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欧洲最早的关于手持枪炮的记载是1364年，意大利佩鲁贾军火库的一份清单上记有“500门炮，一扎长，可持于手中；非常漂亮，能射穿任何甲胄”。而坦奈堡手持枪的出土，说明德国大约在14世纪70～80年代也已经制成了具有相当水平的金属管形火器。坦奈堡位于德国矿藏比较丰富的黑森州境内，规模不大，1399年被毁。1849年，有人在废墟中发掘出一支铜制手持枪。枪身长330mm，口径17mm，质量1。24kg，现存于纽纶堡的日耳曼博物馆中。它同中国人民革命军事博物馆中收藏的一件元至正11年（公元1351年）火枪，在形制结构上基本相似：都由前膛、药室和屋函构成，但木制手柄均已腐烂不存。“至正11年”火枪枪身长430。5mm，口径30mm，质量4。75kg。两相比较，“至正11年”火枪的制作比较精致。坦奈堡手持枪的出土，是中国金属手持枪经由阿拉伯西传至欧洲的最有利的证据。但这种简单的手持火枪，既没有照门也没有准星，而且没有可以抵肩的枪托，仅能进行概略射击，它在战争中的作用恐怕仅仅是造成敌军的混乱而让己方步兵和骑兵有机可乘。
中国的火枪、阿拉伯的马达法、欧洲的火门枪都是用手持点火物引火发射；在战场上使用非常不便。大约在1450年左右，欧洲火器研究者便将其改进为半机械式的点火装置：在枪托的外侧或上部开一个凹槽；槽内装一根蛇形杆；杆的一端固定；另一端构成扳机；可以旋转；并有一个夹子夹住用**浸泡过的能缓慢燃烧的火绳。枪管的后端装有一个火药盘，发射时，扣动扳机，机头下压；燃着的火绳进入火药盘点燃火药；将弹丸或箭镞射出。而且还改进了枪托并加装了护木；使火枪可以抵肩射击。
到15世纪后半期，欧洲的火绳枪又有了相当的进步；下面试举2例说明。
——1499年，在意大利那不勒斯市的一份清单上；记载了一种被称为“滑膛枪”（Musket）的火绳枪。此名称来自意大利语“Moschetto”（一种雀鹰），意思是此枪与“隼”和“鹰”一样威猛。其枪身较重，附有脚架。此枪在1521年的意大利恰拉比战役中首次使用。
——德国一名叫布莱尔的收藏家收藏了一支制作于1493～1519年的火绳枪；枪身长550mm；口径30mm、柄长880mm；全长1430mm；枪管为八棱形；护木前端装有一个固定用的卡笋；可以与三脚架连接；由2名射手进行发射。
16世纪西班牙的穆什克特火绳枪代表了当时欧洲火绳枪的先进水平。该枪口径23mm、质量10～11kg；全弹质量50g，最大射程250m；有效射程100m，采用机械式瞄准具，每分钟可发射2发。虽然枪很笨重，大多时候只能用叉形座来支撑发射，但射出的铅制弹丸威力极大，能在100m内击穿骑士所穿的重型胸甲（当时大多数武器在80m以外几乎不能造成任何伤害）。西班牙人就是用这种武器征服了庞大而落后的印加帝国。
▲1543～1600年日本战国时代（相当于明嘉靖万历年间）生产的火绳枪，是普通士兵使用的实战用枪
▲1600～1868年日本德川幕府时期（相当于中国清朝时期）生产的火绳枪，供贵族武士阶层佩带，枪身豪华美观
火绳枪的东传
16世纪的日本正处于军阀混战时期，各地军阀对航海商业的发展采取支持态度，加之当时的欧洲探险家和商人想要在东方谋得最大利益，所以当时的日本就成了航海商业的发达国家，这也为外国火器传入日本提供了机会。
日本火绳枪是由葡萄牙人传入的，发生于日本天文12年（明嘉靖22年，1543年）8月25日，当时一只载有100多人的船，在九州南部的种子岛靠岸。船上有3名葡萄牙人，以及化名为明朝五峰的王直（后称静海王王直的大倭寇头目）。葡萄牙人带有一种火绳枪，其旁有一穴（即火门），系通火之路，装上火药与小铅丸，用火绳点火，可将铅丸射出，击中目标，发射时发出火光与轰雷般的爆响。日本人时尧（地方军阀）见后视之为稀世之珍，将其称之为铁炮。之后，又用重金将其购买，并派小臣条川小四郎向葡萄牙人学习火绳枪的使用及其火药制作法，仿制了十几支。不久，日本的一些铁冶场便先后仿制出日本式的火绳枪。当时的倭寇还把这种火器用于对中国的掠夺活动中。
当时的中国明朝，在一些有识之士的推动下，军队大规模使用火器，学习西方较为先进的技术。而且引入了“红夷大炮”，将中国的火器发展推到了顶峰。到了清朝，由于清政府游牧民族“弓马打天下”的概念，导致火器技术渐渐落后于西方。
【火绳枪的弊端】
火绳枪在世界各国的军队中盛行了200多年（在亚洲国家还要长）；它的缺点较多；尤其是在战场那种极端的环境里。
第一，由于引发火绳枪需要一段火绳（通常是由几股细亚麻绳搓成的导火索，用醋煮过或用**泡过），所以当时的每个火枪手都要在自己身上携带长达几米的火绳。在临战之前，他们必须先点燃火绳，因为在天气潮湿的时候，火绳极难点燃，而且有经验的战士会将火绳的两端都点燃以便随时开第2枪，这样，一根火绳是烧不了多长时间的。在英国资产阶级革命战争中，一位叫拉尔夫的爵士就陷入了这种困境。当时他被沃勒围困在德维柴斯，由于火绳全部用完，他不得不命令手下的军官“在全城逐家搜寻所有的绳子，全部带回，并尽快锤、煮好”，作为火绳用以救急。火绳点燃时也很危险，稍不小心，火星就会点燃身上背着的弹带，引起爆炸伤及火枪手自己，而且点燃的火绳在夜间很容易暴露自己，这样欲在夜间偷袭敌军简直不可能。
【火绳枪操作详细步骤】
手持叉架前进！
火绳枪靠在左肩，左手持枪，左手指间握住火绳，右手持叉架。
叉架靠枪前进！
叉架交左手，空出右手来。
放下叉架，枪下肩！
左手将叉架放下，右手将火绳枪从左肩取下。
右手持枪，左手下垂！
右手持枪，枪身保持垂直，左手垂下，叉架尾端接触地面。
枪交左手，提高叉架！
枪换到左手，同时提起叉架，两者呈一小角度，由左手握持。
火绳交到右手！
吹火绳！
对火绳轻轻吹气以造成火头。
装火绳！
将火绳一头装在蛇杆夹子上。
试火绳！
调整火绳长度，以确定火绳可以正好点入药锅（此时药锅盖是关闭的）。
吹火绳，开药锅盖！
举枪瞄准！
叉架稍向前倒，将火绳枪平衡在叉架上，左脚向前一步。
射击！
双脚呈弓步，左弯右直，枪托抵住胸部，扣下扳机射击。
放下火枪，靠住叉架！
左手拇指与食指握住枪身与叉架。枪口向前，避免迟发意外。
取下火绳！
右手将火绳从蛇杆上的夹子取下，避免装填火药时发生意外。
火绳交左手！
用左手中指、无名指、及小指握住火绳两端（火绳是两头都点燃，以便一头熄灭时可用另一头再引燃）。
清药锅！
将药锅中剩馀的灰渣吹掉或用右手拇指抹净，避免火星引燃引药。
装引药！
取出引药罐（primingflash），将适量引药（primingpowder）倒入药锅中。
关上药锅盖！
摇动药锅！
用手指轻敲药锅，抖落药锅盖外的引药，并让药锅中的引药落入引火孔。
吹药锅！
将药锅盖外的引药粉吹掉。
转枪！
火枪转成和叉架并列，枪口向上。
放叉架！
火枪滑下至身体左侧，左手握枪，不握叉架，叉架用挂在手腕上的一小段绳子挂住。
打开火药袋！
右手取一个火药袋，拇指同时打开盖子。
装填！
将火药从枪口倒入，放掉药袋，右手从弹丸袋（或口中）取一个弹丸放入枪口，再取一小团布片或纸片塞入枪口。
取出通条！
右手反手（虎口向下）从枪管下方取出通条，通常右手需抽两到三次才能取出；此时通条前端（较大的一端）在上，右手虎口向下握住通条尾端在下。
反转通条！
将通条调转180度（虎口向上），将通条前端抵住大腿或臀部，右手顺势下滑，握在距通条前端不远处。此时通条尾端在上，右手虎口向上握住前端在下。
将弹药舂实！
右手（虎口向上）将通条前端塞入枪口，适度地将弹药舂入�