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在苏德双方的第一代坦克歼击车的诞生以后，两国的坦克歼击车发展计划也并没有完结，而是借助成功经验吸取教训，把新一代的坦克歼击车发展完善。
曾经有人说过，二战德国最优秀的坦克是豹式坦克，也有不少人持反对观点，因为相对苏军的主力T…34坦克来说，豹式的造价和生产周期还是较高。但是这些反对者所欣赏的坦克在各种坦克争奇斗艳的德军当中唯独选中了IV号坦克。他们很多人认为IV号坦克才是第三帝国的装甲支柱，并且有一个非常重要的观点，那就是以IV号坦克为基础设计的各种装甲车辆都是非常成功的。那么下面，我就要为大家介绍一种以IV号坦克的生产技术为基础而设计的一种非常成功的坦克歼击车—IV号坦克歼击车。
IV号坦克歼击车的设计开发实际上很早，早在41年巴巴罗萨计划开始以后，德军在欧洲战无不胜的坦克遭遇了前所未有的打击，这就是T…34打击。作为轻型坦克的III号和IV号D型根本无法抗衡苏军的T…34坦克。而德军内部的新型坦克发展计划还在研发当中，无法及时有效的解决前线部队的这一困难，作为补充方案，一种可以快速生产以现有技术为基础的可以在火力上压制T…34坦克的新型自行反坦克炮的发展计划就诞生了。这就是当时的宽幅履带突击炮计划。
由于德军III号突击炮的巨大成功，希特勒的要求是希望以III号突击炮为基础而设计一种新式的坦克歼击车，而德国军方的要求是需要这种武器全重在25吨—30吨之间。在当时德军内部的坦克技术中，只有IV号坦克的技术是最完美符合要求的成功经验。
曾经成功设计III号坦克的阿尔凯特公司得到了这种新式武器的研究权，就以IV号坦克的底盘为基础研究一种全新的坦克歼击车。而就在样车出台并且受到好评的同时，德国科学家们遭遇了一个非常尴尬的问题，原本计划使用的75毫米/70倍口径KWK42炮由于要优先供应德国V号坦克发展计划，而这种新型坦克歼击车的主炮只好另找婆家，经过筛选和希特勒本人的热情干扰，最后主炮选定了III号突击炮的Stuk40型75毫米/48倍口径炮。经过一系列的测试，在43年1月份，德国军方终于决定把这种新式武器投入量产阶段并且装备部队。新生力量的出炉往往经历许多痛苦的阶段，在43年2月份刚刚就任装甲兵总监的古德里安将军对这种新式武器表示了极大的不满，他认为在作用上与III号突击炮区别不大，根本没有必要量产。也正因为如此，IV号坦克歼击车虽然没有夭折在襁褓里，但是生产权却被交给另外一家沃马格公司。所幸的是沃马格公司把德国人精益求精的精神发挥到了极限，又在原有的设计基础上不断完善，第一辆原型车造出以后人们惊奇的发现与原来的样车有着很大的不同。首先车身变矮，车高只有1。7米。车体底盘前部用钢板组成一个锐角形状，增加了自卫机枪，主炮却换装了IV号坦克的75毫米/48倍口径PAK39炮等等，使得原本就优秀的设计基础再次吸收一些失败经验而更加完美。
IV号坦克歼击车并没有赶上库尔斯克装甲会战，而是在德军不断溃败的防御作战中发挥了应有的价值，获得极大的好评，但是一些问题也相应的显露出来。正如古德里安将军最早指出的那样，IV号坦克歼击车在运用和效能上与III号突击炮区别并不是很大，一些人开始对这种武器有没有必要再继续大量生产产生了怀疑。因此，原本的设计方案再度被抬上议案，那就是给IV号坦克歼击车加装75毫米70倍口径KWK42炮。这种改良以后的长身管IV号坦克歼击车被称为A型，也是IV号坦克歼击车的最终型。
此时的德军早已四面楚歌，苦不堪言的防御作战中，IV号坦克歼击车被发送到许多装甲师的坦克歼击营中，在德军内部的坦克歼击车中，IV号坦克歼击车的产量是坦克歼击车中的第二位。也正是因此它也是坦克歼击部队所依赖的主力。
IV号坦克歼击车由于出现较晚，没有赶上德军主要的进攻作战，大部分时间都在战场上苦苦防御。这也正好印证了德军原本的坦克歼击车防御设计理念的原点。固定式炮塔由于其视野狭小，反映能力有限，德军的坦克歼击车成功战例更多的表现在防御作战中。
IV号坦克歼击车经过了很长时间的设计，在此之中又吸收了很多宝贵的经验，从被依赖程度和取得的战绩上来看，它是一种成功的武器。IV号坦克优秀的机动性过继给了这个后辈，其在东线战场和西部战线中来回奔波充当消防队的角色，不断填补德军日益空虚的防线，同时还拥有优于IV号坦克的装甲防护和火力，其75毫米/70倍口径的KWK42炮的穿甲能力被豹式坦克和IV号坦克歼击车所不断证明。相对较低的车体，使得其在防御作战中较难被发现和瞄准。大容量的燃油储存也表示其持续作战能力之强。虽然车身较矮带来战斗室狭小和主炮尘烟过大等等一些缺点同样是存在的，但是从整体上来说，德军的这种坦克歼击车还是一种成功设计的典范。
而与此同时，苏联科学家们也在显示着技术力量的奇迹。早在42年虎式坦克出现在东线的时候，苏联人就在寻求一种可以摧毁这种强大武器的武器。上述的Su…152坦克歼击车只是一个过渡阶段，虽然表现及其出色，但是还代替不了Su…76。那么，一种新型的坦克歼击车的研制就是不可避免的了。
苏联人经过多次试验，发现优秀的85毫米高射炮是现役中最优秀的选择。在这一点上，和德国人无敌88装载到坦克的经历是何其类似。而苏军现役的装甲车辆底盘中以Su…122的基础作为新型坦克歼击车最好。彼得罗夫研究局接受了这个任务，研制一种更加优秀的坦克歼击车。这种坦克歼击车就是后来在东线战场上有上佳表现的Su…85坦克歼击车。最早期的Su…85只是在Su…122的底盘上安装了85毫米高射炮，同时增加了新型火炮防盾，同时取消了作用不大的并列机枪，而后一种有着严重缺陷的样车出台，很快就被淘汰了。最终定型的Su…85实际上已经是改良过的第三代样车。特别值得指出的事，Su…85的很多部件与当时苏军装备最多的T…34坦克是通用的。苏军坦克兵很容易就可以掌握这种新型坦克歼击车的操作，在战场上也便于维修和补给。这是一个成功的经验。同德军的IV号坦克歼击车一样，苏联人也注重于寻求现有可靠武器的改装和升级。Su…85在战场上的优异表现决定了它作为一种可靠有效的武器得到更大的发展，苏联人曾经寻求给Su…85安装德军的88毫米PAK43型火炮，但是由于车身重量所至，这个计划被取消了。而由于新型坦克歼击车的穿甲弹技术问题迟迟不能得到解决，而德军坦克的装甲也越来越厚，那么最好的方法就是给Su…85换装威力更加强大的火炮，一种长身管D…5型85毫米高射炮被安装到了Su…85的身上，改装过的Su…85被称为M型。前部装甲也从65毫米增加到75毫米。通过一系列的改装和换代升级，Su…85在战场上的表现随着它的威力的增加也越来越大，在44年苏军夏季攻势中，装备Su…85的反坦克团在战场上摧毁了100多辆德军坦克。而在布达佩斯作战中，苏军的Su…85更是与虎王坦克展开了较量同时胜出。战后，Su…85由于其优异性能，也被装备到了许多前华约国家。
纵观Su…85的诞生，被誉为苏联坦克歼击车史上的杰作。机动性能良好，火力威猛，完全适应消防队的本来任务。加上使用通用部件很多，适合快速掌握和大量生产，在这种意义上来说，苏联人借鉴了T…34的完美经验，又在第一代坦克歼击车中总结出不足，在这种基础上生产出的Su…85坦克歼击车，无疑是一个里程碑式的作品。和苏军坦克歼击车防御理念相对应，Su…85也是以良好防御为目的设计的产品。
在IV号与Su…85坦克歼击车的诞生中看到，无论是苏联德国都在吸取战场上的经验，同时完善自己的现有装备。很多时候，把希望寄托在从来没有经过实战验证的新式武器上，不如改善现有的可靠的装备这种客观的理论被Su…85和IV号坦克歼击车不断的证明。
完美的坦克歼击车
经过了常年作战得来的宝贵经验，和失败中总结出来的教训。这个时候的德苏两方开始研制了