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正在发愁之际，不期遇到了当时任陕西军务行署军法处长的故旧于保轩。
于保轩谋求时任陕西军务帮办的邓宝珊将军帮忙。
邓宝珊得知名将刘伯承到了西安，他立即慷慨赠银600元，同时开了护照，使刘伯承等得以摆脱困境。
6月下旬，刘伯承一行人启程经河南去汉口。
7月11日，刘伯承等到达汉口。
不顾旅途劳顿，他立即向武汉国民政府报告顺泸起义和泸城苦守经过，并对四川军事提出建议。
当地许多报纸，对他抵达汉口纷纷做了报道：刘伯承军长抵汉。
川中反动派必欲杀刘氏而甘心。
刘氏身冒万险绕道陕豫来汉。
刘氏为川中革命军事领袖，此来对于川省今后军事，必有伟大之计划……八一大风暴一到汉口，刘伯承就接受了党交给的紧急任务。
为此，他向国民政府军事委员会请假调养，军长一职交副军长黄慕颜代理。
他参加了由中共中央军事部长周恩来召集的川籍有关人士座谈会，他支持周恩来关于共产党的武装力量要向广东发展，而不是像有的人希望的那样西退四川的主张。
刘伯承来到江西南昌，他接受中共中央前敌委员会书记处书记周恩来委托，协助第二方面军代总指挥贺龙制订南昌起义计划。
刘伯承还受命向中共江西省委负责人传达中共中央关于南昌起义的决定和对江西省委的要求。
7月27日，周恩来在南昌江西大旅社召开前敌委员会扩大会议，朱德、刘伯承、恽代英、彭湃、叶挺、聂荣臻等参加，决定南昌起义具体日程。
29日，张国焘以中共中央代表身份从九江连发两份密电给前委，称“暴动要慎重”，至于是否起义要等他到南昌后再决定。
第二天早晨，张国焘赶到南昌，在前委紧急会议上，他提出“起义须得张发奎同意”，其实张发奎已露出###意向。
前委常委反对，争论了几个小时无结论，原定起义计划只好推迟。
31日晨，前委继续开会，经数小时激烈辩论，张国焘最后才表示服从多数，会议决定8月1日凌晨4时举行南昌起义。
不料起义军第二十军的一个营副叛变告密，前委马上决定31日晚9时开始全城戒严，起义时间提前两小时。
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《南昌暴动始末记》的光辉思想（5）
8月1日凌晨，南昌起义爆发了。
刘伯承协助起义代总指挥贺龙指挥第二十军攻占南昌旧藩台衙门，消灭了驻在该地的国民党第五方面军总指挥部及其下属部队。
同时，刘伯承与代前敌总指挥叶挺指挥的第十一军第二十四师等一起，完成了预定的歼敌任务，上午6时取得了南昌起义的胜利。
上午9时，在原江西省政府西花厅召开国民党各省党部及特别市党部、海外党部代表联席会议，到会代表40余人。
刘伯承和李嘉仲以四川代表的资格出席。
会上选举了革命委员会，下设多种机关，刘伯承担任参谋团团长。
关于参谋团组建过程，周恩来后来回忆：“参谋团当时没有人任主任。
后来我就指定刘伯承同志来做参谋长，他起初谦虚，不肯答应，后来我说一定要你来做，他才担任参谋长职务。”
参谋团的成员有周恩来、贺龙、叶挺、蔡廷锴等。
革命委员会成立后，中共前敌委员会变成了革委会的党团，很少开会，在连日行军作战的征途中，参谋团实际上成了起义军的领导中枢。
刘伯承具有谦虚的品性，政治水平高，军事业务熟练，在他的努力下，临时组成的参谋团，起到了良好作用。
当然，这与周恩来知人善任的领导才干是分不开的。
在参谋团的经历，也为刘伯承以后担任中国工农红军总参谋长打下了牢固的基础。
当晚，周恩来主持参谋团委员会议。
根据中共中央关于立即南下的预定方针，讨论行军路线问题。
刘伯承参与拟定起义军撤离南昌、进军广东东江地区的行动计划和开进路线。
第二天，中共前委对起义军初步整编，决定仍沿用国民革命军第二方面军名义，下辖三个军，革命委员会任命刘伯承为参谋团参谋长。
按兵力计算有16个团，共20500人。
可是8月4日，当起义军开始分批离南昌向临川（抚州）进发的第二天，在左翼行进的蔡廷锴所率的第十一军第十师（4500人）在进贤脱逃，经余江折往浙江。
进军广东东江，有两条平行的路线，刘伯承根据周恩来的意见，不主张走大路（经吉安、赣州、韶关、广州进入惠州地区），他认为应该走小路去东江：“吉安、赣州等地对起义军直接构成威胁的敌军达4万，而起义军兵力仅有2万，发生对抗难操胜算；临川、会昌路上仅有近3000弱敌，容易对付，即使敌人从他处调兵过来，山间行军困难，可以各个击破他。”
前委接受了这个建议，起义军开始远距离的南下进军。
刘伯承的主要任务是协助三位军长指挥作战。
29日至30日，起义军攻克会昌城，取得了南进途中重大胜利。
9月6日，起义军队到达福建长汀，19日占领了大埔、松口、三河坝地区。
然后，起义领导机关决定分兵，由朱德率第九军教育团和第二十五师留守三河坝，对付从广东梅县向起义军进攻的敌军。
总指挥部率主力继续向潮州、汕头进发，23日、24日两日起义军分别占领了上述两地。
而后，进行了第二次分兵，潮、汕由第二十军第三师两个团和政治保卫处警卫团留守，参谋团率第一师、第二师不足6000人向西夺取惠州。
9月26日至10月1日，疲惫不堪、人员弹药得不到补充的起义军，在揭阳县白石、汤坑、关埠作战失利，主帅周恩来得疟疾仍在普宁县流沙主持紧急会议，宣布不再使用国民党革命委员会的名义，打出苏维埃的旗帜，实行土地革命，要总结南昌起义失败的经验教训，武装人员尽量向海陆丰撤退，其余人员分别由海口撤退，转香港或上海。
刘伯承、周恩来等都分散躲藏到附近渔民家中，选择时机相继离去。
刘伯承、恽代英、吴玉章等人先乘船到了香港，同中共广东省委取得了联系。
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《南昌暴动始末记》的光辉思想（6）
他们就转道上海，找到了党中央。
11月，党中央委派刘伯承、吴玉章等人一起，从上海登上苏联船只到莫斯科参加学习，以迎接新的革命任务。
刘伯承认为“南昌暴动，是中国无产阶级夺取领导权在历史上的第一页。”
1933年7月11日，中华苏维埃共和国临时中央政府批准中央革命军事委员会的建议，每年8月1日为红军建军节。
刘伯承以这支光荣军队的缔造者之一载入了史册。
教训胜万金南昌暴动失败后，刘伯承凭回忆写下了记述这一伟大历史事件的《南昌暴动始末记》，他的意图是“供我们的党在失败中研求教训之材料”。
吴玉章也写了一本《八一革命》（1928年5月30日），对事件作了全面的政治分析和理论探讨，自我批评精神诚挚，他说明“书中关于军事部分大部取材于刘伯承同志的报告”，可见刘伯承这份报告书的重要性。
经过半个多世纪的历史检验，《南昌暴动始末记》（以下称《始末记》）至今仍然是一篇学习中###史、了解刘伯承兵学的重要文献。
《始末记》是向党组织的一份报告。
其目的是“以作此后革命进行之取鉴”。
刘伯承是南昌起义“负责军事责任的一人”，可是他的这份报告并不是纯军事性质的报告。
“军事是根据政治决定的”，他对起义作了全面的研求，因而《始末记》所提出的问题和教训都是关系到我们党如何指导中国革命走向胜利的基本问题。
所谓“取鉴”，就是为“此后革命”作镜子，前事不忘后事之师。
同马克思列宁主义经典作家一样，《始末记》首先对起义前的政治形势、阶级关系做了分析。
当时武汉国民政府汪精卫等对土地革命摇摆不定。
这些人的叛离革命队伍仅是“时间问题”，对此，我们却无准备。
同时，由于“对张发奎（拥有1万人的兵力）犹未绝望，以为可以使之左倾，同到广东，”当中共意识到汪精卫在九江拉拢了张发奎敌视我们之后，才决定“单独打到广东去。”
对同盟者的动摇和叛变，不能及时觉察，没有事先防范，缺乏足够的警惕，在�