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两小的配合，更难攻破，射速奇快，当年郑成功用佛郎机攻打荷兰人的热兰遮城，2500发炮弹的火力集中射击打得拥有长炮（红夷炮）的荷兰人很快举白旗投降。但是佛郎机也有缺点，即后膛和炮管间的缝隙有公差难于克服，故造成火药气体泄漏，因此不具备远射程。
远程重炮——红夷大炮：《明史》记载：“万历中，通判华光大奏其父所制神异火器，命下兵部。其后，大西洋船至，复得巨砲，曰红夷。长二丈余，重者至三千斤，能洞裂石城，震数十里。天启中，锡以大将军号，遣官祀之。” 明末引进西方技术制造的红夷大炮号称将军炮，带有炮耳和瞄准具，可调节射程，炮身寿命长，大型者重1。6吨，射程可以达到1。9公里。红夷大炮作为一种射程远的长炮，因装药填弹的过程稍显复杂，射击速度慢。与佛郞机各有长短，故引进了红夷大炮后，明军火炮体系就比较成熟了。明军在宁远击伤后金努尔哈赤的即为红夷大炮。
为解决火炮不能连发的问题，明朝人研究出子母铳：母铳是炮筒，子铳为炮弹，子铳口径小于母铳，在战斗前装好铁砂、石块、铅子、火药并封好，战斗时把子铳塞进母铳，点火发射，拉出子铳并塞入下一个子铳，以形成连续发射，装填速度可比今日之榴弹炮。明军普通佛郎机带有四个子铳，在几分钟内可全部发射。在入朝抗倭战争中，明军曾装备新型武器百出佛郎机，每炮十个子铳。
明军辽东铁骑所用武器之三眼铳，全长约120厘米，有三个枪管，枪头突出，全枪由纯铁打造，射击时可以轮流发射，是辽东铁骑的标准装备。发起冲锋时，辽东铁骑即冲入战阵，于战马上发动齐射，三轮即冲垮敌军。现存北京军事博物馆。
明代后期的军事技术家还创制了“神火飞鸦”与球形带双翼的“飞空击贼震天雷”两种“有翼式火箭”。这两种火箭分别在鸦形与球形体内装满火药，有火药线通出，并与起飞火箭火药筒中的火药相串联；发射时先点燃起飞火箭的火药线，使火箭飞至敌方，并将鸦身与球体内的火药引爆，杀伤和焚烧敌军的人马，是破阵攻城的利器。可说是后来的导弹之鼻祖。足见当时人智慧之不低。
明朝水军上也装备有火炮，如虎蹲炮等大型火炮。以上部分先进的武器在入朝抗倭战争中曾普遍使用，给日军以致使打击。在此次战争中，明朝水军甚至使用了水雷——明代水雷，是以木箱为外壳，中间放置火药，根据海水浮力，填充重量不等的重物，以固定其位置，并保持漂浮于海面之下，以便隐蔽及定位。
以上只是明代火器之一部分，未能全列于此。事实上中国装备火器的军队编制出现很早，也很健全。当时火器胜蛮力已经初见成效。赵士祯说：“一经用车用锐，虏人不得恃其勇敢，虏马不得态其驰聘，弓矢无所施其劲疾，刀甲无所用其坚利，是虏人长技尽为我所掩。我则因而出中国之长技以制之。”
明朝的海上军事力量很强大，英国学者李约瑟说，“明代海军在历史上可能比任何亚洲国家都出色，甚至同时代的任何欧洲国家，以致所有欧洲国家联合起来，可以说都无法与明代海军匹敌。”明朝时的西班牙人门多萨曾记载：
他们得知在中国的其它省份，还有制作奇特和优良的炮。这可能是船长阿特列达看到的那种，他在一封致国王肥列普的信中向他报告有关这个国家的秘密，其中说，中国人跟我们一样使用各种武器，他们的炮特别好，我同意这个说法，因为我看过一些架在船上的这种炮，它制造的比我们的好，更加坚实。……他们用来修理船只的沥青在该国十分丰富，用他们的话叫做漆，是由石灰，鱼油，以及他们称为油麻的膏制成；它很坚固，防蛀，因此他们的船比我们的船耐用两倍。……他们船内的泵和我们的大不相同，要好得多，它是有很多片组成，有一个抽水的轮子，按在船内侧，他们用它很轻易地把船内的水抽干，因为只需要一个人转动轮子，一刻钟内可以抽干一艘大船，哪怕裂缝很大。
门多萨的另一个记载则从侧面表明了当时明朝军队装备火器数量之多和普遍程度：
同一天当他们已经走了一半的路程，他们老远看见一对士兵整齐的迎面而来，起初这使得他们惊讶和害怕，直到来人走近，他们被告知，这是泉州长官兴泉道的卫队长，奉他之命率400执矛子和火枪并且全副披挂的士兵来迎接他们。
明军对先进技术的掌握和引进一直抱着欢迎和学习的态度。明末对西洋先进火器技术的引进主要为两方面，即从澳门购买西洋大炮和对西洋大炮的仿制，包括招募和聘请西方炮手和武器专家进行培训。
在与利玛窦等西方传教士长期的交往中，徐光启、李之藻等人不仅接受了天主教，而且对西方近代自然科学和军事技术有了较深刻的认识。他们认为西洋火器是战胜强敌、保卫国家的法宝。徐光启指出，中国传统火器曾经占据过重要的历史地位，但是火器技术是不断发展的，“每变而愈烈”，西洋火器已经后来居上，“兵器之烈，至一发而杀百千人，如今日之西铳极矣，无可加矣。”“兵器至于大炮，至猛至烈，无有他器可以逾之。”所以，“此器习，而古来兵器十九为土苴，古来兵法十五为阵言矣。”他提出只有向掌握这种技术的西人学习，“造我器尽如彼器，精我法尽如彼法，练我人尽如彼人”，才能打败后金。李之藻也说，西洋火器是“无敌于天下之神物”，“除凶雪耻”全赖于此。通过学习，徐光启不仅成为当时最杰出的科学家和军事技术家，而且他还结交了一批对火器精研很深的传教士，如毕方济、龙华民、汤若望等，联络了一批有志报国的官员同道，如李之藻、孙元化、张焘、王征等，逐渐形成了一个以他为中坚的学习和传播西洋火器的群体，为明末引进和仿制西洋火器作出了积极的贡献。
袁崇焕在宁远城头毙伤后金努尔哈赤的红夷大炮就是来自葡萄牙。明末军营营一级编制里除了1000人为骑射外，其余都是火器手。每一营（5000人）用霹雳炮3600杆，大连珠炮200杆，手把铳400杆，盏口160位。今人多知徐光启与利马窦合译的《几何原理》，却鲜知其亦有一系列论兵之作，如《兵机要略》、《火攻要略》等。他主张使用西洋火炮，选练精兵。徐光启在崇祯二年（1631年）上疏建议组建全火器装备的现代化陆军：一营陆军用“双轮车”120辆、“炮车”120辆、“粮车”60辆，“西洋大炮”16位，“中炮”80位，“鹰铳”100门，“鸟铳”1200门，战士2000人，队兵2000人……练成15营6万人，并推举孙元化先训练一营。此计划得到崇祯皇帝的激切赞赏和大力支持，并投入实施。徐光启已经指明了中国近现代军事的发展方向。
徐光启建议，为对付后金军队，须在北京附近、关内和关外三个地方，集中训练精兵两万，由孙元化负责联络、调配和统一指挥。当时在孙元化手下已有一批经过训练，善于使用西方火器的枪炮手。因而，这是一支符合徐光启理想，用先进军事技术武装起来的部队，也是徐光启的希望所在。
后来，明朝军队之所以在对付后金骑兵的时候有困难，则是由于大多数军队战术和装备结合差，是训练和指挥的问题，包括其它复杂原因（包括军人携带火器叛变，中国统治阶层内部矛盾，等）。
徐光启逝去后，中国再也找不到这样精通火炮的专家了，所以只得聘请精通炮术的德意志传教士汤若望，“强其为之”，在皇宫旁设立铸炮厂，并命一批太监跟班学习铸炮技术，不久即铸成二十门西洋火炮，经试射，性能良好。接着又造了五百门各型西洋火炮，炮重自一百斤至一千二百斤。由于造炮成绩优异，崇祯特赐金匾两块，以示嘉奖。之后，继续由汤若望指导和协助太监造炮。
李世澜认为：从明末引进西洋火器技术的历史进程可以看出，作为中国主动向西方学习的开始，它代表着西方近代科学技术在中国传播的开端，由此引起了中国传统军事技术的变革，具有相当的历史意义。
2。明朝军队的战争战术
在战争战术方面，明朝军队也颇有创造。明朝初期使用的火铳是洪武火铳，射程不远，且不能持续发射，难以形成持续的杀伤力。将领沐英在云南使用火铳对付象（即大象）兵，创造出了先进的火器战法。即：根据敌军大象兵打前阵的特点，将火铳兵列队为三行，敌象兵前进后，第�