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这时窗户外无人机低空轰鸣声，悦耳的螺旋桨切风声让李唐山根本无法静下来，李唐山试着用卓叔平时教他的心法平静下来，但是心法能让人安静，但没有办法真正动手做事。
窗外天色慢慢暗下来，哈军工曹炎、国防科大洪铁军、中科院黄复兴已经完成调整，可以静静等待后天下午的实战比试。李唐山感叹到人比人比，真是愁死人。
没有窗外干扰，李唐山终于安静下来了。可以动手组装机架来，先弄四旋翼吧，四旋翼弄起来就等于成功了一半。李唐山本来跟无人机同学一起玩过四旋翼，但是到了要自己组装一台四旋翼的无人机时，又不知道应该怎么下手？李唐山只能临时抱佛脚按照在互联网查四旋翼组装教材来装。
无刷电机三条线应该怎么接？
电调应该装在哪里？
电调供电和控制信号又应该怎么接？
这排杜邦线分别接什么？
李唐山按教程，一点点边学边动手。
“LED灯线、GPS线。。。搞定”“电池是用XT60接口搞定”，“注意每个电机的位置和旋转方向，都对”，李唐山边说边对照资料边接线。
经过几点小时后，一台四旋翼固定翼飞机终于组装好了。
李唐山再仔细检查两遍“样子也像那么一回事，理论上应该没有问题吧，还是通电测试一下吧”李唐山自言自语道。
李唐山拿起遥控器，晃动一下遥控器的摇杆。飞机没有一点反映，李唐山又仔细检查一遍，原来是通讯对码通道设置一是25，一个是255。两个通讯通道不一致，飞机无法接收到遥控器的指命。
李唐山迅速进行一翻的对码设置，这点小问题难不了这位通讯专业的高材生。李唐山认真的检查又检查电机的位置和旋转方向的各个方向都正确？
通过一系列测试后，李唐山自己觉得应该有8成把握飞机能飞起来。李唐山根据他以前所学习过固定翼无人机，应该在前面加个向前动力。神奇的四旋翼加固定翼飞机，这种复合型固定翼垂直起降无人机就在李唐山手中诞生了。
题外话：多旋翼就是大家经常看到空拍机，摄影爱好者用于航拍。固定翼就大家见到战斗机，直升机属于单旋翼。对无人机有兴趣的朋友，可以让优酷网找李马克（科鱼）的关于无人机培训的教程了解一下无人机的分类。
李唐山想了许久，应该怎么给这架飞机一个推力呢？
李唐山参考一些固定翼飞机空气动力的材料，觉得应该在前面增加个向前动力系统，复合型固定翼飞机应该达到垂直起降无人机的效果。李唐山对固定翼可是轻车熟路，三下二下就把动力装置弄好了。
李唐山抬头望一下窗外，天已经开始亮了。
“大功告成，测试一下飞行效果。”李唐山开心的道。
李唐山经过一晚组装，终于虽然看起很不怎么样的飞机弄出来了。李唐山推着这架飞机到室外的停电坪。
“那先通电测试吧”李唐山自言自语。
李唐山把飞机备用电源接通后，飞机表现都正常，螺旋翼都能动起来。仔细检查一遍，各方面都没有问题了。
李唐山信心满满，等待着这架小飞机一飞冲天，随便欣赏一下自己一天的成果。
李唐山拿起控制器，看着地面的回传的数据，飞机指示灯不停闪着红色。
突然嘀一声，飞机的指示灯转为绿色。李唐山看看地面数据显示Gps卫星有12颗，已经具备起飞的条件了。李唐山进行航线的设定，一切都准备好。李唐山点击了屏幕上起飞的按钮，听到嗡嗡的切风声，飞机自己给自己增加油门，飞机没有像想象一样，于是再给一倍油门，飞机终于要离开地面，再给一些油门，飞机立即发生动力不平衡，飞行立刻往后翻滚几周。李唐山赶紧收油门，可是还是太迟了，飞机机架已经砸在水泥地上断成几块了。一晚上劳作就这样子完了。
“这么快就炸鸡了，明天下午比赛怎么办呢？”李唐山非常无奈的心道。
“死马当活马医”时间太紧容不得继续李唐山奥恼，李唐山把炸机后机架搬回室内，很快就发现什么原因造成的。原来固定翼和多旋翼动力同时作用，造成一边推力过大形成侧翻。
李唐山重新用备用机架，重新开始更换摔坏的机架。这时客外传一阵轰鸣声。来自清华大学谢世柳的飞机也飞起来，看起来谢世柳的飞机还很成功和顺畅的。五个人只剩下的李唐山的飞机还没有飞起来，其他都有比试的工具，李唐山只有加快速度了。
李唐山又花了一天一夜李唐山把飞机重新装好，调整一下原代码，并确定与地面站通讯没有问题。连续两天不间断的学习和工作，李唐山每天的睡眠时间不超过4个小时，这样子高强度的工作让李唐山感觉全身疲惫无力。
李唐山还不是很放心，于是再一次通电测试一下，这次飞机各方面数据都终于正常了。
距离比试只剩下几个小时了，李唐山还是把飞机推出去实地测试一下飞机的情况，这一次李唐山的重新调试后飞机表现还不错。
………………………………
第二十一章 惊险出线
集合铃声已经响起来，10分钟后，大家都把飞机搬到指定地点，大家都进行飞行前最后准备。
评委组专家到现场看他们的飞机，他们走到哈军工曹炎、国防科大洪铁军、中科院黄复兴前面。异口同声说“不错，倾转角四旋翼垂直起降，不错！不错！不错！”
专家组连说三个不错。
当专家组到达李唐山他们面前看了一眼，有个年老专家说：“小伙子，还要多加努力。”李唐山和谢世柳还采用没有技术含量复合式固定翼垂直起降。唯一好处就是技术成熟和稳定。
“那就开始比赛吧”专家组组长说道。现场工作人呼叫塔台。
飞机：塔台，栋伍叫。
塔台：请讲
飞机：准备就绪，栋伍准备比赛，气候条件如何。
播报：栋陆（06）播报叫
塔台：栋拐（07）塔台，请讲
播报：在本场西南方向20公里处，有中等偏弱对流云团，正向偏东移动，主要带来小雨，平均风速5米/秒，阵风15米/秒。播报完毕！
塔台：明白
塔台：栋拐（07）塔台叫
飞机：请讲
塔台：净空完毕
飞机：明白
塔台：准备滑出
飞机：明白
飞机：塔台，栋伍叫。
塔台：请讲
飞机：准备就绪，栋拐准备滑出
塔台：可以滑出
大家赶快把飞机推到跑道上：
“各就位，上电”“各就报告通讯情况”工作人员发命。
“正常”哈军工曹炎道
“正常”国防科大洪铁军道
“正常”中科院黄复兴道
“正常”清大谢世柳道
“正常”北航李唐山道
飞机：塔台，栋伍叫
塔台：请讲
飞机：栋伍准备就绪，请求起飞。
塔台：可以起飞
五架无人飞机腾空而起，哈军工曹炎、国防科大洪铁军、中科院黄复兴三人飞机倾转角动力系统，垂直固定翼无极切换，一下子飞出几公里。4个马达动力就是不一样。清大谢世柳和李唐山飞机要起飞到一定高度后才切换固定翼飞行，明显慢了其他人半拍。
“谢天谢地，飞机终于能飞起来了！李唐山紧张道，“没有认真调测过飞机能平安飞起来，真是很幸运！”
专家们看着大屏幕五架无人机航迹路线，40分钟后哈军工曹炎、国防科大洪铁军、中科院黄复兴三人无人机完成任务，开始往回飞了。清大谢世柳和李唐山无人机足足慢了10分钟。
又过40分钟，哈军工曹炎、国防科大洪铁军、中科院黄复兴三人无人机平安降落在指定地点，哈军工曹炎、国防科大洪铁军、中科院黄复兴已经很快就出线了。
这时天空上可以飘起细雨来，大屏幕上只剩下清大谢世柳和李唐山无人机了，清大谢世柳的无人机能效比比李唐山好像更高一筹。已经领先李唐山无人机一公里左右。
不久后，清大谢世柳的无人机已经出现大家的眼前，此时李唐山心里做好被淘汰准备了，没有想到第一回就要打道回府了。
李唐山深知自己是临时抱佛脚，实在是技术不如人。
无人机越来越近，也准备开始慢慢降落了。雨越下越大，大家都躲进昨�