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奥丁古得拉丝听完昝母丝瑞特的话，笑着点点头说道：“AUG步枪是在1960年代后期开始研制的，其目的是为了替换当时奥地利军方采用的Stg。58（FNFAL自动步枪）步枪。当时军方提出的要求是：精度不低于比利时的FNFAL步枪；重量不大于美国的M16步枪；全长不得超过现代冲锋枪的长度；
在恶劣环境中使用时，可靠性不低于苏联的AK…47和AKM突击步枪。原打算发展步枪、卡宾枪和轻机枪这3种枪型，后来又增加了冲锋枪（使用9×19mm弹药，正式名称为AUG…9mm，也被人称为AUG伞兵冲锋枪：AUG…Para**G）。
AUG的研制由奥地利斯太尔…丹姆勒…普赫（Steyr…Daimler…Puch）公司的子公司斯太尔…曼利彻尔有限公司（Steyr…MannlicherGmbH，AT）负责，主设计师有三个人——霍斯特？韦斯珀（HorstWesp，也是Glock手枪的设计者）、卡尔？韦格纳（KarlWagner）和卡尔？摩斯（KarlM？ser），而奥地利军事技术办公室的沃尔特？斯托尔（WalterStoll）上校则负责监督研制计划的进程。
奥地利军方让AUG与FNFAL、FNCAL、捷克的Vz58突击步枪和M16A1进行了对比试验，AUG的性能表现可靠，而且在射击精度、目标捕获和全自动射击的控制方面表现优秀。这种新步枪经过技术试验和部队试验后，于1977年正式被奥地利陆军采用，并命名为Stg。77（意思是“1977型突击步枪”），并在1978年开始批量生产。
从那时起AUG除奥地利外，被多个国家的军队所采用。突尼斯在1978年就开始购买AUG，估计至少7万支；阿曼在1982年开始装备AUG，约3万支；澳大利亚是在1985年宣布把AUG作为制式步枪，并定名为F88步枪，最始装备量为67，000支，然后澳大利亚利思戈枪厂获得AUG的特许生产权和出口销售权，到1990年代中期产量已达28万支；
新西兰原计划装备M16A2，考虑到和澳大利亚的装备一致，因此也改为装备了AUG；沙特阿拉伯自1980年开始装备AUG，约10万支；爱尔兰是在1988年开始装备AUG的；此外马来西亚、阿根廷、赤道几内亚、摩洛哥和其他一些国家的军队也装备有一定数量的AUG，哥伦比亚的M…19游击队也经由利比亚从突尼斯获得了大量的AUG；
AUG也被美国海军海豹突击队、英国SAS和部分英国警察采用，SAS曾经宁愿继续使用FAL或采购M16A2也不使用于本国的SA80，而AUG是SAS唯一使用过的无托枪；同时AUG也广泛地被世界上多个保安机构和执法机构购买，包括美国海岸警卫队。很少有无托结构的步枪获得执法机构或特种部队的采用，而AUG是个例外，可以说，斯太尔AUG是商业上最成功的无托结构的突击步枪。在1997开始，斯太尔…曼利彻尔开始生产AUG的新型号——AUG…A2。
昝母丝瑞特听完点点头笑道：“这也正是AUG突击步枪如此受到欢迎的一个原因，因为它要改进的空间比较小，这样一来的话，改进的时间和效果都会不错，但是并不能够达到一鸣惊人的地步，这样的改进其实就是有条件约束的改进，我不喜欢这样的方法，毕竟这样的进步实在是太缓慢了，其实改进武器也要看时间和运气的，有的时候或许你的灵感突然想到，自然就会成功，但是如果没有那个运气的话，即便你是用一千年的时候，也很难有那种大的进步的”。
奥丁古得拉丝听完昝母丝瑞特的话，点点头说道：“你说得没有错，这样的进步虽然小，但是和我们用的方法其实也是一样的，只是我们改进的脚步比较大，但是我们同样都是在原来的基础上面在改进，而不是真正的实际出来，不过如果我们现在想要在没有基础的情况下生产，几乎是不可能的事情，因为我们的记忆里面早就已经有了这些基础的东西在，就算生产出来，也是临摹其中一种武器，又或者是很多种武器的中和，这样的话，根本就没有一点的意义”。
昝母丝瑞特听完奥丁古得拉丝的话，点点头笑道：“AUG突击步枪正是这种思想，AUG是一种把以往多种已知的设计意念聪明地组合起来，结合成一个可靠美观的整体，斯太尔AUG采用了无托结构，因此在保持了与其他步枪相似的弹道性能上的枪管长度上，武器全长比其他步枪短25％，与其他步枪折叠枪托后的长度接近，但却能能进行准确的抵肩瞄准射击。当AUG在设计时，就特别注重人体工程学。AUG的平衡中心就在握把位置，使射手可以单手操作武器，而且设计者考虑到让纤弱的女兵也很容易掌握这种武器。
斯太尔AUG实际上是一个武器系统，4种不同的枪管可以在几秒内就装进任一机匣中，成为4种不同的武器：步枪，卡宾枪，轻机枪，冲锋枪；AUG武器系统是模块化结构的，全枪由枪管、机匣、击发与发射机构、自动机、枪托和弹匣六大部件组成，所有组件，包括枪管、机匣和其他部件都可以互换。AUG系统中采用了大量塑料件，约占全枪零部件总数的20％，不仅枪托、握把和弹匣采用工程塑料，就连受力的击锤、阻铁、扳机也用塑料制成，这些部件耐摩擦而且不需要润滑，因此有较长的寿命周期，而且非常坚固。据奥地利军方的测试，这些塑料部件可以承受射击100，000发以上的使用寿命。AUG很容易分解而不需要专门工具，这样可以大大减少基本维护费用，士兵在野战条件下也方便维护步枪。
AUG采用铝合金压铸机匣，耐腐蚀，有钢增强嵌件。其中一个嵌件是枪管连接套，用于固定锁定枪管和旋转式机头，这样就能减轻射击时对机匣的压力，另一个嵌件是固定枪机导杆的套管。
AUG使用短活塞导气操作原理，导气活塞插入枪管上的联接套内，联接套内有导气室，导气活塞的复进簧也位于导气室内。导气系统有一个三档的气体调节器，其中有两个为打开位置（正常工作位置和特殊工作位置，后者是在火药残渣积聚较多或泥沙等污物进入枪内而发生故障时使用）和一个关闭位置（用于发射枪榴弹）。联接套上也包括一个枪管固定/解除锁和一个前握把的铰链，前握把同时也是气体调节器的紧定器，由于握把与枪管接近，不使用时向前折叠，防止烫伤手指，另外在分解步枪时握把也是一个转动枪管的杠杆，而且当枪管过热时可以不必用手直接接触枪管。
枪管用高强度钢冷锻成形，弹膛和枪膛镀铬。枪管外表有环形的散热筋，每根枪管的弹膛尾部有八个突笋，用于锁定在机匣内的钢制连接套中，枪机则固定在这个连接套的后部。枪管连接套是用花键固定在机匣右边的，连接花键与枪管、枪机上的突笋也是重合，当枪管和枪机都在连接套内时，它们的表面完全啮合而形成闭气环。
AUG有四种基本的枪管：标准步枪枪管长508mm（约20英寸），冲锋枪型枪管长350mm（13。8英寸），卡宾枪型枪管长407mm（16英寸），而重型枪管（即轻机枪枪管）长621mm（24。4英寸）。在任一种步枪上都可以在数秒内更换其他的枪管。只需要更换一些套件，不需要专门的工具，AUG步枪转换成一把9mm口径的冲锋枪。每种枪管都有消焰器，用螺纹固定在枪管上。消焰器有内螺纹，可安装空包弹助退器。AUG的消焰器也配有专门的塑料保护套，防止湿气进入枪膛内，在战斗中，总会有人因为忘记取下来保护套而将其射烂，但不会构成危险。24英寸的重型枪管还配有轻型折叠两脚架，可以充当轻机枪使用。在奥地利陆军中服役的步枪上没有刺刀卡笋，因为奥地利陆军认为现在刺刀已经没有作用了。但如果需要的话也可以安上多用途刺刀，通过一个专门的夹具固定。枪膛内有6条右旋膛线，缠距为9英寸。当时斯太尔相信这是在M193弹和新的SS109弹之间的一个比较好的妥协，也就是说一种枪管发射两种枪弹，不过客户通过专门的订单也可以获得1：7缠距的枪管。枪管的快速更换只需几秒就可完成（假如射手有多余的枪管的话）。在连发射击时，每次持续射击150发弹后，需要对枪管进行冷却或更换枪管。此外在瞄准镜壳体上可以明显感觉到发热，这是由于AUG是无托结构，枪管的热量直接传到机匣上。
枪机系统由枪机框、两个空心复进簧导杆、复进簧、活塞和拉机柄组成。枪机上有导柱卡锁，用以吸收枪机自身的回转力矩，同时不使机匣受应力作用，也不会使枪托受力，机框通过导柱带动枪机实现回转复进簧导杆用铜焊在枪机框上，左侧的导杆与拉机柄连接在一起，而右边的导杆则是动作杆，把导气活塞�