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武刚车可以运送士兵、粮草、武器。也可以用来作战，作战用的武刚车，车身要蒙上牛皮犀甲，捆上长矛，立上坚固的盾牌。有的武刚车开上射击孔，弓箭手可以在车内，通过射击孔射箭。用武刚车作战时，可以将几辆武刚车环扣在一起，成为坚固的堡垒。
而到了汉武帝时期，汉朝的发明家卢仪发明了装甲马车，这种马车四周用精钢盾牌环绕组成车厢，车顶也是用精铁制造出来的，而车的四周留有车窗，车窗也射击口，车前的车窗是为驾驶和射击相结合而设计的，这种装甲马车不但可以进行冲锋，打乱敌军阵型，还可以防御骑兵部队的进攻，在汉武帝时期，汉军骑兵部队要远征漠北，汉武帝拿出大量的金币制造了五万辆装甲马车，这样可以充分的保障汉军的后勤补给，装甲马车可以载着水、粮食、油、肉干等补给品，而在这些物资运送途中又不会害怕匈奴骑兵的袭击！
汉帝国骑兵主要配备了扇形箭筒，这样可以多装几千支箭，而且这种箭筒还是可以伸缩折叠，这样一来，一名骑兵可以一次可以装满一千支箭，汉军骑兵使用箭矢的箭头是十字形状，箭头四面如同弧形刀状，尾端弯曲形成钩子，这样一旦拔出将造成更大的身体损害，同时汉军的箭矢也由木头改成空心铁管，这样可以便于储存，不容易损坏，而且箭入人体后还可以通过箭上小孔放血，不过汉末，由于战争破坏严重，很多兵工厂都被摧毁，后来为了大量制造，汉末汉军再度使用木制箭矢。
汉帝国的骑兵还装备了空心铁制圆盾，这种圆盾不但轻便，还可以有效防御敌军远程射出的箭矢。
而罗马军队的装备有些是“肌肉”式的胸铠，而罗马军队还装备了各种盾牌，不过只有第一等级的士兵携带希腊圆盾（argiveshield）剩下的士兵携带拉丁长盾（scutum）。
罗马军队还拥有各式各样的头盔，最常见的是“科林斯”式头盔，在平时可以被后推倒后脑勺上。著名的雅典娜神像上就体现了这种头盔式样希腊圆盾（argiveshield）的内侧，这种希腊圆盾由于面料的不同（皮革或者黄铜）通常重量在5kg到6kg之间。在形成密集方阵时，盾牌内侧的边缘可以用来被搁置在肩膀上。这样可以减少一些前臂上的负担kopis短剑是前6世纪至3世纪地中海地区一种比较流行的短兵器。比较流行的说法是它来自西班牙，但在意大利发现过更早的。第二次罗马军队的大变格出现在4bc。据说这一变革归功于独裁者/英雄卡米勒斯（camilus）。在这一时期希腊式的重装步兵方阵已经消失了。取而代之的是配备了拉丁长盾的罗马军团。罗马军团被分为三条线，总兵力为5000人。第一线是投枪兵（velites）。第二线由重装罗马步兵组成（hastati和principes；玩“罗马全面战争”的朋友该很熟悉这两种步兵）。这两种步兵可能已经装备了著名的罗马投枪（pilum）。第三线由三类长枪兵组成（triarii，rorarii和accensi“triarii”在“罗马全面战争”中经常出现）。把hastati和principes加上，这5个兵种似乎反映出了瑟维尔斯时期的五等级罗马军队。我们不太清楚这一时期的盔甲是否还是照搬瑟维尔斯的罗马军队。但rorarii和accensi应该是装备最简陋的（accensi这个名字的意思就是“候补”）。这一时期的常见盔甲可能是一个方形或者是圆形铜质护胸片。常见头盔可能是简化了的希腊城帮式（“attic”）和科林斯式（“corinthian”）头盔，或者是意大利本土的“锅子”（pot）头盔。在当时具有代表性的短剑是刀刃成叶子形状的希腊重装步兵剑或者是弯刃的kopis剑（来自西班牙）。
罗马共和国时期的投枪兵（velites）。大约40名轻标枪手被分配给了每一个hastati；principes和triarii的支队。这些投枪兵来自于那些没有钱购买上等公民那种装备的低等公民。他们的主要兵器为标枪，最多时可以一次携带7支。在polybius的时代，西班牙短剑（gladiushispanicus）是很普及的。但在这名复员的投枪兵身上我们发现了希腊式的短剑。他使用一种长圆形木质盾牌。盾牌外包裹了皮革。盾牌中心的纺锤形的盾钮是根据在希腊dephi的aemiliuspaullus纪念碑上的雕塑而复制的polybius提到过投枪兵曾经在头上戴过兽皮。这样以便于让百人队长观察到他们如何英勇作战很多人认为这种兽皮通常是狼皮，就象照片中所显示，但不完全都是。早期帝政时期罗马旗帜手也头顶兽皮。
罗马共和国时期的轻/重装步兵（hastatus和princeps）。标准防护为胸前的一块方形铜板。比较有钱的军团士兵可能会穿凯尔特人的锁子甲。护腿穿在突前的那条腿上。铠甲上装有方形的护心镜和圆形的护心镜。
一些罗马士兵还戴着意大利版的希腊城帮式头盔。polybius提到过那个时代的军团头盔有黑色或者是紫色羽毛的盔冠。但却没有提到过近代艺术家画笔下的那种马鬃扇形盔冠。
也有士兵戴着蒙式b形头盔。头盔顶部有一个外加的插冠基座。蒙式头盔在共和国时期很盛行，它和锁子甲一样都是来自于凯尔特人。
而克拉苏手下拥有四万精锐，他们身穿锁子甲，肩部有加层片。polybius提到过长盾有4尺高，用两层木板粘合而成，人手掌之厚。盾牌外面包有皮革，上下两端有铁片加强。这些共和**团士兵已经开始携带西班牙短剑。
罗马军队都是经历了残酷的战争洗礼，罗马在这一时期希腊式的重装步兵方阵已经消失了。取而代之的是配备了拉丁长盾的罗马军团。罗马军团被分为三条线，总兵力为5000人。第一线是投枪兵（velites）。第二线由重装罗马步兵组成（hastati和principes；玩“罗马全面战争”的朋友应该很熟悉这两种步兵）。这两种步兵可能已经装备了著名的罗马投（pilum）。第三线由三类长枪兵组成（triarii，rorarii和accensi）。把hastati和principes加上，这5个兵种似乎反映出了瑟维尔斯时期的五等级罗马军队。我们不太清楚这一时期的盔甲是否还是照搬瑟维尔斯的罗马军队。但rorarii和accensi应该是装备最简陋的（accensi这个名字的意思就是“候补”）。这一时期的常见盔甲可能是一个方形或者是圆形铜质护胸片。常见头盔可能是简化了的希腊城帮式（“attic”）和科林斯式（“corinthian”）头盔，或者是意大利本土的“锅子”（pot）头盔。在当时具有代表性的短剑是刀刃成叶子形状的希腊重装步兵剑或者是弯刃的kopis剑（来自西班牙）马略的改革之后罗马军队中的等级制度也就被抛弃了。士兵们的装备由国家提供。这种“标准”式样的罗马军团形象在后面250年中一直没有太大的变化。照片中的军团士兵可以用来代表马略，凯撒和奥古斯都时期的罗马军团。三叶羽毛盔冠已经被红色的马鬃所取代。
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第十七章 卡莱之战 下部
在接连被敌军秒杀的情况下，汉军的恐怖让在战场上凶猛如虎的罗马军队也萎靡不振，霍明此时下令打开“大汉国旗”，金边丝绸赤色龙军旗是在这最后冲锋时刻才展开，这时候西汉干涉军已经有把握了，他们已经确定打赢没有问题了，他们开始发动最后的冲锋，罗马军被迫在优势兵力下摆起了乌龟阵。这可以说已经够丢份的了，10：1居然被人家上来就攻，还得摆乌龟阵。可是乌龟阵摆好后，可是汉军骑兵并不怕罗马的这种招数，他们靠近罗马军队，此时罗马士兵只能向汉军骑兵机械式的投掷标枪，当汉军骑兵接住后罗马士兵们又躲进了龟甲阵中。
不过汉军骑兵不管罗马军队是否愿意，他们用熟练的御马技术，将马拉起马头昂起前蹄抬起，然后战马用自己的铁蹄向罗马的龟甲阵的盾牌踢过去，巨大的震动让士兵们的震得头晕眼花，此时罗马士兵手一松，龟甲阵露出了缺口，汉军骑兵瞄准投掷，不少士兵被投掷所杀或受伤，龟甲阵顿时瓦解，汉军士兵开始用马戟进行刺杀，罗马士兵眼中都是金边赤色龙，只是罗马方面没人认得这些旗帜，尽管记录了龙的形象，而罗马人自己也明确记录了鼓声，铃铛声（金声），镶嵌金边的红色丝绸龙旗等等。
在卡莱之战中，汉军骑兵那简直是妖孽，他们8千对战8万人，面对至少10倍优势兵力的罗马军。上来不是撤退，而是四面散开环射罗马大军，然后同罗马军队进行