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由于张琅年龄尚青，为了慎重起见，这次以龚完敬为主使，张琅为副使前往行在。
路过湖广行省武冈府的时候今日邵阳正好遇到皇帝朱由榔，如此节省很大一段路程。
武冈不仅是鱼米之乡、物产丰富而且还山青水秀、气侯宜人
刘承胤大明军队专业化干部，因常使一根铁棍，人赠外号“刘铁棍”。
崇祯年间“刘铁棍”曾任黎靖参将，因平定武冈袁有志起义，成功救出岷王世子的“特殊贡献”被升为副总兵。
弘光朝时又被升为总兵，专门负责镇守武冈。
而在满清两广提督李成栋追击之下，南明皇帝永历帝朱由榔到处逃命，这一次从桂林逃到钨钢，初来乍到时也曾受到这位“刘铁棍”的热情接待。
为表达谢意，永历帝将其由隆武帝封的定蛮伯，加封为武冈侯，后来更是加封为安国公。
民风淳朴、美丽险峻的武冈，一度吸引了永历帝的眼球，他把此地改为奉天府，打算由“暂居”改为“长住”
但“路遥知马力、日久见人心”，不久，又被提升为安国公的“刘铁棍”，逐渐露出了其丑恶凶残的嘴脸。
作为朝廷国公的刘承胤当然主持国政，但看到这样一个外来和尚要风得风要雨得雨的，那些昔日朝廷大员当然心生不满，很多人竟然当众讽刺刘承胤。
刘承胤武将出身，当然不是善于之辈，斩杀几个意见相左的大臣，希望以此来震慑朝廷诸公。
如此更惹得永历帝朱由榔不快，两人越闹越僵，到最后刘承胤干脆挑动手下跑到宫中向永历帝“索响”，以此让皇帝直到谁当家作主。
在虎视眈眈的逼迫之下，永历帝朱由榔只得动员王皇后把宫中“簪珥首饰”拿出来，这才让“索响”的大兵们一哄而散。
经此一事，永历帝在武冈的生活，便变得“感时花溅泪，恨别鸟惊心”了，日日夜夜、惶恐不安。
经此一事，“刘铁棍”知道君臣情分已绝，开始密谋废掉永历，立自己的女婿岷王为帝。
经过一个多月跋涉，化妆成茶叶商人的龚完敬张烺一行人在三月中旬赶到武冈，此时刘铁棍正与永历帝闹矛盾，听到杨轩大败清军，主持国政的刘铁棍令人请来龚完敬张烺。
两人感到颇为奇怪，自己是大臣使者应该见皇帝啊，怎么今天竟然见到这个安国公刘铁棍，虽然如此，考虑到忠义军不受朝廷待见，再加上从来没有见过这样大的官员，当即将两颗硕大夜明珠送上，实打实的拜见了刘铁棍。
刘铁棍指着奏报道：“两位先生，你说郧阳巡抚杨轩大败鞑子十万大军，斩杀了3，4千真鞑子，俘虏了2千多？这，这是真的吗？”
对视一眼，龚完敬解释道：“安国公，这，卑职当日参与军机，这可是卑职实打实看到的，没有任何虚假啊。
我们大人以孤军相继占领顺庆府、潼川州、巴州、达州诸地，驱逐张献忠离开成都，是何等壮烈。
在鞑子入川的时候，我们大人趁鞑子骄傲自大分兵冒进，先是大败罗洛浑所部，随后截断豪格退路，如此与豪格在绵州决一死战，我军七战七捷，如此方大败豪格所部十万大军，擒拿后金肃亲王豪格等敌酋，斩杀后金衍禧郡王罗洛浑等人啊。”
刘铁棍所部虽然实力不强，但还算是知兵之人，看见二人在地图上熟练的比划，沉思良久道：“即使当日岳飞、韩世忠等人在世也不过如此啊，你们忠义军，你们杨大人真是英雄好汉啊。
两位先生，你说说，这个岳飞到底被谁害死的？”
内心一惊，张琅不敢回答，还是龚完敬聪明，笑着反问：“安国公，在下愚昧，不知道是不是真的。
史书早有明言，这岳武穆是被秦桧这个奸臣害死的啊，安国公，你说说，难道不时这样的吗？”
刘铁棍站起来，渡了两步道：“哎，这种骗人的话你也相信。
你想想，秦桧虽然是奸臣，但如果没有宋高宗的命令，十个秦桧也不敢监禁岳飞啊，十个秦桧也不敢杀岳飞啊。
现在，你明白了吧。”
龚完敬连连揩掉脸上汗珠，满脸佩服的样子道：“是啊，确实如此，安国公，你这话真的让人茅舍顿开啊。”
刘铁棍拍了拍张烺的肩膀道：“两位先生，你们大人忠义无双，难道你们也想你们大人将来落得岳武穆这种下场吗？”
两人大惊，一个个匍匐在地上，连连叩头，口口声声道：“安国公，这个当然不想。
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忠义军火器
明朝中后期由于西方国家火器传入，再加上嘉靖年间东南抗倭战争，火器性能得到大量改进，其主要装备为：
1、三眼铳，3管单兵手铳，由3支单铳绕柄平行箍合而成，成品字型，各有突起外缘，共用一个尾部，单铳口径15毫米，全长350450毫米，都有药室和火门，可连射。显然是一种短型骑枪，方便在马背操作，但性能较差。虽然一些书中说能在三眼铳的最佳射程为三十步，也就是4905米，破重铠，五十步8175米之外能重创不披甲目标，百步1635米之外就没有杀伤力了。
但只要面对稍稍研究一番就知道根本难以达到这种性能，在本书中采用的性能参数为：
最佳发射距离在20米左右，2030米破重铠，50米外不能重创不披甲目标，80米外不能没有任何杀伤力。
2、鸟铳，从引进，戚继光练兵纪实声言重56斤，铳总长120公分，枪管90公分，铅弹重3钱12克，用药34钱，口径13公分。
宋日星考证，该枪鸟雀遇于三十步内者，羽肉皆粉碎，五十步外方有完形，若百步则铳力竭矣。鸟枪行远过二百步，制方仿佛。
宋日星做试验：
日军鸟铳在八十步之外，能击破二层湿毯被子，在五十步之外能击破三至四层湿毯被子，可见绵被遮挡弹丸的效果有限，故此，宋应昌建议入朝将士临阵作战时，要在敌营四百步之外施放大将军炮，等到日军鸟铳射完弹丸之后，再向前进军。
考虑到这种情况，鸟铳最佳射击距离在40米左右，那么鸟铳可以在4050米破重铠，80米外不能重创不披甲目标很多流寇，120米外没有多大杀伤力。
3、鲁密铳，为赵士祯按照土耳其进贡鸟铳所仿造。该鸟铳用药量、铅弹重量与从引进鸟铳相仿，口径一致，但性能更优。
史载：“约重七八斤，或六斤，约长六七尺，龙头轨、机俱在床内。捏之则落，火燃复起，床尾有钢刀，若敌人逼近，即可作斩马刀用。放时，前捉托手，后掖床尾，发机只捏，不拨砣然身手不动，火门去着目对准处稍远，初发烟起，不致熏目惊心。此其所以胜于倭鸟铳也。用药四钱，铅弹三钱”
与鸟铳比较，其身管加长，发火装置亦有改进，龙头机规安装于铳床内，扣规龙头落于火门，火药燃后，又自行昂起。铳床尾有钢刀，倒转过来，近战可作斩马刀用。
从本质上说这鲁密铳只是在鸟铳基础上进行了较大幅度改善，其性能较鸟铳号。
如此可以判断这鲁密铳性能为：
最佳射击距离为50米，在5060米破重铠，100米外不能重创不披甲目标流寇，150米外没有多大杀伤力。
4、斑鸠脚铳：
毫无疑问，三眼铳属于一种短型骑枪，鸟铳、鲁密铳为轻型火绳枪弹重3钱，约12克，而不是西方那种重型火绳枪。
在同时期欧洲流行重型火绳枪，比较有名的就是西班牙的穆什克特，其主要性能指标为：
枪长：18米2米
枪重：8千克10千克
口径：23厘米
弹丸重：50克
射程：250米
其射程、杀伤力远较鸟铳、鲁密铳。
而在中国东南沿海的地区也出现一种斑鸠脚铳重型火绳枪，当时澳门及能制造，海盗中有使用此种火器，官军也有少量装备，崇祯八年熊文灿运到的一批火器中，便包括此种火铳100门。
这种重型鸟铳铳身长55尺每营造尺约3132厘米，全长在2米以上
内径06寸折算约19，用药13两
铅子重15至16两约56克
大斑鸠铳弹重18两68克，恐怖
由于枪身甚重，需要脚架支撑，形似鸟脚，由此得名，威力远胜普通鸟铳。
由于清朝火器断代，到太平天国时期发展出一种中国独有，完全退步与历史的重型火绳枪抬枪，各地规制完全不同。
江南制造局造边针