斯当东爵士，他的翻译李神父，还有托马斯．斯当东，也就是十二岁的见习侍童，乔治爵士的儿子。
一个内侍为他引路，马戛尔尼用双手把一只装着乔治三世国书的精致的金匣高举额前，交给了乾隆皇帝，乾隆皇帝交给马戛尔尼一根由硬玉雕制成的白色令牌作为对乔治国王的馈赠；又给了大使本人另一根玉石节杖。马戛尔尼与见习侍童倒退着走下来，乔治爵士由他的儿子陪同给乾隆行了屈膝礼，皇帝同样赐与他一块雕刻过的宝石。
乾隆听说见习侍童会讲中文，便解下挂在腰间的黄色丝织荷包，将它赐给孩子，表示希望听他说话。托马斯自如地向君主表示他从尊贵的乾隆手中接受馈赠时的感激之情。乾隆显得很高兴，在这场见面中英国使者滔滔不绝的说出自己出使中国，希望与中国如何如何的想法，而乾隆一直默不作声，彷佛是一个哑巴，双方都认为自己是文明强大的国家，为自己的国家骄傲着，将对方当做是蛮夷之人，双方明显的沟通不畅，简直就是鸡同鸭讲。
通过马戛尔尼和乾隆的趣事可以看出在当时中西方之间的文化是相当不同的，东西方之间的第一次交流是困难的。
马戛尔尼是英国的使者，他是前往中国来给大清朝的乾隆皇帝祝寿的。十八世纪的欧洲有着许多关于中国的传说，比如东方遍地是黄金，欧洲人都十分向往和崇尚中国的生活。
当时的英国学者们认为英国要想更加强大就要向中国学习，就像大作家伏尔泰所说的，英国人应当是中国人的徒弟。欧洲人认为中国人是世界上最聪明的民族，因为儒家思想，中国整个国家都十分和睦亲善，百姓也十分淳朴团结。
马戛尔尼访华背景中英国方面的历史背景是到了十八世纪的后半叶，英国的资本主义经济已经相当发达，大工业生产的产品膨胀，在中国的广州这一座通商口岸早就不能满足英国对中国的贸易需要。在乾隆二十五年的时侯，英国国王就答应了东印度公司的要求，派遣了一位使者，从英国出发来中国协商关于商业贸易的问题。
无奈的是这位使者在海上因为疾病去世，协商的问题也就耽误了，直到数年后，因为中国地大物博而且中国的瓷器、茶叶在英国都十分受欢迎，英国才派遣马戛尔尼再次访华。在马戛尔尼使团离开英国之时，当时英国的内务部长叮嘱他说，一定要服从中国的礼仪，但不要损害了英国国家的利益。
十八世纪英国资本主义经济因为工业革命取得了很大的发展，然而中英两国的贸易却是完全闭塞的，中国唯一的通商口岸广州，已经不能满足英国的需求。到了乾隆五十七年，英国政府派遣马戛尔尼担任使者率领英国使团访问中国，马戛尔尼打着庆祝乾隆皇帝八十三岁生辰的旗号，为打开中国国门铺垫道路，这也是马戛尔尼访华的目的。
马戛尔尼使团的访华的种种行为，都是为了达到马戛尔尼访华的目的。马戛尔尼访华期间，英国与清王朝高层谈判，争取英国在与清王朝的贸易中获取更多的利益，达到互利共赢的目的。并且积极拓宽中国市场，打开中国国门。其实马戛尔尼访华的目的还包括马戛尔尼是一名间谍，刺探中国的相关情报，提前预估一下中国的综合国力，研究中国是不是像传说中的那样强盛，为英国的下一步动作提供情报。
英国对马戛尔尼访华十分重视，进行了十分完善的准备。首先马戛尔尼就是一个经验十足的外交官，也是一位彻底的殖民主义者。马戛尔尼担任过英国在俄国的外交官，并且与俄国签订了对英国十分有利的条约。而且使团乘坐的军舰也是经过精挑细选的，都是当时英国的顶尖船舰。马戛尔尼访华的目的有着军事、政治和经济多种目的，也是英国殖民和经济扩张活动中一个不可或缺的环节。
英国政府任命马戛尔尼为正使，乔治．斯当东为副使，以贺乾隆帝