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杀伤高度：30…4000m
红外探测器类型：致冷锑化铟
引导头跟踪能力：22度/秒
导弹飞行速度：600m/s
战斗部装药：570g
弹径：71mm
系统重量：16。5kg
系统长度：1532mm
QW…1A便携式地空导弹武器系统是由航天新乐有限公司和西安天伟电子系统工程有限公司联合研制的，系统包括便携式新型雷达、信号处理机、电源、电子引导瞄准系统和任务分派器和导弹发射筒组成。
新型雷达采用数字调频连续波体制和TWS（边跟踪边扫描）技术，具有重量轻、体积小、高增益、低功耗、多目标处理、探测距离较远等特点。由于采用连续波体制，频率可以随机调整，而且辐射能量低，信号接近于无线电杂波，属于低可探测信号源，对方很难发现雷达的存在和准确位置，具有很强的战场生存能力。对于超低空目标，该雷达有较高的发现概率，可以发现贴在树梢飞行的直升机或部分露出隐蔽山体的旋翼，如果雷达布置位置合理，则系统可控制相当大的一片空域。另外，该雷达工作的频率也较为特殊，对于采用隐形技术的目标也同样有较高发现率，因此对于应付未来战争环境有很广泛的适应能力。
通过信号处理机，可以从雷达信号中检测出多个目标的位置与运动轨迹，由于附加在弹上的电子引导瞄准系统与雷达本身方位确定了一致标准，信号处理机可以把准确的目标方位和轨迹讯息显示在单兵电子引导瞄准系统显示屏上，操作的士兵根据所处的位置选择最佳攻击目标和攻击时间。这样就将电子引导瞄准系统和便携式导弹融为一体，使得分散在各个不同位置的单兵可以协同起来作战，不论白天还是黑夜，都可以随时对抗多个来袭方向的敌机或导弹。
电子引导瞄准系统通过更换夹具，可以配置在我军现役的各类便携式防空导弹发射筒上，例如QW…1、QW…2、HN…5、HN…6等，应用范围没有限制，部队可以根据作战需要搭配不同种类特点的便携式防空导弹。
目前试验的产品中，各单兵通过电缆线与控制中心联系，一个信号处理机可指挥2~4名（扩充后可到6名）携弹士兵。由于线长原因单兵的散布位置有限，今后将采用无线联系方式进行更换，单兵布防距离可以扩大到数公里以外，处理机性能增强后可以指挥更多单兵作战，技术上没有任何难度。这样一个单兵导弹班组可以控制的区域范围甚至可以达到方圆10KM左右，极大的提高了步兵野战部队的防空能力。
由于各部分可以分体携带，重量较轻，因此2~3人就可以携带雷达和信号处理机等设备，对于野战迅速组织阵地防空具有重要意义。比如登陆部队可以迅速在滩头丘陵地带展开对空防御阵地，对整个登陆区域进行对空防御，减少敌方武装直升机、攻击机等对登陆部队的直接威胁，弥补了因为机械化防空导弹装备不能及时登陆布防以及空军制空部队不能全天候全时保护造成的防空真空，也为各种轻装陆战部队提供了随时移动的防空保护。
新型便携式地空导弹武器系统具有携带轻便、阵地选择方便、全天候对空作战，攻击能力强等特点，开创了单兵防空导弹战术作战的新模式。解决了长期以来制约我军单兵导弹使用的远程预警和全天候作战两大瓶颈问题，极大地提高了单兵作战武器的系统的作战效能。
QW（前卫）…2单兵防空导弹
“前卫”…2是新一代的便携式防空导弹武器系统，是中国精密机械出口总公司在前卫…1号的基础上做了大量改进后的一种先进单兵便携式防空导弹。其主要任务是打击低空和超低空战术目标，例如战斗机、攻击机及武装直升机，它可以为军事基地、政治和工业中心及其他重要设施提供有效的防空保障。该武器系统不仅具有便于携带、机动灵活、易于操作、发射后不管等传统便携式防空导弹系统的特征，还应用高级探测技术，最重要的是采用了独有的红外滤光和成像技术，可以对目标释放的各种频谱的红外诱饵有极强的抗干扰能力，并且可以在复杂的天气条件下，准确的捕捉到目标。使“前卫”…2能够有效地从较强的人为干扰和复杂的环境干扰中辨别目标信号，并有效地去除干扰信号，它具备全向攻击空中目标的能力，采用了最新的抗干扰技术，可以在复杂环境和强烈干扰中跟踪摧毁真正的目标。前卫2并可以发展为车载多联装防空导弹系统和直升机自卫用空空导弹。前卫…2是中国迄今研制的最先进便携式防空导弹，其部份指标领先于国外同类型武器。目前已少量装备部队并用于出口。和前卫…1号相比，前卫…2号在弹重和弹长都有所增加，最大射程从5000米提高到6000米，增大了攻击范围。最小射高从15米下降到10米，这是一个了不起的进步，提高了有效的对付巡航导弹，武装直升机，低空飞行的无人驾驶飞行器等目标低空目标的能力。虽然全系统重从16。9千克上升到18千克，弹长从1。526米增至1。59米，但这并没有给导弹的使用造成多少不便。厂家称“前卫”…2是当时世界上最有效的单兵便携式防空导弹，性能超过了“毒刺”和“西北风”。
“前卫”…2型便携式防空导弹：武器系统总重：18千克；导弹长：1。590米；导弹重：11。32千克；弹径：72毫米；弹头重1。42千克，拦截高度10…3500米，最大作战斜距500…6000米，导模式为被动红外寻的，控制模式为比例导引，系统反应时间小于5秒，导弹速度600米／秒，动力系统为两级固体发动机，最小射程500米；最大射高3500米；最小射高10米。
前卫…3激光半主动制导防空导弹系统
单兵便携式防空导弹实际飞行高度往往不足3000。米，而现在作战飞机的正常飞行高度均在8 000米以上，对地攻击时飞行高度也多在3000米以上。因此在多数情况下，这类导弹根本打不着对手的飞机。海湾战争以及美军打击塔利班的战争中，美军攻击飞机在对方单兵便携式防空导弹射程之外就发起攻击，令对方单兵导弹无用武之地；我国新研制的前卫…3激光制导防空导弹；解决了这个问题。
“前卫”…3是新型的激光制导防空导弹系统，通过激光测距仪／指示器照射日标的反射光波寻的。它具有如下特点；强大的超低空防空／反导能力、对抗所有电磁干扰的能力，全方位攻击能力，结构简单、体积小、重量轻、易于安装、低成本、适合大规模使用。它主要用做各型水面舰船的内层反导系统，或者作为轻型车载系统遂行机动防空或要地防空／反导防御。“前卫”…3主要性能参数： 弹长2．1米，弹重23”千克，速度750米／秒；最大作战斜距8000米最小作战斜距800米）最大作战高度5000米，最小作战高度4米；单发命中概率；85％，激光半主动寻的制导，能够对抗所有光电和电磁干扰，最大跟踪角速度大于等于＇5度／秒，采用激光近炸引信＋触发引信，弹头杀伤半径3米。
它在弹体后增加了一个较粗的火箭助推器，大幅度提高了导弹的射程和飞行速度。红外制导的防空导弹可以”发射后不用管’，但它探测距离有限。另一方面，红外制导导弹往往不能迎面拦射对手。为提高探测距离、迎射能力，以及抗干扰能力，qw…3采用了新颖的激光半主动制导方式。据说目前只有中国有这种制导方式的防空导弹它通过激光测距仪／指示器照射目标．导弹沿着目标的反射光飞向目标。该导弹的杀伤径为3米 qw…3激光半主动制导防空导弹有标准型和轻便型两种，主要用于执行点防空任务，也可用于野战防空。它可以对付武装直升机、歼击机书轰炸机、巡道航导弹和空地导弹等多种目标，具有强大的超低空作战能力和全向攻击能力。
前卫”…4（QW…4 ）红外成像制导单兵便携式防空导弹
“前卫”…4是前卫系列研制中最新的型号，他和以前的型号最大的不同在于采用了红外成像导引头，比普通的点元红外探测器有更好的性能。由于普通的单元/多元红外探测器只能探测点状热信号，一般对喷气式飞机的尾气热辐射敏感，即使带冷却的红外单元/多元导引头也只能探测到后机身的蒙皮。号称全向攻击的单元红外探测器在探测迎头飞行目标时普遍存在30度左右的盲区，使导弹的迎面攻击距离大大低于导弹的实际飞行距离，使性能大打折扣。而红外成像导引头的出现解决了这个问题，因为他探测靠目标和背景的辐射率不同，而且制导信息源是图象，难以被干扰，而且具有更远的探测距离和真正的�