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5月，孙权也起大军10万，分兵三路：孙权自己屯兵巢湖口，攻打合肥新城。陆逊、诸葛瑾屯兵江夏郡沔口，攻打襄阳。孙韶、张承入淮，攻打广陵郡淮阴县。
6月，满宠上表请兵，并建议放弃合肥新城，将孙权向北诱至扬州州治寿春城下，再与洛阳派来的援军夹攻孙权。但魏明帝曹叡不许“先帝东置合肥、中守襄阳、西固祁山，贼至便破贼于此三处兵家必争之地。你要坚守合肥新城。朕将亲率援军前来”并接受散骑常侍刘邵的建议，以步兵五千、精骑三千，先行出发，一路上大张旗鼓，以破孙权之胆。又命秦朗率步骑二万去相助司马懿。命令司马懿要和满宠一样坚壁拒守，等待诸葛亮粮尽自己退兵。
7月19日，曹叡亲率水军东征。
满宠招募壮士，将吴军的攻城具具尽皆焚毁，还射杀了孙权之侄、孙匡之子孙泰。合肥新城又有张颖等将拒守力战，吴军久攻不下，开始生起疾病。又听说曹叡亲率大军来援，事实上曹叡的水军还在数百里之外，先到的只是那大张旗鼓的8千疑兵。但孙权已被吓着了，下令退兵。孙韶的东路军也跟着退兵。只剩下西路军的陆逊、诸葛瑾。
陆逊不愧东吴名将，他在此时想出一条反败为胜的妙计。由自己出奇兵去断曹叡的归路，与孙权前后夹攻。将曹叡擒住，将远胜于攻下一座合肥城。陆逊命亲信韩扁将自己的书信送去给孙权，却不料韩扁被魏军的巡逻兵给生擒了。
诸葛瑾得知此消息顿时急了，急忙写信给孙权，问要不要现在撤兵？陆逊理都不理，只是催人栽种葑豆。自己与诸将奕棋射戏，谈笑如常。搞什么？不胜惊异的诸葛瑾急忙亲自来见陆逊。陆逊屏退旁人，秘密地对诸葛瑾道“是的。我计谋已泄，主上也已撤军，我们当然也只能撤军了。但撤军绝对不能慌张，否则就危险了。现在你率水军，我率陆军，我们去攻打襄阳城，以进为退”
诸葛瑾依计而行。而魏军将领素惮陆逊之名，死守襄阳不敢出。这时，陆逊再下令撤军。撤到白围时，陆逊还命周峻、张梁等将以打猎为名，偷袭江夏郡的新市、安陆、石阳等县，斩获千余人而还。
东吴退兵后，群臣建议曹叡移驾长安，为司马懿打气助威。曹叡道“孙权退走，诸葛亮已经丧胆。司马懿足以制他，朕无忧矣”仍按原计划进军至寿春，录诸将功劳，各有封赏。8月7日，曹叡举行大阅兵，大飧六军。派使者持节犒劳合肥、寿春诸军。29日，曹叡返回许昌。
此时，司马懿与诸葛亮相持已超过百日。诸葛亮数次挑战，司马懿坚守不出。最后逼得诸葛亮没办法，给司马懿送来一套巾帼妇人衣服，以讽刺司马懿没有男子气概。司马懿还未发怒，诸将已先受不了了，纷纷请战。司马懿则假装同意，但以皇帝之前有“坚守勿出”的命令为由，要上表请皇帝批准出战。而曹叡也深知司马懿的用意，特派辛毘持节来到前线，以皇帝的名义禁止诸将出战。
消息传到蜀营，诸葛亮对姜维说“司马懿本无战心，只因我以巾帼妇人之衣羞辱他，他要在部下面前挽回面子，才上演了这么一出。将在外，君命有所不受。若他真能制我，何必千里请战”
诸葛亮的使者每次来见司马懿，司马懿都热情招待，并问起诸葛亮的寝食及工作，就是不问军事。使者也实话实说“丞相夙兴夜寐。凡罚在20以上的，皆须亲览。而每天所食不过数升”司马懿闻言大喜。待使者走后，他对身边人说“诸葛亮食少事烦，他活不长了”
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诸葛之死篇
8月，诸葛亮病笃。在的后主刘禅听说后，急忙派尚书仆射李福往前线探病，并谘以国家大计。李福见了诸葛亮，谈论了一番后就告辞离去。可数天后又再返回。诸葛亮道“我已知你去而复返之意”李福问“丞相一旦百年之后，谁可继任”诸葛亮道“蒋琬”“那蒋琬之后呢”“费祎”“费祎之后呢”诸葛亮不答。
诸葛亮临终之前，召见杨仪、费祎、姜维等人“我死之后就撤军。令魏延断后，姜维次之。若魏延不从命，你们也不用管他，大军自发。我自有办法除他”又给后主刘禅上了一道遗表“臣在有桑800株，薄田15顷。子弟衣食已无忧。臣死之日，当不使内有余帛，外有赢财。以负陛下”
8月，54岁的诸葛亮病逝于五丈原军中。杨仪秘不发丧，一面组织撤军，一面让费祎去见魏延，探听虚实。
司马懿听说蜀军退兵，便判定诸葛亮应该是死了。急忙率军来追。姜维便让杨仪反旗鸣鼓，主动杀向司马懿，让司马懿误判诸葛亮也许还没死，蜀军的退兵只是诱敌之计？便急忙下令停止追击。杨仪得以从容的退入斜谷，这才为诸葛亮发丧。百姓为此还编出了一句谚语“死诸葛走生仲达司马懿字仲达”司马懿听说后自嘲的笑了笑“我能料生，不能料死啊”再下令去追，一直追到赤岸。蜀军已经远去，这才下令撤军。回军途中见到蜀军营垒布置得法，不由叹道“诸葛亮真乃天下奇才也”
陈寿在三国志中如此评价诸葛亮“抚百姓，示仪轨，约官职，从权制，开诚心，布公道。尽忠益时者，虽雠必赏，犯治怠慢者，虽亲必罚，服罪输情者，虽重必释，游辞巧饰者，虽轻必戮。善无微而不赏，恶无纤而不贬。庶事精练，物理其本。循名责实，虚伪不齿。终于邦域之内，咸畏而爱之。刑政虽峻而无怨者，以其用心平而劝戒明也。可谓识治之良才，管、萧之亚匹矣”
蜀汉大将魏延勇猛过人，善养士卒。每次诸葛亮出兵北伐，他都要提出自己的“子午谷奇谋”建议由自己率兵万人出子午谷，直接攻打长安，再与诸葛亮在潼关会合，如当年的韩信北伐故事。但一生谨慎的诸葛亮绝不会采用此计。魏延便常常叹恨自己英雄无用武之地。除此之外，魏延还特别讨厌杨仪。杨仪为人干敏，是诸葛亮的好助手。军戎节度，一决于仪。也许正因如此，魏延、杨仪二人才互相看不上对方，势同水火。而诸葛亮北伐又正是用人之际，深惜二人之才，也不忍有所偏废。
但矛盾始终存在。这一点，就连东吴的皇帝孙权也看得很清楚。有一次，他对来出使的费祎说“杨仪、魏延二人，都是有才无德的小人。哪一天若无诸葛亮，他二人必为祸乱。你们就不该防患于未然吗”费祎答道“魏延、杨仪二人不和，是因他们的私人矛盾。他们没有黥布、韩信那样的野心。如今天下未定，也不好对他们弃而不用”
诸葛亮死后，魏延果然就对来探他口风的费祎表现出了强烈不满：1不可因丞相之死而废天下大事，我要留下来继续北伐2杨仪小儿怎配让我大将魏延来给他断后？还要留下费祎与自己一起联名，遍告诸将。费祎道“丞相临终时把后事托付给杨仪，我们这么做不太好。还是让我回去对杨仪说以厉害。想他不过是一长史文吏，到现在怎么还敢违抗将军呢”魏延被费祎一通忽悠，就放他走了。待醒悟后再去追，为时已晚
魏延便只能先发制人，抢在杨仪之前退兵。还一边退兵一边烧绝栈道。并上表后主刘禅，称杨仪为叛逆。杨仪当然也上表称魏延为叛逆。一天之中，羽檄交至。刘禅傻了。召董允、蒋琬二人来问。二人皆表示愿以身家性命保杨仪不反但不敢保魏延。
杨仪等人走槎山小路，绕过栈道，昼夜兼行，想赶在魏延之前到达。但魏延已先在南谷口阻住去路，杨仪便命何平王平改姓何在前开路。王平上前就大喝道“丞相新亡，身尚未寒。你们就要跟着魏延一起造反吗”魏延手下将士一哄而散。魏延仅率心腹数人往汉中逃亡。又被杨仪派马岱追杀。最后魏延被马岱杀死，三族被灭三国演义中，马岱是受诸葛亮临终密计，假投降魏延，乘其不备将其斩首。这是虚构蒋琬也率宿卫诸营北上，行数十里后，接到杨仪报告说魏延已死，这才又退回。
但“魏延谋反”实是蜀汉历史上的一大疑案。至今仍有不少人认为魏延并非真要谋反，只是想除掉杨仪，由自己来接诸葛亮的班。谁知自己人缘太差，众人一致保杨仪而疑他，这才落得身败家亡的悲惨结局。而真正要谋反的反倒是之后被蒋琬取代了自己位置的杨仪。
杨仪率军回到，后主刘禅亲自出城迎接。大赦。并按诸葛亮的遗愿将其葬于汉中郡沔阳县的定军山。百姓纷纷要求为诸葛亮立庙祭祀，刘禅一开始并不�