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罗大纲见清军水师消极畏战，于6月30日四更，“用火船四排，每排用船四五只，乘风下驶，意欲围烧”清军师船。后队由白篷船10余只，“跟踪开炮，兼放火箭”，准备乘胜冲击，扩大火攻战果。但被清军识破，用小船撑开了火攻船只，躲过了一场灾难。3月5日，清军水师分头进犯瓜、镇，两军炮战，互有损伤。
李鸿章见镇江防御严密，难以下手，遂在京帆山南水关安设大炮，“日击城中”，引起守军紧张，战场上出现了短暂间歇。
按照霍顿的理论，只要鼎盛树庆四营紧密的平行站位，就可以遏制太平军的反击。李鸿章认为，锐意攻城而不修备。
有被税警总团荼毒的民众向罗大纲报告，李鸿章的营地缺乏墙壕，出营无所禁。甚至散居民房，很难约束。
罗大纲制订了周密的会战计划2月28日中午，二三千将士出城扑背。
李鸿章大喜：“发逆终于出城浪战。”于是鼎盛树庆四营六千税警，出营派出了师级横队。霍顿赞叹的说：“这是自拿破仑在埃及摆出师级方阵以来最伟大的战术横队。”
太平军急忙溃逃，霍顿下令：“像我教给你们的那样，平行移动，给对方以压迫感。”
超过两千米宽的横队向前推进，等走到镇江城下，整个横队已经断成了几十截。
罗大纲立即令北固山将士三四千人，抄截各营后路。清军只得分兵迎敌。毕竟全部装备的步枪，一时之间倒也压制住了太平军。
可是太平军水营乘船顺流而下，已经到了李鸿章的大营处，开一暗门，从旁冲出，直扑大营，火箭、火罐等物一齐抛放，营内帐篷、帐房一时俱燃。
周盛策见巢穴起火，破口大骂：“程学启个废物”。旋即溃回，周盛策一跑，边上的潘鼎新就跟着跑，
城内太平军随后掩杀，一举冲快了张树声和吴长庆的两个营。
清军逃之夭夭，“无敢还救者”，李鸿章退保丹阳。3月6日，太平军进据丹徒镇，镇江战局得以扭转。是役，罗大纲指挥艺术精湛：正面诱敌，掩袭敌后，拖住清军主力，再奇兵突击，火焚清营。打得干净利落，使以全部洋枪装备的税警总团来不及作出有力反应而全军溃败。
3月22日，霍隆武兵抵马陵、辛丰一线，控扼太平军南进的水陆交通线。至此，李鸿章“先复镇江”的大话完全破灭，只得在镇江转取守势，而把天京作为攻击重点。镇江战局也一时转趋消沉
虽然罗大纲在镇江赢了一阵，但北面却传来坏消息，赖汉英率领的七千火营，在全椒与舒通额旗队相持的时候，被曼斯坦因集群抄了后路。龙骑虎枪营、胸甲前锋营以及蒙古骑兵反复冲击，七千洋枪部队，只有五千余人渡江南返。所幸随队天使神将俱无损失。
………………………………
10扬州
赖汉英败退以后，杨秀清惊奇的发现，自己手头居然没有成建制的机动部队了。前后左右四部，殿前部被围在庐州，殿左部在皖南赣东打击湘军，殿右部驻守苏浙，李秀成带领的精锐正在赶往天京，却被税警总团隔住，殿后部防守镇扬。
杨秀清反复考虑，只有收缩防线，将扬州的曾立昌部抽出来，与火营以及原先黄再兴的余部合兵一处，再援庐州。
且说赖汉英败退回天京，找齐火营各位天使神将商议，皮克特最是不服气：“要是按照我的方法，强冲全椒城墙，现在我们已经打过巢湖了。”
长街朗斯崔特作为火营最重要的军官，考虑了很久才发表意见：“清军有骑兵，我们也要有骑兵。”
说到骑兵，到没什么争议，淮上就有一支训练有素的骑兵，阉天候秦时亲的“黑云都”，现在可威风了，人人背插黑色双翼，左手长枪，右手火枪，淮上，无人能挡。如果能请黑云都与火营一起行动，说不定不仅能救出殿前部，还能反过来把神机军咬上一口。
赖汉英派出信使去联络秦时亲不提，单说他整顿火营的士兵，前往扬州，与曾立昌合兵。
曾立昌被胜保、德崇额、陈金绶三面包围在扬州，只有三岔河一条水路可通瓜州。赖汉英要和他合兵，先要打破包围，接曾立昌出来。
赖汉英主力乘船驶抵仪征沙漫洲登陆，攻击清军薄弱地段。
3月4日，两路战事激烈展开。
朗斯崔特带领一个点检，由运河西岸绕至高明寺西路，摆出进攻姿态。清军全力堵击，保卫三岔河防线，无暇兼顾仪征。赖汉英占领仪征
3月5日辰刻，曾立昌率将士四五千人，分三股杀出南门；
赖汉英令命令汉考克、艾米斯泰德两个点检，沿三岔河猛攻，德崇额旗队沿路死死堵截。
清军绿营副都统萨炳阿率步骑伏击，在四方石击退曾立昌。
三岔河清军炮击太平军，艾米斯泰德改从庐家洲西进，复遭陈金绶旗队堵截，未能前进。
但这个时候，江北剿总面临三路太平军的夹攻：扬州、仪征、瓜洲，由外线进攻转为内线防御，而且太平军持续增援，清军兵力没有补充，双方力量对比差距逐渐拉大。
同时，清军分散兵力包围扬州，必然暴露出薄弱部位，很可能构成太平军的突破口。赖汉英决定持续进逼，水营在运河西岸筑立土城数处，意欲近逼三岔河与仪征为犄角之势。
胜保企图进犯西岸，解决瓜州守军
3月11日，胜保旗队由高明寺搭桥过河，分三路前进。防守太平军瓜州后路的，是皮克特点检。这位勇猛的天使神将在胜保的正当面，摆开了三排横阵。
胜保被普鲁士人训练了这么久，他又是一直相信“狭路相逢勇者胜”的，也不含糊，立刻将自己的旗队编成了两个翼纵队。即每棚20人排成一排，每翼有十八行，然后就开始了冲锋。
看到面前的太平军没有炮，神机军也就用散步向着对手前进。
按照胜保的想法，走进一百码，然后两翼开始排枪轮射前进，由于是两个斜角方向进攻，只排成一个大横队的太平军肯定手忙脚乱。
胜保这么做按条例是没错，也很勇敢，但他忽视了一个问题：太平军火营中，除了前装步枪，还有大量的m1815。虽然m1815是“前装枪水平的后装枪”，纸弹壳漏气严重，但排枪射击用来打密集编队，已经够了。
在神机军走进两百码的时候，对面的枪响了，走在前排的神机军被打倒了十几个。
在两百码上射击，有些出乎胜保的预料。一向蛮勇的他立刻将什么轮射前进丢到脑后。他拔出佩剑大叫：“冲上去，冲上去，狭路相逢勇者胜。”
胜保的亲兵在最后一字排开，开始用鞭子抽队尾的士兵。队尾的神机军自然往前跑，于是，整个队伍都被推动得加速跑了起来，队形一下子就乱了。
皮克特看到对手乱了阵型，于是将指挥刀举了起来，高叫：“hold！”他决定重演亚伯拉罕平原上的一幕。
但火营在开始射击之后，就有点控制不住。有些人听到命令停下来。有些人条件反射似地装弹，射击。
皮克特没有办法，看到神机军已经冲进了一百码以内，只好命令：“以百人为单位，自由射击。”
但这个命令也传不下去了，太平军的射击节奏也已经乱了，到处都是硝烟和枪声。
皮克特的血性也上来了，他干脆大叫：“佛沃德！”
于是太平军一个点检迎着神机军撞了过去。
神机军的两翼洪流撞到了太平军的刺刀墙上，然后，青色军服的神机军和红色风衣的火营绞杀在一起，青色和红色迅速混杂起来，三岔河旁变成刺刀相搏的修罗场。
神机军在射击阶段吃了点亏，这时候，三岔河河面上驶来太平军的师船，大有截断高明寺的浮桥的势头。
“大帅，走吧，被截住了可要全军覆没。这只是人家一个点检呢。”
胜保大怒，打了亲兵一耳光，但也没有办法，只好下令：鸣金收兵。
这一仗打下来，皮克特点检死伤超过300人，胜保旗队损失更大一些。
但皮克特还有后援。
赖汉英水陆并进，声势浩大，对江北剿总构成严重威胁。胜保集中兵力先后在三岔河与朴树湾实施突击，妄图扼阻太平军兵锋，却没有取得大的军事效益。
赖汉英总结了二旬以来的作战经验，谍知东路之军虚实，并买通壮勇为内应，�