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这边的研究进展基本上以及停滞了下来。
以前的研究同样也是到了瓶颈，控制精度的提升，要求控制这些机器人的工控芯片有着更高的性能。而计算机研究方面则是需要时间，各种材料问题，加工工艺问题同样也需要解决。
机器人，才是整个流水线最为关键的技术核心。
机器人的性能好坏，直接影响到整个流水线的生产效率以及生产精度。中国的汽车工业并不是太过复杂，在这之前，中国只有少数国家科研院所在研究这些方面，或许是因为没有什么直接的订单，不会产生直接的利益，只是为了研究而研究，所以进展并不是太大。
“这些机器人，各个需要经常运动的关节部件强度问题到目前为止都还没有进行有效的解决。在进行自动化生产的时候，这些关节将会承受非常大的扭矩力，我们国内的材料不行。即使采用轴承钢，热处理工艺也无法保证这些关节部件可以无忧地运行上百万次甚至更多。当然，这个项目也是带着合同的项目。吉利的焊接生产线已经下达了订单，九一汽车的涂装生产线，焊接生产线，冲压生产线，我们集团公司准备把这个打造成为一个样板工厂，所以将会大规模地采用机器人……”云非见到老爷子精神并不怎么好，也没有详细地介绍这些情况。
这里面如果仅仅是看着运行状况，安置在机床附近的机器人可以准确地把零件毛坯给装夹，拆卸，甚至还可以自动更黄到刀具，但是那个控制精度实在是没有多高。
老爷子来这边，云非自然是不愿意让他看到这些分散开来的不完整部分的机械加工生产线，其实仅仅只是一个虚有其表。
要不然，指望着老爷子帮忙解决资金问题，这将会是一个非常困难的事情。
“还需要多长时间才能够投入实际运用？”老爷子的精神并不是太好，云非也不知道他是因为太过疲劳还是有着什么样的想法才这样。
任何技术，只有投入实际运用，并且能够带来巨大的收益才叫着技术。不能用的，也就是垃圾。
“按照目前的情况来看，最多再有三年，只要研发资金不出现问题，材料热处理工艺能够解决，三年，我们的焊接机器人生产线以及冲压生产线就能够成功。而涂装以及总装这一块，在目前的情况下，还是只能够以人力为主，机器人为辅的生产模式……”云非一脸叹息地说道。（未完待续。。）
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1153 挖国家墙角带来麻烦？（第四更）
云非并没有说谎。
这些自动生产线其实最为主要的就是机器人的定位精度。每台机器人在一条流水线上面，往往都只是负责一个工序中间的某一个环节。就比如汽车焊接生产线上面的焊接机器人，动作并不是太过复杂，为了提高整条生产线的生产效率，每台机器人往往只是负责其中的某一条焊缝，有着专门的机器人来负责点焊固定这些零件。
被固定好零件位置的需要焊接的地方自动送到后面的工步，为了提高生产效率，同一时间将会有着数台机器人准确地固定在他们被编程好的位置，然后开始堆焊。
焊接过程中，有的比较宽的焊缝自然是不可能一直就能够焊接成型的，这就需要在焊缝里面焊接好几层。同样是为了效率，后面的一个工步就依然可能是重复前面的工作。
这些机器人的性能，就决定了焊接质量的好坏。
整条流水线是一个统一有效的整体，任何一个环节都是不能够出现问题的。
中国目前连专门生产机器人的公司都还没有，自然也不可能在这上面发展得太快。
云非说还需要三年的时间，这个时间其实比较保守。如果他不是为了尽可能高地提高这些机器人的性能，以此提高以后机器人生产线的竞争力，也不会这样。仅仅只是为了赚钱，这些产品甚至已经可以开始着手准备进入市场的准备了。即使出现了问题，直接更换零件就行了嘛，国产的比国外的要廉价很多，质量差一些，自然也是可以接受的。只要成本不是太高，效率不是太差，自然也不会有人指责九一研究院。
云非不希望这样。
就如同数控机床一样，即使一开始不能够制造最顶级的。但是也不能够制造最垃圾的机床出来，那跟自己砸自己饭碗没有任何的区别。当年国内很多口碑一直非常好的机床厂，为了利润，主要往数控方向发展，而忽略了中国在未来很长一段时间将会大量需要的普通机床，不惜主动放弃一些普通机床的业务，或者把这些技术交给一些小厂甚至小作坊去贴牌加工，他们只赚取一部分的品牌费用，保留着自己的品牌，最终失去大规模的市场的情况。
东北一机。首都一机，滇南机床厂等等就是最为明显的例子。如果不是东北一机自己最后在数控机床技术开发上面获得很大的进步，最后还有着国家的大力扶持，一年的销售额也不到一百亿美元。
中国国内的机床市场究竟有多大？没有多少人可以准确地回答出来，但是可以肯定，这个市场绝对不会小。而最大的份额是被进口机床给占据，其次就是台湾在大陆的工厂，最后才是中国人自己的市场。
这是一件非常讽刺的事情，中国同样有着的大量的数控机床出口。但是都是人家用于初级加工。国外出口一台顶级设备到中国，那个利润就可以抵挡中国出口数十台甚至上百台的低端机床的利润。
云非要想在这块巨大的蛋糕上面狠狠地啃上一口，不说一口吞下一半，至少也得吞下三分之一。
这个不是三分之一的数量。而是贸易金额的数量。要不然，他也不会这样重视技术，这样重视质量，仅仅为了捞钱。完全可以大规模地扩大生产，用数量去抢占所有的中低端市场。
作为一个穿越者，如果云非也就这点的追求。估计就得被人给笑死不可。
“老爷子，这会儿已经十一点四十，要不咱们先去吃饭休息，然后下午再来继续？”见到老爷子从近距离看到这些自动化生产线之后就一直闷闷不乐，精神不太好，云非自然也就没有继续下去。中午到南门那边的二娃饭店或者回精简宾馆显然都是不合适的。
在食堂里面，可以干一次，但是不能够干第二次。
毕竟这是老爷子。
唯一在云氏控股来会有特殊待遇的老人。
食堂里面倒是有清淡容易消化的饮食，不过都是给年轻人准备的。毕竟整个云氏控股以及九一集团的人，大部分都是来自全国各地，以前的主食只有米饭，而现在也变成了米饭跟面食类两种。
龙威酒店，挨着九一集团跟航天的距离并不是太远。
从这个九一研究院里面防护最为严密的车间里面出来，刚好到了另外一边，百米外就是小麦手机厂，但是中间却隔着一道铁栅栏。出来的简单，自然是让所有人感到诧异。
老爷子的胃口并不是很好，寥寥几筷子，就放下了。
然后直接在酒店里面休息。并没有说下午是不是继续。
如果仅仅只是老爷子，云非自然没有意见，但是还有着极其复杂的随行人员，云非也对这事情意兴阑珊。二楼以上，有着更多的保密项目，主要是电子，通讯，芯片以及计算机研究中心的各种项目。
按照云非原本的计划，上午的时候应该在参观完九一研究院地下的两台超级计算机之后才结束。不过因为各种意外，根本就没有足够的时间。从一开始那个姓木的老头子把话题往云非专门挖国家科研院所的人才之后云非就不打算带着老爷子参观自己的超级计算机了。
一个私人研究院，在各个领域里面都是远远地超过国家科研院所，这个并不是一件好事情。
吃饭的时候，云非就确定了，老爷子的精神不佳并不是因为太过疲惫，而是在那个自动化车间里面的看到了什么才出现的。对于老爷子身边的人不了解，使得云非对于很多研究院的新技术没有介绍。
就连为什么毛二蛋几人的变形金刚明明液压泄露，其他的部分依然可以运动。
表面上看那只是一个玩具，但是只有少数的几个人知道，那个变形金刚里面涉及到多项先进技术。要不然再是兄弟，云非也不会往里面贴补了上千万的研究资金。邓兰青才是这个项目的主要负责人。就如同曹之江说的那样，如果在四十岁之前精力�