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1943年H型和J型投产，进一步提升了火力和防护，产量均超过3000辆，在数量上逐步取代Ⅲ号坦克成为德军装甲部队的主力。在斯大林格勒、库尔斯克、西西里岛、诺曼底、阿登等战役中，Ⅳ号坦克一直是冲锋陷阵的主力之一。由于德国生产能力不足，因此结构简单、性能稳定的Ⅳ号坦克一直保持了批量生产，以弥补德军“虎”式、“黑豹”式数量的不足。整个战争期间，Ⅳ号坦克总产量达8000辆以上。
此外，Ⅳ号从战争初期开始就推出变形车，包括旋风式自行高炮、野蜂式150mm自行榴弹炮、熊式155mm自行榴弹炮等。最重要的当属以Ⅳ号底盘发展的驱逐战车，安装了75mm和88mm反坦克炮，简称“Ⅳ驱”。这些变形车数量达2859辆，在各个战场的德军装甲兵团、装甲炮兵以及步兵部队中都有广泛使用。
战后，一些Ⅳ号坦克以及Ⅲ突、Ⅳ驱等被叙利亚等国家购买，参加了早期的中东战争，到1967年仍可在戈兰高地战场看到Ⅳ号身影。
基本数据（Ⅳ…G型）
生产数量
各型共8000余辆
长度（含炮管）/宽度
6。63m/2。88m
高度
2。68m
重量
23。5吨
乘员数
5人
发动机
Maybach HL120TRM 300马力
最高行进速度
公路40km/h
最大行程
公路210km，越野130km
耗油量（升/百公里）
…
燃料载量
470升
爬坡性能
30&；#176；
涉水深度
1m
越障高度
0。6m
越壕宽度
2。2m
主要武器
75mm KwK 40 L/43炮，备弹87发
辅助武器
2 X 7。92mm MG34机枪，备弹2250发
装甲指标
（mm/倾角）
正面
侧面
后方
顶部
车体
60/11&；#176；
30
20
10…12
炮塔
40/10&；#176；
30/26&；#176；
30/10&；#176；
10/83&；#176；
Pzkpfw…Ⅴ型“黑豹”中型坦克
Ⅴ号“黑豹”式坦克（或“豹”式）被推出的起因就是苏德战争初期的“T…34危机”。德国原有坦克战术性能偏重机动性，不太重视火力和防护，在“闪电战”运用的初期其性能尚可，但进入苏联战场，面对火力和装甲强大的T…34和KV…1后，德国的Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ号坦克，以及35t、38t等就面临被动挨打的地步。除加紧改进Ⅲ、Ⅳ号坦克外，古德里安等将领在1941年底的时候强烈要求研制新型坦克。1941年11月25日，希特勒命令戴姆勒…奔驰、MAN等公司研制30吨级坦克以对抗T…34/76。
奔驰公司先后研制出VK3001和VK3002原型车，但由于和T…34/76过于相象，以会导致战场识别困难的理由都被否决。MAN公司也推出了VK3002原型车，和奔驰公司的VK3002一同在希特勒生日1942年4月20日那天向希特勒进行了展示，而后MAN公司的设计最终获得批准。VK3002原型车的炮塔象T…34坦克一样置于车体前部，但后来生产的炮塔都置于车体中部，因此“黑豹”式可以拥有更长的火炮身管，具备了火力性能上的先天优势。1942年12月，“黑豹”正式生产型投产，被定为PzKpfw V Ausf D型，次年1月首批“黑豹”D型出厂。此时的豹式以远远超出原先设计要求的30吨级，前装甲也由最初要求的60mm增加为80mm，坦克全重达到了44吨。“黑豹”与先前的德国坦克截然不同，最先采用了倾斜装甲。豹式坦克采用了660mm宽履带，强力的发动机（从D2开始更换装了高达700马力的HL 230P30发动机，此发动机成为豹式的标准动力装置），机动越野性能非常优秀。
为了等待“黑豹”坦克的出厂，德国的“堡垒作战”一推再推，终于在1943年7月5日开始。好容易积攒的250辆豹D（D1）型参加了这场库尔斯克坦克大会战。首日有192辆豹式参加了进攻，但机械故障频频，再加上在一个雷场遭遇伏击，当日幸存完好的豹式只剩40辆。战场上，豹D坦克暴露了机械装置严重不可靠，特别是齿轮箱的设计问题很难克服。豹D型只生产了534辆，而后1943年8月新的“黑豹”A型投产，改进了不少机械问题，加厚了炮塔装甲，增加了两挺7。62mm机枪，产量为1768辆。1944年3月改进后的“黑豹“G型投产，加强了车体装甲，改进了传动装置，增加了车内三防通风装置。豹G型生产直到战争结束，产量达到了3740辆，是豹式系列的数量最多的型号。1944年2月22日，希特勒亲自签发命令，将PzKpfw Ⅴ号坦克定名为“黑豹（panther）”坦克。
“黑豹”坦克是德国二战后期的成功作品，因此受到格外重视，在后期德国坦克生产中平均产量最高，D、A、G三中型号达到了6042辆。1944年5月还开始研制“豹”F型，但到战争结束只生产了20辆左右。此外，豹式的后继型号豹2准备安装88mm火炮，但只出现了原型车。
“黑豹”坦克与对方的T…34/85相比，防护性能绝对优于T…34/85，火炮口径虽然为75mm，但70倍口径的身管使得其穿甲能力高于T…34/85的85mm L/54。6火炮，甚至也高于虎Ⅰ坦克的88mm L/56火炮，更是从全方位性能上超过英美各型同类坦克。不过这一切的背后就是豹式全重高达44~46吨之多，几乎和苏联的斯大林系列重型坦克一个级别。但同样重量，IS2和IS3都算重型坦克，“黑豹”只算中型，颇有标准不同的缘由。豹式的工艺复杂，产量难以和T…34、M4“薛尔曼”等盟军坦克相比，因此经常处于战场上的数量劣势地位。豹式还是最先安装主动红外夜视仪的坦克，开创了坦克夜战设备的时代。
豹式坦克的变形车主要包括豹式指挥坦克和“猎豹”坦克歼击车等。豹式指挥坦克产量多达1750辆，是豹式变形车数量最多的一种。而赫赫有名的“猎豹”歼击车则有“二战时期最优秀坦克歼击车”的美称，火力堪与“虎2”坦克相比，装甲防护也超过了“虎1”式，再加上同豹式一样出色的机动性，成为德军最有力的反坦克武器。不过“猎豹”产量只有382辆。
基本数据（豹式G型）
生产数量
D、A、G型共6042辆
长度（含炮管）/宽度
8。86m/3。40m
高度
2。98m
重量
45。5吨
乘员数
5人
发动机
Maybach HL230 P30 700马力
最高行进速度
公路46km/h，越野24km/h
最大行程
公路200km，越野177km
耗油量（升/百公里）
…
燃料载量
730升
爬坡性能
30&；#176；
涉水深度
1。8m
越障高度
0。9m
越壕宽度
2。45m
主要武器
75mm KwK 42 L/70，备弹79…82发
辅助武器
3 X 7。92mm MG34机枪，备弹4200…4800发
装甲指标
（mm/倾角）
正面
侧面
后方
顶部
车体
80/45&；#176；
40/30&；#176；
45/25&；#176；
30…40
炮塔
110/11&；#176；
45/25&；#176；
45/25&；#176；
16/6&；#176；
“虎” I 型坦克
1941年5月26日，希特勒要求PORSHCE（简称POR。）和HENSCHEL（简称HEN。）提供重型坦克的设计方案。那时KRUPP负责为他们的方案设计炮塔。HEN。的设计方案基于早期VK3001（H）和VK3601（H）的设计，而POR。的是基于早期VK3001（P）…LEOPARD的设计。这些早期设计方案都没有投入生产，但它们为设计人员提供了大量有价值的经验。最初，KRUPP为POR。的VK4501设计了炮塔，该设计在经过修改后被HEN。的VK4501采用。1941年中期，HEN。决定制造VK4501（H1）和VK4501（H2）两种原型坦克。H1型装备88mmKwK36L/56炮，安装KRUPP为VK4501（P）设计的炮塔。H2型装备75mmKwK42L/70炮，安装一种新设计的炮塔——当时还仅有木制模型。1941年末，HEN。决定集中力量研制H1型，1942年4月17日，生产出了它的样车。4月19日，HEN。和POE。的样车都运抵RASTENBURG附近的一个车站，然后行驶11公里达到RASTENBURG——尽管途中不断出现事故。1942年4月20日——希特勒生日，在东普鲁士的狼穴，这两辆样车都出现在了他的面前。42年7月，在BERKA的坦克学校，两辆坦克都开始了进一步的测试。在测试期间，POR。的样车被淘汰；而HEN。的样车却非常成功。同月，HEN。的VK4501（H）定型；命名为虎 I，并且开始批量生产。在1942年8月29日，“虎I”第一次出现在列宁格勒的502重型坦克团第一连。42年12月，在北非突尼斯附近，501重型坦克团中出现了“虎I”式坦克的身影。“虎 I”被装备到一些重型坦克部队，它一直服役到战争结束。1945年4、5月，参加了柏林的防御战。“虎I”装备的88mm炮威力巨大，这使它成为所有盟军�