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这时候，一种创新产生了，就是多人通过多节点平衡杠杆来提升肩舆的可承载分量。
这时候，很有必要来区别这种相对于传统肩舆来说，更为奢华的东西，所以要突出这种新特点，于是轿子，就被专门强调起来，到后唐五代，始有“轿“之名，宋人王铚在《默记》中说，赵匡胤陈桥兵变后入城，“乘轿子，出居天清寺”，宋初沿袭五代舆服制，官吏只准骑马不得坐轿，到了南宋，轿子被正式列为官员的交通工具。
轿子——
1978年，在河南固始侯古堆春秋战国时期的古墓陪葬坑中，出土了三乘木质肩舆，有屋顶式和伞顶式两种制式。
反映北宋末年东京（开封）汴河两岸繁盛景象的名画《清明上河图》中，画有四顶轿子，形状与春秋战国时期的轿子有所区别，轿身改制成全封闭的轿厢，轿杆则固定于轿厢中部，大致和明清时轿子制式相同。
魏晋以来，士族大姓自恃门第高贵，耻与寒门异姓结亲。唐高宗时，宰相李义府出身寒族，却想为儿子在士族七大望姓中娶媳，结果谁也不愿把女儿嫁入他家。李义府不悦，劝说皇帝下诏，禁止七姓子女通婚。
这些望族人家不甘受此约束，私下照常议婚论娶。但他们也不敢公然触犯圣旨，便取消了公开的车马送乘热闹仪式，改为天黑后用一乘花纱遮蔽的“檐子”，把新娘抬到新郎家成亲；中唐以后，“檐子”迎亲逐渐成为一种身份地位的标志。
宋朝时，“檐子”送嫁转为公开，又将其刻意装饰，俗称“花檐子”，渐渐发展成为花轿。“大姑娘上轿头一回”，而纳妾收房、寡妇再嫁不能乘坐花轿，也由此衍生而来。
唐宋时期一直车轿并行，北宋哲宗时“京城士人与豪右大姓，出入率以轿自载，四人舁之”。
（注：舁，yú，从臼（jiu）从廾（gong），共举也，特别强调多人共同抬东西的意思。）
到南宋时期，轿子的使用完全超过了车辆，成为主要出行工具。各级官员偏重于坐轿，很少乘车，因为轿比车要平稳、舒适。朱熹说：“自南渡后至今，则无人不乘轿。”就连从事医卜星相的各种民间艺人，也动辄乘坐二人小轿招摇过市。
步辇——
这是个会意字，从车，两“夫”（男子）并行，拉车前进。辇本意是指古时用人拉或推的车，也指乘车，载运，运送。
秦汉后特指君后所乘的车，如：辇辂（皇帝的车驾）；辇毂（皇帝坐的车子）；辇舆（车子）；辇道（帝王车驾所经的道路）；辇路（天子御驾所经的道路）；辇乘（指帝王与后妃专用的车乘）；辇御（皇帝的车舆）
秦以后，帝王、皇后所乘的辇车被去轮为舆（轿子），由马拉改由人抬，由是称作步辇，更多了一些典雅和休闲的气息，更重要的是，人是可以挑选和用语言直接指挥的，而牲畜不管怎样，是听不懂语音指令的。
。。。。。。
——请注意他们的区别：
步辇的乘坐人座椅（或床具）高于步辇的抬杠，所以乘坐人的视线比较高，当然中心也比较高。
肩舆，顾名思义，就是担在肩上的，理论上与步辇类似，所以，肩舆和步辇更多特征在于步辇相当于皇帝或者皇族专用的肩舆。
轿子无论是双人还是多人，轿厢的下部轿厢底部位置，是低于轿子抬杠位置的，重心显著低于步辇、肩舆，也低于滑竿。
当然以上都是指通常情况或者主流状况。
。。。。。。】
甘兹地心中幻想着，这是甘兹地的一种特殊技能，甘兹地并不知道这种能力多少人拥有，就是如果有，甘兹地自己的能力应该也是最好的。。。。。嗯，最好的之一吧。
这种幻想能力，从现代心理学来说，可以成为自我暗示，更准确地说是自我催眠方法。
而现在，甘兹地打算使用这种能力。
甘兹地不太清楚这算是什么东西，他甚至不完全清楚使用这种能力的条件、状态，后果和代价。
。。。。。。
发现这种能力，是一种偶然，因为发现它也是偶然的，那大约在六七年前。
艰苦的战斗生活让甘兹地出于众多磨难之中，但是甘兹地自小就善于自我幻想，直到有一天他在砍伤倒地后失血过多，即将死去的时刻，他顽强地告诉自己，我要活下去，我的伤口会停止流血，我会。。。。。。
甘兹地再一次神志清醒的时候发现，他正在自己的军寨营地里面，喝着热汤。
事实上，当甘兹地清醒以后，他被自己吓住了，帐篷里面没有别人，只有自己和手上端着的热汤。
甘兹地完全不清楚自己失去神志以后发生的事情，他也不知道现在过了多少时间，发生了什么事情，要知道，在战场上战友死了真么多，他自己活着，弄不好就被自己的上官当做替罪羊干掉了，比如杀掉逃兵什么的。
甘兹地哆嗦了一下，悄悄向帐篷的帘子处望了望，宋军帐篷普遍不太好，能够看到外面的一些情景，但是，该死的，帐篷门外紧靠着另一顶帐篷，甘兹地于是继续慢慢喝着汤，同时努力扩展听觉，集中注意力，搜寻四周的声音，周围是他日常熟悉的兵营的喧闹。
这不好，缺乏足够让他做出更明确判断的东西//信息，他又悄悄摸了摸伤口，伤口上是有包扎的，有包扎？这让他安心了不少，无论是谁干的，总是表示不想让他轻而易举死去的意思吧，只要不是逼着我死，凡事就。。。。。。那个，啥，就是让我把自己方面的军机秘密交代出去，我也要有交代的价值呀，这一仗他觉得自己这一方肯定是输了，既然是输了，那么排兵布阵什么的就没有交代的价值了，他只是个大头兵，不太可能了解比如军粮囤积、军事计划，军事训练？笑话，蒙古兵根本就有自己的训练方法。
汉军里面也就弓弩比蒙古兵厉害，但是那些玩意体积都偏大，蒙古兵更愿意用投降的汉军或者主动输诚汉人，也有金人的降将，不过金人比蒙古兵略略擅长的，也就是统治汉人地方政务的经验了，蒙古兵最擅长的就是管理自己和屠杀敌人。。。。。。
甘兹地精神极其紧张，浑身出了很多汗水，高度紧张让甘兹地的心理时间过得极其缓慢，当门帘被掀起的时候，甘兹地脑子闪过很多很多东西//他想到把手里的汤碗投向门口的人，当然需要看到那个人的脸和运动方向能够被判断，调整自己的手臂运动，让碗被挥动的时候，积蓄动量，并调整碗口位置，直到在合适的时候和合适的位置，让已经不太热的汤，扑向进来的人的眼睛和口鼻。。。。。。//帐篷内没有明确的兵器，不过有一些铜盆，那个也是硬的东西，勉强也可以当做攻击武器或者防御工具，如果抓其它，无论是攻击还是逃跑。。。。。。。//帘子掀起来是一个陌生的宋兵。
准确的说是一个辅兵带着一个医者：“兄台，大夫来也。”
【注：到了宋朝，医官中最高级是大夫，其次为郎，又称序，以下便是医效，祗侯等，由此，太医专称大夫。后世的人，因为大夫是医官最崇高的职位，所以把大夫作为医生的尊称，为了和官名相区别，便将看病的“大夫”的“大”读成dài，而不读dà了。又因为医官中也有郎中一职，因而也有把医生称为郎中。
不过，在我国古人的习惯上，不论笔记或小说里，大夫和郎中也略有区别——一般设馆治病的医生，都称为大夫；至于草药店或上街高喊包医奇难杂证的医生，却称为郎中。
所以后来人们称呼医院的医生，多数叫大夫，而不叫郎中，就是这个缘故。】
接着辅兵对郎中说：“一旬前峡口夜袭，可怜，两个都的汉子都被没了，早上去掩埋，才发现这个兄弟，没有死，只是不说话，身上有伤口，难得的大难不死，只是谁说话也不知道回，像是掉了魂，麻烦您看看，若是再不行，只能交给官府了，哎，造孽呀。”
郎中却道：“既然是好汉，左某必然尽心，这位兄弟，麻烦你伸出手来，老朽先把把脉。”
甘兹地愣愣地把手臂伸出去，心想，这些信息太好了，心下一松懈，身体就晃了晃，那个辅兵立刻来扶住甘兹地，眼睛看到甘兹地额头冒出层层密密的汗，对郎中道：“大夫，大夫，这位兄弟出汗了。”
郎中把着脉，不一会儿，小声问：“小哥心神重创，身体羸弱，这倒是奇了，我看看伤口。”
辅兵帮郎中看了看甘兹地的伤