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大多数分动箱的4WD有两档——高速和低速档，缩写为Hi和Lo。高速四驱——4WD…Hi——速度较高、驱动力较小，这是多数情况下使用的档位。大多数现代4X4车辆在行驶时就可换入高速四驱（“行进中换档”）。低速四驱——4WD…Lo——驱动力更大，但速度较慢。
将分动箱换入低速四驱在上陡坡时可产生强大的驱动力，特别是在牵引挂车或爬过大岩石时。记住，低速四驱是低档、低速、驱动力较大的档位，高速四驱是高档位、高速度和驱动力较小的档位。
前轮锁式轮毂
轮毂是在驱动桥的两端将车轮固定在车辆上的圆盘。有些轮毂称为锁式轮毂，可锁定或断开。当断开时，车轮可自由转动，而半轴不会转动。在以两驱方式行驶时，由后轮推动车辆前进，如前轮可自由转动就能节约汽油、避免磨损。前桥半轴、前传动轴和前轮差速器齿轮可处于静止状态而不会带动传动机构。
如果前轮毂断开、前轮可自由转动，将分动箱放入四驱不会有任何用处。在前轮向车辆提供驱动力前，前轮轮毂必须从断开状态转换到锁定状态。这可以通过手动或自动方式来完成。
手动锁式轮毂要求停车、下车，将轮毂上的扳手转到锁定或断开位置。一些发烧级四驱爱好者喜欢手动锁式轮毂，因为这使他们有控制一切的感觉。例如，当越野车必须由其它车拖的时候，如果传动轴仍在转动可能会损坏分动箱和变速器，因为在引擎不工作时这些部件内的油不能充分循环。转动的传动轴使分动箱和变速器内的齿轮也转动，润滑油的缺乏很快就会使齿轮卡住。
拖车时让越野车的手动锁式轮毂断开，可以让车轮自由转动而不带动传动轴，分动箱和变速器中的齿轮就不会转动，也就不会损坏。如果安装手动锁式轮毂可避免拖车时的损坏，后轮也同样需要安装，使前、后传动轴均不转动。这在吉普车上并不难，但对较大的四驱车而言是不现实的，因为需要改动的地方太多。
一般的多功能运动车车主会认为手动锁定和断开是个讨厌的过程。即使在装有手动轮毂的越野车上，也不可能使四个车轮都能自由转动，这意味着在你的车需要牵引时必须十分当心。要确保认真按制造商手册进行，避免损坏变速器和分动箱。拖车可以变得非常复杂，这要视你的越野车而定。可能需要断开传动轴或用平板卡车或拖车来运输，要确认为你牵引车辆的人清楚他在干什么。
如果你用手动锁式轮毂，遇到降雪时，你可以在雪覆盖路面之前停车并锁上轮毂，然后让分动箱处于2WD状态直到雪开始覆盖路面时，将分动箱换入4WD档。在2WD状态下前轮不能自由转动，前传动系会有些磨损，所以当路面无雪时你应该用2WD挡，前轮轮毂需要手动转回到断开位置。
多数新型的SUV有自动锁式轮毂的选项。用自动锁式轮毂，在切换为四驱将驱动力传送到前桥时，驱动力会自动锁住轮毂，不需要下车操作。但有些车需要完全停下来换4WD档以合上自动轮毂，95款的铃木Trooper和Rodeo就是这样。一旦轮毂锁定后就可在行驶中在4WD和2WD间切换，就好像停车锁住手动锁式轮毂一样。当路面平坦需要断开自动轮毂时，越野车必须完全停住，换为2WD，倒车十到二十英尺，就能断开轮毂。96款铃木4X4有更方便的系统，但代价是在2WD档位时前传动系磨损较大，因为其前轮不能自由转动。
实际上，大多数SUV目前已不使用锁式轮毂，而是通过别的方法将驱动力加到前轮上，如前桥断开系统，在2WD档时能让部分前传动系统停止工作。
你也可以在买车后自己安装自动或手动锁式轮毂。从汽车销售商处将车买回家后，可以安装改装装备，这些装备由公司制造而非由汽车制造商生产。在厂内安装的装备及选装件称为OEM——原厂装备。如Warn公司就有自动轮毂销售，Warn轮毂可在行驶中换入4WD档时自动锁定，在换入2WD档时依然要停车并倒车。
四驱驾驶技巧
使用四轮驱动需要技巧，需要注意的有四项：
（一）不要过分自信。由于四轮驱动能非常有效地保持附着力，使车前进，也会使驾驶者很容易忘记路面的湿滑。在湿滑路面失去附着力，哪怕是一、两秒钟就会使车侧滑旋转，特别是在压上一块黑色冰面时（黑冰是在看上去干燥的路面上冰冻的水。由于难以发现而非常危险）。
并且不要忘记——四驱只能帮助你行驶，不能帮你停下！刹车才能使你停下。如果你用四驱在积雪的路上行驶，突然需要减速时，只要将你的脚从油门上一抬起，附着力的减弱的程度并不比用两驱时好多少，可能在四驱时由发动机产生的牵制力会大些，但不会太多。
有预见性的减速或停车，使你有充裕的时间让刹车发挥作用。即便用四驱，你也要正确应用刹车技术——降档利用发动机牵制力使车减速，连续踩刹车而不让车轮抱死或侧滑。在第十一章我们将讨论雪地和冰面驾驶的刹车技术。
四轮驱动能帮你安全地驾车爬上易打滑的山坡，但在下山时并不比无四驱时更安全，在打滑的路面上减速，有没有四驱不会有分别。我怎么知道这点？因为我经历过。
几年前，在一个如诗如画般的冬天的傍晚，在河岸边钓了一天的鱼之后，艾瑞娜和我开车回家。我们都被冻僵了，当车行驶在银妆素裹的盘山路上时，我们才开始暖和起来。巨松上的冰凌晶莹透亮，在落日的余辉中闪烁。
我们的开拓者平稳有力地行进着。哈！我们有四驱！当我们爬一个陡坡时，车驶入夕阳的阴影中。由于有崭新的雪地胎，胎面上的铁钉和中央的吸槽让我们平稳行驶。到了山顶，又重新沐浴在落日的余辉中，并开始下坡驶向数百码外的左转弯道，车仍平稳有力地行驶着。哈！我们有四驱！
夜幕越来越重，气温已下降，雪面上因阳光照射而形成的薄薄一层水膜此时又再次结冰。我轻踏了一下刹车准备进弯，没反应、没有附着力，四驱加带钉轮胎根本不管用？车进入弯道，我感觉到后轮首先丧失附着力，向弯道外侧甩动。
我正要尝试向侧滑方向转动方向，但后轮开始侧滑的瞬间车就随即进入疯狂的360度滑动，转了两圈。如果在弯道外侧是悬崖，那么你现在就不可能读到这本书了。幸好老天爷只是要给我一个教训，而非惩罚。车滑进了一个岩石深沟，沟面上布满树和大鹅卵石。
我们完好无损，车或多或少也是一样，没有翻车、车胎也未爆，滑板护住的分动箱和机油盘没被齿状的岩石撞坏。油压表的显示说明引擎完好。我们下车审视自己的处境，发现车被架在大岩石上，右侧防刮板已凹陷，这也是我应该为自己的愚蠢所付的代价。
我们处于树林深处的偏僻山路上，数英里外才会有人烟，我们只能自己动手。我们用举升千斤顶（high…lift jack）将后保险杠顶起来，使车架脱离岩石，在被顶起的车轮下投了一堆小石块，然后将车放在填的石头上，此时车架已离开岩石。
放出车前绞盘上的钢绳，在五十码开外的一棵大松树上套上尼龙抱树带，小心地将车往路上绞，直到我们能用低速四驱将车开出沟为止。
当我们收好绞盘线、关掉手电筒并重新回到车中时，天已完全黑了。在我们再次行驶在回家的路上时，艾瑞娜说：“知道吗？我正准备提醒你应该稍稍减速。”
（二）在干燥路面上用四驱驾驶要当心。这种情形对车不好，而且轮胎会很快磨损。四驱是为在不太稳定的路面行驶而设计的，比如泥浆或碎石路，车轮在这样的路面可以有一些滑动。在附着力很好的路上用四驱行驶会使前后轮相互较劲，扯拉传动系和车胎。
一些有全时四驱或全驱动的越野车在干燥路面上行驶时毫无问题。对其它车而言，根本就不应该在干硬的路面上用四驱。你可以向分销商或制造商咨询，了解你的越野车在干燥路面上用四驱行驶时磨损会有多大。
装有Selec…Trac的吉普切诺基在高速四驱时有两种选择——分时和全时四驱。在分时高速四驱状态下，不应该在公路上行驶；全时高速四驱的情况下，则完全不用去理会是什么路面，即便如此，你可能只想在散布着冰面积雪的公路上用全时四驱，而不是在干燥路面上�