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丰臣秀吉在日本水军多次败给朝鲜水军后，曾评价说：“朝鲜人水战大异陆战，且战船大而行速，楼牌坚厚，铳丸俱不能入。我船遇之，尽被撞破。”
明军与日军的兵制
明军的战术综述】
明朝军事战术主要有几个发展变化阶段，一是明太祖朱元璋时期，明军以步兵为主，骑兵为辅，和蒙古作战时也曾大量使用骑兵，但都是在步兵方阵伴随下运用的。
二是明成祖朱棣时期，明军以骑兵为主，步兵、火器为辅。明成祖本身就是一名出色的军事家，在他指挥下的明军极具攻击性，他曾五次亲征漠北（前三次大获全胜，后两次游牧民族干脆望风而逃，让朱棣很没面子），这一时期的明军战力应该是明朝历史上最强盛的时期。
三是明军沿海平倭时期，以步兵为主，火器、骑兵为辅，这和南方地理条件限制了骑兵发挥有关。当然，在北方对付游牧民族的明军，仍以骑兵出击和火器守城为主，这一时期明军呈现出军事战术上的多元化。
四是对后金的战争，明军主流战术达到了超越时代的先进性！即以火器为主，步骑为辅，战术特点是以火器打头阵，步骑混合方阵列在火器营后面待敌。
总而言之，在这四大阶段中，每种战术的实际运用水平，都有一个由盛至衰，然后产生变革的过程，从某种意义上来讲，一支军队的战术运用也是其战略思想的体现。
兵制】
因为明政权存在的时间跨度大，其军制也相应的十分复杂。
明军的常规兵制：明军初始主要来源是所谓的“垛集军”。就是把一部分特定人群划为军籍，世代相传。
全国的军事力量分为军属卫所与兵属营两种。
军属卫所 以卫所为基本单位，每卫五至六千人，每所数百人，主要由步骑组成，沿海另设水师，分驻地方。这一点模仿唐朝的府兵制。在地方，设都指挥使司，简称都司，都指挥使为地方最高军政长官。都司之下，府、县二级遍设卫所，一府设所，连县设卫。
官衔自下由上，分别为小旗、总旗、百户、千户、卫指挥使、都指挥使。各卫分统于都指挥使司，各都指挥使司又分统于中央五军都督府。
在地方卫所之外，另于京师集中了一百多卫，编为三大营，称京军，作为国家的战略力量。凡有大的出征一般是由京军执行。京军的人数在明朝前期高达50～80万人，装备精良，以保持中央对地方的优势。
兵属营 官衔自下而上，分别为什长、队长、哨官、把总、守备、都司、游击、参将、副总兵。最高长官为总兵，直属兵部。
明军兵制的特点是实行分权管理：
军队的军籍属于五军都督府管，各省有自己的都指挥使作为长官，负责平时训练组织。中央政府的兵部负责人事、参谋和调遣，一有兵事，则由兵部派出总兵官去指挥都指挥使和卫所兵作战，作战完毕则交出军权。这样，都指挥使、都督府和总兵，都无法全面控制，有指挥权的平时不和军队在一起也无固定下属，军权牢牢控制在国家机器手里，即所谓“将不专兵，兵不私将”。
分权制度的好处是最大限度防止将领拥兵自重，反叛中央，弱点是指挥官不参与军队的训练和管理，在实际操作中影响军队的战斗力发挥。
野战兵制 明军的野战兵制有三种，主要来源自“兵属营”。一种是京师三大营，一种是高危地区的边防军。还有一种比较特别的，就是优秀将领一手组建的私兵。在这里要说明一点的是：明军的野战兵制从来没有在制度上真正的完善过，而是在不断的军事实践中，形成的一种“即成事实”。
京师三大营 明朝理论上最精锐的部队是京师的京营，分为“五军营”、“三千营”和“神机营”三大营，五军营习营阵，三千营主巡哨，神机营掌火器。以后，京军制度累有更易。此外，尚有拱卫皇帝的侍卫亲军，如锦衣卫和金吾、羽林、虎贲、府军等12卫军，以及隶属御马监的武骧、腾骧、左卫和右卫等4卫营。
其中神机营为专业的火器部队，在明朝中后期人数保持在七八万左右。
全营兵力 步兵3600人，骑兵1000人，炮兵400人（管理野战重炮及大连珠炮），共计官兵5000人。装备火器：霹雳炮3600杆（步兵火铳），合用药9000斤，重八钱铅子90万个，大连珠炮200杆（多管火铳），合用药675斤，手把口400杆（炮兵防身用手铳），盏口将军160位（野战重炮）。
这里面没有明确提出装备这些武器的部队就是神机营，但结合历史资料，我们可以认定
这样精锐的火器部队不可能是普遍的明军一般军队，只能是神机营。其他的明军则是冷兵器和火器混用。如明朝新兵营的操典，规定军人两分习刀矛，六分习弓弩，两分习火器，一般明军的装备就应该是这个比例。
后了明朝后期，野战军主力京师三大营已经失去了应有的战斗力，能真正担起主要作战任务的就完全是边防军和地方实力派将领所拥有的专属部队。
边军 明朝守卫边境，防御北方少数民族的军队，配置于东起鸭绿江、西抵嘉峪关的9个军镇，史称“九边”，这些边防部队具有很强的实战能力。如李家军、戚家军、辽东的关宁铁骑等。这些部队之所以善战，往往和统帅的军事才能有关，也和朝廷没有将“分权制”强行推行至部队有关，不是不想，是现实情况不允许。
“洪永以后，边患日棘，大将之设，遂成常员。镇守权重，都统势轻，卫所精锐，悉从抽选，于是正奇参守之官设而卫所徒存老家之名。”实践证明了明代军事分权制度已经不适应战争的一般规律。
专属兵 专属兵是在募兵制基础上形成的一种精兵。
如果不算明太祖朱元璋早期的义军班底，明军比较有影响、有代表性的专属兵，应该是在戚继光阶段，戚继光在卫所军已经失去实战能力的情况下，放弃了传统兵制，转而采取募兵制。募兵制在明“土木之变”时即有，兴盛于嘉靖“沿海平倭”时期。
他招募吃苦耐劳的农民和矿工参军，然后发给比其他传统部队（卫所军）更高的军饷，亲自训练和指挥作战，并在士兵中大力加强思想政治教育，使这支人数最高不过万的军队成为一支战斗力极强的铁军，号称戚家军，而不是某某番号明军。
万历初期，张居正以经济建设为中心，同时借鉴戚继光等一些优秀将领的练兵经验，大力整顿军队，使明朝和明军恢复了一些元气。像一些著名的边防将领，他们所统率的军队都是以征兵制和雇兵制相结合，而这些雇兵有很大一部分不在正规军的编制之内，称为家丁或家将（私兵）。然后以精锐的私兵（通常在1500～3000人左右）为支点，带动整支军队的战斗力，最终使部队成为某些名将的专属部队，如果他们调防，手下的这些精锐往往随他们一起行动。
还有一种“民团”，即军籍之外由官府佥点、用以维持地方治安的武装，也极善战。比如广西狼兵、秦良玉的白杆兵、少林寺的僧兵等，遇有战争，常被召出征，战事结束仍回原址驻扎。
明军的武器装备】
明军的武器装备由冷兵器和火器组成，中央还设立了兵仗和军器两局，负责铸造火器。各省都司、卫所也遍设杂造局，专管所在卫所的兵器修造。
明军的火器应用有一个逐渐发展的过程。在明成祖朱棣时期前后，这时候的火器仍然从属于冷兵器装备，虽然有著名的神机营出现，但其作用仅在面对敌军冲锋时给予一定的火力杀伤，后续战斗仍由弓马步骑等冷兵器军种完成。到了神宗末期，火器已经成为明军中的主战装备。
明朝中期，戚继光镇守北疆蓟镇（今河北迁西县西北）练兵时，编练的水军营、步营、骑营、车营、辎重营，使用枪炮等火器的士兵已占编制总数的50％左右。
附1】戚家军编制
车营 每车营有战车128辆，每辆战车配有佛郎机2门、鸟铳4杆、火箭手4人，平均每12名士兵装备一门火炮，临战之时火枪轮番射击可以终日不停，战斗兵2048人；军官、杂役、工匠、车夫等1061人；全营官兵共3109人。装备：佛郎机256门（佛朗机手768人），鸟铳512枝（鸟铳手512人），大将军（重型大口径火炮）8门，以上火器手共1320人，占战斗兵的64。2％；其他的都是长枪手、藤牌手等等装备冷兵器的士兵。
步营 战斗兵2160人，军官、杂役、工匠等共539人，全营官兵共2699人（一说2700人，多出一人为专业火器官）。装备：鸟铳1080枝（鸟铳手1080人）。火器手共1080人，占战斗兵的50％。其他的都是长枪手、�