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这次试验启示人们，应当在气囊上留一个放气阀门。2个月后，兄弟俩又对飞艇进行了改装，做了第二次飞行。这次飞行由7个人划桨作动力，飞行了七个小时，但只飞了几公里。虽然飞行速度很慢，但它毕竟是人类第一艘有动力的飞艇。这中飞艇的原型，是晏世轮不屑于搞的，他看中的是后续有动力的，更大一些且能长期续航的飞艇。用来侦查和测绘地图。
首先，飞艇必须要有动力！在一七八二年法国人特罗姆制成了一艘用螺旋桨代替划桨的人力飞艇。飞艇长三十六米，最大直径十五米。加上吊舱，高达二十九米，可载八人。螺旋桨直径九米，几个人轮流转动螺旋桨，使其产生拉力，牵引飞艇前进，速度达每小时十公里，比划桨的飞艇好多了。不久之后，另一个法国人卡奴米亚从自行车受到启发，设计了一种脚踏式螺旋桨飞艇。这种单人飞艇在无风时可以短时间飞行，速度可达每小时十六公里，比起手转螺旋桨飞艇又快了许多。但这时飞艇飞行中有一个难题还没解决，就是飞艇一升高，就要通过阀门放气，以防止气囊膨胀爆裂。但气放掉之后，就再也无法升高了。为解决这一问题，法国的查理教授和罗伯特兄弟于一七八四年制成了一种装有空气房的气球。它的形状像纺锤，与现代飞艇很相似。这种气球，外面是一个大的丝质胶囊，里面有一个小气囊，小气囊上面有一个气体阀门。外囊充氢气，使气球产生浮力升到空中，内囊用来充空气。这个小气囊就叫“空气房”美国高空飞艇。气球在升空之前，先将“空气房”充进空气。当气球升到一定高度后，就将“空气房”打开，放出一部分空气。这样，外囊膨胀后，“空气房”就因受挤压而缩小，使外囊膨胀的压力有所减小，以保证气囊不致胀破。这一发明，解决了气球升空的一大难题，是飞艇发展史上的又一重大突破。此后，“空气房”很快便在所有飞艇上使用了，并一直使用至今。
这就是晏世轮想要的！但是，采用人力推进，毕竟不能持续，但是好在可以把飞艇造的更加结实，然后多设几组人员轮换。毕竟现在推广蒸汽机还十分的不现实。而让晏世轮启发最大的，是在飞艇发展史上那个德国的退役将军菲迪南德？格拉夫？齐柏林，他是硬式飞艇的发明者，被后人称为“飞艇之父”。一九零零年，齐柏林制造了第一架硬式飞艇。它的最大特点是有一个硬的骨架，骨架是由一根腹部纵向大梁和二十四根长杵及十六个框架构成，并使用了大量纵向和横向拉线，以增强结构强度。艇体构架外面蒙上防水布制成的蒙皮。艇体内有十七个气囊，总容积达到一点二万立方米，总浮力达十三吨。比当时软式飞艇大五至六倍。由于多气囊还能起到类似船上隔水舱的作用，所以大大提高了飞行的安全度。
后来到了一九零八年，齐柏林又用自己的全部财产设计制造了当时世界上最大的一艘飞艇。齐柏林对这艘飞艇的性能非常满意，他曾亲自驾驶这艘飞艇作了一次远航试验。飞艇从德国起飞，飞过阿尔卑斯山，到达瑞士后返航。这一成就引起了德国政府的重视，他们宣布，如果飞艇续航时间能超过二十四小时，政府就购买它，并愿意支付发展硬式飞艇所用的全部研制费用。这年是这艘大飞艇正式接受检验的日子。政府官员和许多观众都来到了现场。齐柏林亲自驾驶飞艇升空。开始一切都很顺利，可是几小时后，发动机就出了毛病，飞艇只好迫降地面，进行维修，准备再次升空。谁知祸不单行，偏偏在这个时候又起了一阵狂风，将飞艇的锚绳吹断。飞艇朝一片树丛撞击，当场毁坏了。
正当齐柏林走投无路时，一位法兰克福时代报的记者富果？艾肯纳博士帮助了他，艾肯纳将飞艇的现场客观地作了报导，又把齐柏林为发展飞艇而奋斗的事迹作了一番宣扬。全德国的报纸都转载了艾肯纳的文章。齐柏林的事迹深深打动了人们的心，德国人民发动了一场捐款活动，在很短时间内就筹集了六百万马克，足够齐柏林再造一艘新飞艇。齐柏林总结了过去失败的教训，重新设计制造了飞艇，经过试飞都获得了成功，在空中停留的时间都超过了二十四小时。后来他又制造了三架飞艇，性能都不错，完全可以进行运输。这样，齐柏林与艾肯纳决定成立航空公司，起名叫德拉格公司。这是世界上第一家航空公司。一九一零年，第一艘飞艇正式从德国法兰克福飞往杜赛尔多夫，建立了第一条定期空中航线，担任首航运输任务的就是“lz……7”号飞艇，它一次可载二十四名旅客，有十二名乘务员，飞行速度为每小时六十九到七十七公里，这个速度，已经赶得上前世塞车的都市主干道了。晏世轮想到的就是这个！有了长时间的滞空时间，又有了大载重量的承载，这将是金乡军远洋运输，多线作战而无往不利的利器。同样的，相比于现在“灭虏”最快二十节的航速，如果采用飞艇，既可以采用直线运输，又可以大大缩短欧洲至台湾的距离。速度在这个时代，是无以伦比的优势。
前世的历史上在齐柏林逝世后，他的继承人艾肯纳博士提出了一个大胆的计划：建造一艘环球飞艇，开辟洲际长途客运。艾肯纳设计的环球飞艇确实很大，这艘飞艇总长二百三七米，最大直径三十一米，可充十点五万立方米的氢气，本身重量为一百一十八吨，载重五十三吨，用五台柴油发动机作动力，最大速度每小时一百九十三公里，于一九二七年七月建成。为纪念齐柏林，特地将这艘飞艇命名为“格拉夫？齐柏林”号，由他的女儿主持了建成典礼。“格拉夫？齐柏林”号飞艇开始了一次伟大的环球飞行，从美国的新泽西州出发，经过德国、苏联、中国、日本，于八月二十六日回到洛杉矶市。整个航程历时二十一天七小时。齐柏林号飞艇环球飞行的成功大大促进了飞艇的发展。第一次世界大战前后是飞艇发展较快的时期，英国和法国使用小型软式飞艇执行反潜巡逻任务。德国则建立了齐柏林飞艇队，用于海上巡逻、远程轰炸和空运等军事活动。飞艇体积大、速度低、不灵活、易受攻击，同时由于飞机性能的不断提高，因而军用飞艇逐渐被飞机所取代。但飞艇的商业飞行仍有发展
前世二十世纪七十年代以来，由于科学技术的进步，飞艇改用安全的氦气，其发展又呈活跃。采用多种新技术的新型飞艇被用于空中摄影摄像、巡逻等方面，洛杉矶、汉城和巴塞罗那奥运会和北京亚运会都可在会场上空看见它的身影。在战争时期，作为新技术之一的飞艇不可避免地被应用于军事用途，它主要用于军事侦察，炮火定位，海岸巡视等方面，发挥了重要的作用。
现代飞艇的安全性已经有了质的提高。氦气是一种惰性气体，不可燃。由于飞艇气囊中的氦气压力并不是很大，仅仅只需要能保持其外形即可。所以即使被枪弹击中，如果弹孔不大，那么氦气的泄漏速度将是非常缓慢的，几乎可以暂时不用处理。如果枪洞很大，飞艇就不得不取消既定的行动计划，但仍然有足够的时间返回基地。另外，先进的制造技术和复杂的控制系统也将使兴登堡飞艇的惨剧不会重演。飞艇还可以在恶劣天气下照旧飞行，只要当时的风速不要超过三十节即可。
虽然军用飞艇具有极大的发展潜力，但我们还是不能回避其固有的缺陷。前世的上个世纪，飞艇被飞机取代的主要原因有两个：高昂的造价和过低的速度。虽然飞艇的使用费用十分的低廉，但其造价却是个天文数字。飞艇的价格一般依据其外形尺寸的大小而不同，例如一个40米长的小型软式飞艇的价格约为200万美元。如果使用飞艇作为大型军事运输工具，就注定了其初期建造数量一定不会很多，最初运载货物的成本也将急剧增加。如果抛去其造价，现代工程材料和航空电子设备将使现代飞艇要比其半个世纪前的祖先先进了许多，但其速度仍然是个令人头痛的问题。要知道，现代喷气飞机的速度至少是飞艇的6倍以上。当然，军用飞艇的速度慢只是相对飞机来说的，而对于水面舰艇来说飞艇的速度是相当快的。不过话又说回来了，飞艇的速度既是劣势也是优势。因为飞�