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举其要者，主要有下述四点：
第一，成立与生效要件不同。抵押权成立的设定契约为诺成性契约，无须抵押人将抵押物交付债权人占有，即能成立抵押权。依近现代多数国家民法，抵押权之成立须经登记，此登记为抵押权成立的生效要件。但与此不同，质权的成立与生效则以移转质物之占有于债权人为必要。概言之，将质物移转于债权人占有，既是质权的成立要件，也为质权的生效要件。
第二，标的物不尽相同。抵押权的标的物为不动产、不动产用益物权与动产，而质权的标的物则为除不动产和不动产用益物权以外的其他财产。抵押权与质权的标的物于动产上存在交叉。于动产上成立的担保物权究为抵押权或质权，以债权人是否占有标的物而为区别。
第三，担保作用不尽相同。抵押权由其本质所决定，系以优先受偿效力为其担保作用。而质权除以优先受偿效力为其担保作用外，还具有留置效力，即质权人留置标的物，造成出质人心理压迫，以间接促使债务人尽早清偿债务。此留置效力，为抵押权之所无。
第四，实行方式不同。按照多数国家民法，抵押权人于债务人不履行债务而实行其抵押权时，一般须申请法院拍卖抵押物，以清偿自己的债务。而于质权，质权人于债权已届清偿期而未获清偿时，可迳依市价变卖质物、订立契约取得质物所有权，或以其他方式处分质物。
二、质权的性质
我们已经看到，质权，是因担保债权，占有债务人或由第三人移交的动产，于债权已届清偿期而未获清偿时，得就其卖得价金优先受清偿的权利。据此定义，试分析质权的一般性质如下。
1。质权为现代物权之一重要类型，属于定限物权中的担保物权范畴。但是，质权中的动产质权，其物权性效力并不如所有权那样完全、充分。按照日本民法，动产质权人于质物的占有被侵夺时，只能依占有回收之诉，回复其质物（参见日本三和一博、平井一雄：物权法要说，青林书院1989年版，第170页；日本民法典第353条。）。
2。质权，是就标的物的交换价值加以直接的、排他性支配的权利，换言之是一种权利人直接支配标的物的交换价值，并以之优先受偿的权利，而不是一种对标的物进行物质性支配的权利。此与抵押权、留置权并无差异。
3。担保物权性。质权具有担保物权性。质权的担保物权性，具体包括质权的附从性、随伴性及物上代位性。
附从性，指质权随被担保债权之成立而成立（称为质权的成立上的从属性），随被担保债权之消灭而消灭（称为质权的存续、消灭上的附从性）。被担保债权，不以现实已经存在的债权为限，即使是附条件债权或将来债权，亦无不可。为担保将来的债权而设定的质权，称为最高限额质权。最高限额质权所擐保的将来的债权，予最高限额质权实行时必须确定＇日＇三和一博、平井一雄：物权法要说，青林书院1989年版，第170页。。
随伴性，指债权人处分其债权时，质权也须随同加以处分。此与抵押权的随伴性并无差异，故不赘叙。
不可分性。质权之有不可分性，系罗马法以来法国民法（第2083条）、德国民法（第1222条）等近代民法确立的一项基本原则。罗马法法谚谓：“质权的性质为不可分”pignoriscausaestindivisa（＇日＇柚木馨、高木多喜男：担保物权法，有斐阁1973年版，第iil页。）。按照质权的不可分性，质权人于其债权未受全部清偿前，仍得就质权的标的物行使其权利。因之，质权的标的物纵被分割或一部灭失，其仍担保债权的全部；反之，债权纵经分割或一部清偿，质权仍担保债权的每一部分，即债权的全部。
物上代位性。质权因其标的物（质物）灭失、毁损而得受的赔偿金，以及质权人依法预行拍卖质物所得的价金等，均为质权标的物的代替物，质权人之权利移转于该代替物之上，称为质权的物上代位性。
4。质权，为债权未获清偿前，质权人得就标的物加以留置的权利。质权人之留置标的物，往往给债务人造成心理压迫，由此间接促使其尽早清偿债务。此与留置权同，而与抵押权异＇日＇松坂佐一：民法提要（物权法），有斐阁1980年版，第264…265页。。
三、质权的沿革与立法例
从质权的演进过程看，近现代民法质权制度系以罗马法所有人质为其滥觞。所有人质，又称信托让与或信任质fiducia，为债权担保的一种方法。依此制度，债务人将其动产或不动产之所有权让与债权人，而另外订定信托约款，使债务人负有不得滥用该标的物所有权，以及于债务清偿后返还该标的物于债务人的义务。如债务人不履行其义务，债权人即可将担保物变卖，并得就卖得价金优先受偿，或使标的物所有权终局的归由自己取得。但这一制度，对于债权人而言，固属有利，可对于债务人则过分不利，故其后遂有质权制度之产生（郑玉波：民法物权，第292页。）。
质权制度之产生，从历史上看，并不是一蹴而就的事情，相反它经历了一个较长时期的嬗变过程。法制史家一般认为，迄至罗马共和末期，经由法务官之创造，才产生了质权pignus制度（罗马法上的质pignus与抵押hypotheca制度，均为法务官所创，大抵形成于共和末期。因这两种制度性质相同，且很多情况下适用同一规则，故有“质与抵押间仅有语词的差异”之说。由此之故，学者遂将二者通称为“plgnu。”。参见日本柚木馨、高木多喜男：担保物权法，有斐阁1973年版，第92页。）。
罗马法质权制度，原则上依当事人之间的无方式契约或遗嘱成立，其外部不伴有适当的公示方法。质权人最初仅能依质物之占有而间接强制债务的履行，但其后于债务不履行时，渐承认质权人的变价权。另外，终罗马时代，除此所谓约定质权外，尚有两种法定质权：一是国库的债权，于债务人的全体财产上，法律认有质权存在；二是对于嫁资返还请求权，于夫之全体财产上，法律认有质权存在。此两种法定质权如与约定质权竞合，其效力恒较约定质权为优（参见郑玉波：民法物权，第292…293页。）。
以罗马法质权制度为蓝本，近现代大陆法系各国民法莫不建立了各自的质权制度。1804年法国民法典称质权为“质”，设有动产质与不动产质两种制度。由于法国民法及其观念系将债权、著作权、营业财产、定期金、股份等视为动产或无体动产，因而无所谓权利质权制度。换言之，权利质权已被动产质权所包涵。依法国民法，质权契约，因质物的交付而生效力，故质权设定契约实质上为一种要物契约，若以占有改定方式设定质权契约，则将依法不生设定的效力。另依法国民法，质权之存续，以债权人对质物为继续占有为必要，对质物之占有一旦丧失，其质权亦就不复存在（＇日＇柚木馨、高木多喜男：担保物权法，有斐阁1973年版，第92页。）。
1896年德国民法典上的质权（pfa），包括动产质权与权利质权两种。因有不动产抵押权，故无所谓不动产质权。另依成立方式的不同，德国民法典上的质权，还可进一步区分为约定质权（契约质权）、法定质权与扣押质权三类。其中，关于法定质权，存在着权利人对标的物虽未予以占有，但仍得成立质权的情形，如该民法典第704条规定的所谓店主的质权即是。此与日本民法规定的优先权有类似之处。此外，德国民法原则上虽拒绝承认不交付标的物而得成立所谓“非占有质”，但晚近以来德国制定特别法，承认在海底电线、农业工具上得成立“非占有质”besitzlosespfa（＇日＇柚木馨、高木多喜男：担保物权法，有斐阁1973年版，第93页。），此表明德国法承认所谓“非占有质“制度，值得注意。
日本之有质权制度，迄今已有悠久的历史，早在其律令时代，质即被区分为动产质与不动产质，其中占有质，多数以动产为标的物而设定，称为动产质；非占有质大多以不动产为标的物而设定，称为非不动产质。进入封建时代与维新时代以后，质权制度得到进一步发展（＇日＇柚木馨、高木多喜男：担保物权法，有斐阁1973年版，第93页。）。1896年（明治29年）日本公布新民法，是为日本现行民法典。