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这时随王诞又派遣参军姚范率三千人到达弘农，受柳元景指挥，助其进攻陕城（在今河南三门峡市西北黄河边）。
十一月，柳元景率大军进驻弘农的开方口；朝廷下诏任命他兼任弘农太守，让他根据需要设置僚佐。攻下弘农后，薛安都就留守在弘农，而此时诸军已经向陕城挺进。柳元景到达后，立即对他说：
“卿率军坐守空城，而令庞公深入陕境，此非良策。卿应急进军，先与显祖合兵，再继庞公后。我在后督军粮完毕，也将前往。”
薛安都闻言，欣然率众出城，急赶庞季明。及在陕城下与庞季明会合后，薛安都立即在外城列营以逼陕城，同时大造攻城器械。陕城临黄河筑城，魏军恃险固守；庞季明、薛安都、鲁方平、尹显祖及赵难诸军轮番攻城，终不能克。就在诸军猛攻陕城的时候，魏洛州刺史张是连提率二万骑兵度过崤山来救陕城。薛安都、鲁方平各列阵于城南以迎来敌，尹显祖则率精兵以作后盾；庞季明率领高明、宜阳义兵对着南门布阵，赵难则率善战的卢氏青年与庞季明形成掎角之势。
张是连提的二万骑兵到达后，气势如云。仗着城内城外这种合击之势，魏军不断派出骑兵出阵挑战。
薛安都身高七尺八寸（约今一米九），却娴于快马弯弓，但他为人性急。看到出阵挑战的魏骑兵不可一世目中无人的样子，他早已窝了一肚子气。在忍无可忍的情况下，只见他圆睁怒目，弃了他惯使的弓箭，横矛上马，单骑出阵；在靠近魏兵之后，他挥舞着长矛四向刺击。魏兵见了，都吃惊不小，于是纷纷退避，惟恐不及，动作稍缓的，就遭长矛刺胸，成了他矛下之鬼；就是那麻利些的，也因惊惶而相互践踏，非死即伤。只一会工夫，几十个魏兵就被他一一挑下马来，尸体横七竖八地散了一地。
宋兵见势，都从不同阵里杀将出来，将士们争先恐后，殊死作战。一时间击鼓声，呐喊声，震动天地。魏军为抵住这势头，纵其骑兵冲撞宋军。宋军多是步兵，难以抵挡，于是不得不退却。
薛安都见宋军被冲退，大怒。因杀得兴起，他索性脱了兜鍪，解了铠甲，只穿着军人的绛纳两裆衫。就这样还觉得不够轻便，他又解下战马具装（马的铠甲），把它扔到一旁，然后策马驰入敌阵；凡其长矛所触，无不应刃而倒。魏兵见又是先前那个莽汉，纷纷后退躲避。随后他们的阵营里传来长官叽里咕噜的叫唤声，魏兵们才稳住阵脚转身夹射薛安都。无奈薛安都娴于驭马，他不但使自己未中一箭，就连他的坐骑也毫无伤。他冲突自如，每一入，魏军无不披靡；他的飞马过处，总要留下几具尸体。
远处近处的魏军看了，个个张口结舌，简直把他看作了战神。
第一二五章 刘宋大举北伐（五）
此前，柳元景命令部将鲁元保守卫函谷关（在今河南灵宝东北，自古号称天险），但魏军力量强大，鲁元保不能固守，于是率众摆好行进中的保护性方形阵势——函箱阵，又多设旗帜虚张声势，沿着险路撤退；接近陕城时，正赶上薛安都诸军与魏军恶战魏军遥见鲁元保队伍整齐，旌旗盛大，以为是柳元景大军突至，就趁着日暮，赶紧收兵退守城中。
次日天亮，魏军在探知昨日鲁元保的军队并非柳元景的大军后，再次出城列阵。宋军随之也布好阵势：薛安都统领骑兵，鲁方平统领步兵，左右成掎角之势，其余河北义军在城西南列阵。阵前，各自披挂完毕后，鲁方平对薛安都说：
“今日强敌在前，坚城在后，是我取死之日。卿若不进，我当斩卿！我若不进，卿当斩我！”
几句话，说得薛安都热血沸腾，他声如洪钟：
“好！我等受国厚恩，常思杀敌报国。今与君深入贼地，我哪里会吝惜性命！卿之所言，也我之欲言！”
于是二人拍马上前，合力与魏军交战，他们搅得魏军阵前一片混乱。就在双方杀得天昏地暗的时候，柳元怙率军突然赶到，这让交战双方都吃了一惊。
这柳元怙是何许人也？起初，魏援军将至，鲁方平派遣部将向柳元景飞驰告急，而那时宋诸路军马粮草不足，都只余数日粮草，柳元景正在督收义租，并征集驴马来运输粮草。接到鲁方平的告急后，柳元景急忙派军副、堂弟柳元怙精选步骑兵两千人前往救援。柳元怙上路后卷甲兼程，一宿即到。他们逼近时，偃旗息鼓，士马皆衔枚，潜师伏甲而进，因此魏军毫无觉察，就连他们自己人也颇感意外。见鲁方平、薛安都正率众与魏军激战，柳元怙就率众从城南门隧道中直出，面北结阵。他们旌旗盛大，呐喊而进，出敌不意，魏军大惊。柳元怙与幢主宗越率手下猛骑直冲敌阵，敌军抵挡不住，不得不后退。
鲁方平与薛安都见势，大喜，也各自率所领乘势奋击，士卒无不尽力砍杀。
薛安都再次杀得兴起。他横矛直前，出入敌阵，所过之处，魏官兵纷纷落马，非死即伤。在奋力拼杀时，那喷射的鲜血也溅得他浑身鲜红；竖起矛时，矛头鲜血倒流柄根，直凝他的肘部，让人见了，已分不清是敌人的鲜血还是他自己的鲜血。他再次举着长矛呐喊着杀入敌阵，冲向一敌将时，只见他奋力一击，连敌将及其坐骑一并刺连在一起，无奈战马在奔驰中，他用力一拗，又一拽，矛柄齐刷刷断了。他只握着剩下的半截木棍，快驰入宋军阵营，身后一支支利箭雨点般泼洒过来。待换了长矛，他又拍马冲向敌阵；军副谭金见了，担心他体力不支会有闪失，也策马紧随而去。
就这样时冲时退，魏军也随之时合时散。从天亮杀到太阳偏西，魏军被宋军杀得大败，其率众来援的洛州刺史张是连提也被柳元怙斩下马来。
十一月八日，宋军攻克陕城。此战共斩三千余级，其他投河赴堑而死者甚众，面缚而降者两千余人。
在派出堂兄柳元怙前来增援之后，柳元景仍不放心，就在第二天夜晚率领轻骑兵赶赴陕城，第三天早晨到达。远远的，他看到陕城城门大开，来来往往的，都是宋兵，他这才露出了喜悦的笑容。进了城，他正遇到一队面缚而降的魏兵。他下了马，问了他们的籍贯：他们都是河内（今河南省黄河以北地区）人。他既怨恨他们为鲜卑效力，又怜悯他们的悲苦惧死之状，于是就责备他们说：
“你们这些人怨怪王泽不及，请命无所，就为虏效力，可见本无善心。归顺者得救，从恶者诛灭，这是王师遵从的法则。”
众俘虏异口称冤，一片唧唧喳喳的声音。柳元景也不能尽听，但从他们的表情看，知道都是抱怨。这时他们中一个小官模样的人走上前来代大伙儿鸣冤：
“魏虏驱逼，后出者灭族。他们又用骑兵促迫步兵，还未交战，许多士兵就被践踏而死。这是官军亲见。我等岂敢背弃中国啊！”
“是啊是啊，我等岂敢背弃中国啊！”众人齐声附和。
宋军将领恨他们拼命抵抗杀死宋兵，故不为所动，只催促主帅尽快杀死他们。柳元景转而劝慰说：
“如今王旗北指，当使仁爱之声远播关、河！”
他亲自走到那个小官跟前，把他的捆绑解开，其他官兵也先后解了众俘虏的捆绑。家在关内的，柳元景还传令守关宋军让他们通行。众俘虏听了，都高呼“万岁”；也有一些俘虏就此留在了宋军里。
崤、陕已经平定，其地需要安抚，随王刘诞就任命弘农人刘宽虬代任东弘农太守；为嘉奖柳元景，随王诞送给他鼓吹一部（演奏乐曲的乐队）。
此前，建义将军、华山太守刘槐聚集义兵攻下关城（在今洛阳西南二十公里处），但因兵力不足，不能固守。其后柳元景率宋军北伐，远近震荡，刘槐乘势又招募北方义兵响应王师。待庞法起进据潼关，刘槐也率义军和他会合。魏守将娄须远望宋军旌旗浩荡，立即纵马逃窜。魏守兵见主帅远逃，也都各寻归路，匆忙之间，慌不择路的逃兵大多淹死在黄河里。这样，庞法起与刘槐就顺利地占据了潼关。
魏蒲城镇主急派其将军何难在风陵渡（位于潼关北黄河对岸）建起三座营垒以对抗庞法起，但庞法起的军队却并不过河，而是长驱入关，在那里，他还�