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大型设备设施现场拼装
切割机器人
人形；自身带激光切割设备；小腿处带有四个电磁吸盘用于钢铁上攀爬；具有较高的地形适应能力；主要用于现场修正工件；和辅助焊接机器人对活；情况需要亦可下料
焊接机器人
大体构造与切割机器人相同；只是自带设备不同；由于机器人与焊接设备一体化；所以焊把线不足一米；零线为机器人外壳长度几乎为零。主要负责焊件对接
专业焊接机器人
大体构造同上；但为液压机器人；操作平稳精确；且手臂内附有多极压缸可以自由调节长度增大焊接范围；（单臂长度在90—180CM之间；简称伸缩臂）；双手腕部均带有镜头；可左右开工同时焊接。其自带电子焊接包括电焊；氩弧；二氧化碳气体保护焊等多种功能。（保护焊的送丝轮把线等外挂设备在后背使用非保护焊时不安）
轮试焊割机器人
为四轮四臂机器人；附有变型功能；可以选择轮试行进和四足行进（实质是手）；四轮为电磁轮；可以在铁板上平立横仰任意行驶。为了不使其磁场影响焊接电弧；采用一轮双极磁路闭合设计；值得一提的是还有两个备用非闭合磁轮；辅助仰焊；立焊；横焊；防止铁水下落；间电磁检测（专业焊接机器人可附加此技术）本身附带割；焊两种设备供选择使用；四个手臂可以辅助工作和立身上墙；还可以同时焊割；所以其自带设备功率很大。其焊接功能主要应用于造船厂；其电子焊接亦包括电焊；氩弧；二氧化碳气体保护焊功能
旋转机器人
人形；四肢均有电磁吸盘；双手可以下折；下折后可伸出两个电钻；其中一个为锤钻；分三铛；冲击转；电锤；电镐（只锤不转）负责打膨胀螺栓和破岩。另一个为万向钻（分两个关节；一个可转90度定位；另一个360度定位）负责钻孔；打磨；抛光；拧螺丝；升降旋转千斤顶；手吊。
维修组装机器人。
接近人形；两足四臂；背有履带；（专狭隘空间时使用）；四只手分别为；两只人型手一只与旋转机器人万向钻手相同（轻型）；另一只内藏电烙铁和电吹风（维修电路时使用）；双手食指内藏有探针；用以检修电路（包含万用表和试波器）。另外两只手一个为瑞士军刀多用途变形手；另一个为重型万向钻负责机械维修；并随身配戴小型割焊工具
机械手臂
为轻型长臂；末端为一个小平台上有多个可移动的小型机器人手臂；（液压万向型；非类人结构；基座可360度转第一关节横向左右各120度；（相当于肩关节）第二关节纵向左右各120度（肘关节）；第三关节360旋转（腕关节）；主要用于高空作业。和大范围跳跃试工作。配合云梯车使用。
抓车
在场地允许车辆进入时使用；吊车底盘；大型机械手臂用高强度轻质合金做成（建议为钛合金）；负责对接大型；重型构件。其视频系统可以与其他机器人连网；亦可装在手臂上。共有两宽款；一款以挖掘机为原形（或为橡胶履带或为无减震胶轮）。只不过前直臂可以旋转。亦可作为为挖掘机使用。抓手腕部还有一个摆动关节和旋转关节。另一种以混凝土泵为原型用于高空组装。第一款分为轻重不同很多型号。以适合各种场合和工作需要。其工作手分为；抓；铲；手；锤；盘接管对直机等多种不同专业工具
大力金刚
构造与专业焊接机器人类似；亦为液压机器人；但属于负重型；四肢内均液有压缸；但为单极做千斤顶使用；分大；中；小三种型号。在不允许使用抓车时替代抓车。
六足平台
类似昆虫；六足行进；两节身躯；背部铁板可以折叠或展开；能够穿越普通门；和玄关；走廊；腿部有多极压缸；高度在1。2M—4M之间任意调节；可适应高低不平的复杂地形。不影响外观的情况下；自身可携带两个工具箱；一个气泵；一个气瓶
轮试平台
地面平坦时使用；分大中小三种型号。大型为吊车底盘工作时展开；旋转十字基座（可调节角度和纵横位置）；多极液压升降平台（四个压缸可进一步调节水平度）用以高空组装重型设施。中型为普通升降车；小型与六足平台类似；只不过为轮试行进，和平行四边形升降
辅助机器人
主体为塑料；橡胶；玻璃钢；皮革制成局部为轻质合金。腿部有弹跳气缸。负债喷漆；后勤保障等辅助工作。（例如送零件；消耗品；焊条等等等）。主旨思想轻便快捷；低成本。
发电方程组
用重型卡车运载；分发电车厢；配电变压容电车厢；燃油车厢。总功率相当于火车头。
吊车
没办法；传统技术必不可少
磁盘手电钻．电动激光或机械打孔拉铆器
船舶建造半自动化流水；首先船只在焊装船墸瓿芍魈褰ㄔ旌头⒍踝凹岸ο低嘲沧啊Ｈ缓笙滤剿洗瑝＇继续其他工作。如内部建造；船上建筑物。然后再开到普通建设码头；进行装煌等不需要太多重型设备的后续工作
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水上船墸溆写笮痛ⅰ？梢杂盟槐浠吹髡甯叨龋徽饫镉姓攵愿髦职沧暗钠鹬厣璞福换凳直邸�
专业抓手换装设备；
龙门叉车或胶轮式龙门磁盘吊，负责大型钢构间的运输
十字军刀板金切割机下料以后通过其伸缩钢轮系统传送到具有相应传送系统的冲压床进行下一步加工。（除伸缩钢轮外还配有机械手臂进行辅助定位）磁盘分捡天车＋球形碾板机
八轮蛇型机器人；（造船用）中间四轮为一体。不但负责驱动；还可以使前后轮以自身为中心。上下运动。前后为液压转向可做一定角度的水平转向动作。前轮为工作轮。焊把手臂等工作部分安在这里。后轮除了平衡配重辅助攀爬以外亦有与中间四轮一样的驱动功能。八轮蛇型机器人可以在钢铁构筑的墙壁房顶。攀爬倒挂行驶。它的前轮还可变换为为非闭合磁轮辅助仰焊；立焊；横焊；防止铁水下落；间电磁检测功能。后六轮为双极磁路闭磁轮其磁场不影响焊接电弧。。其手臂可折叠在前轮之间享受电磁辅助；又可大范围灵活作业；焊条有两种供应方式为无掐端直接试。焊条安在U型双排弹匣中由一个双端推进链条；两端交替推送。另一种则将焊条背在车上由机械手臂利用焊钳自行夹取。八轮蛇型机器人分大小两款。小的磁轮直径6CM。齿轮等零件采用冲压件或塑料件成本低廉；大的磁轮直径12CM为非焊接机器人。同时有辅助磁盘可象吊车一样展开作业。以加强附着力。进行安装钻空等工作
160以下管道安装方程组：1测量：以水准仪陪激光测距仪；现场精确测量进行工厂预制；安装时亦可把相关信息传通过投影目镜传输给操作人员；操作者无须反复测量。2现场下料及部分制做。在小型轮式或橡胶履电瓶车上安装小型双卡盘简易车床。或套丝称为切管机。其切削器。可以卡上割拒用电脑自动控制进行三通马鞍严口；或特殊接口制作及接管。卡盘另一端上面；配有特殊的各种焊把卡掐进给器；用以进行圆周自动焊。如焊接弯头；法兰盘；接管；焊接插口。同时安有一部小型十字军刀激光切割器。可以进行附属构件如支架吊架的切割掏孔45度切割等。还有弯头专业对接平台。2万向轮液压移动平台。四轮装有内置使变频调电动机；或旋转压缸（反向使用的叶片泵）。外安装在一个旋转支柱上。四根柱子分为两组可升降可展开（参见吊车）。以方便在建筑物内穿行。用以进行各空中安装；可搭载气瓶电子焊机等物品操作人员务虚下地。3临时电压焊机（两开四掐。分自动和手动’自动的安在机械臂上亦可和万向轮液压移动平台进行机械组合）4八轮蛇型管道圆口焊接机为八轮蛇型机器人简装板。无转向系统。使用氩弧自动焊。或气体保护电子束焊。全部为自动外部送丝（与二氧化碳气体保护焊不同。焊丝并非电极。所以无飞溅）。使用电焊时配有焊条自动化揻弯机；边揻边焊以确保狭隘空间作业5可工厂预制或现场自制插口弯头。45度90度。（预制为冲压插口现场粗管焊接）以便灵活调整角度。5机械升级架。辅助调平和电锤打仰孔
160以上管道安装1配专业抓车；即可单车对件。又可通过电脑多车同步协调。对接；其微调。通过遥控器由现场人员。指令由电脑分析对各压缸进行协调。2八轮蛇型机器人。负债大部分焊接作业
而由于基础工程建设领复杂度较高无法实现机器人自动化我们所需的缺口太大了。所以即使推行全面的机械化过程也有能力吸收全部工农业转移过来的劳动力。我们有能力将下一代人通过教育手段将其转化为科技人才。从而化解未来的劳动力过剩。综�