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克王子得到基督圣殿骑士团的财力支持，该教团是一个骑士组织，主要职责是与非基督徒、摩尔人进行斗争。
堂·恩里克王子去世之后，葡萄牙王室就成为了海外扩张的推进者。尽管在海外扩张的过程当中，一些葡萄牙商人也参与其中，比如当佩德罗王子到达巴西时，其中的一些船只就是私人的商船。但是整个扩张的举措和计划仍然是由葡萄牙国家控制的，也就是由国王控制。国王在里斯本设立了“印度之家”，所有来自东方或者大西洋的船只都必须到“印度之家”交纳关税，收入都归国家所有。后来国家还在那里设立了一个商站出售来自北欧的商品，这样做也是出于对国家利益的考虑。
“葡萄牙帝国”最开始是建立在非洲的，随后扩展到亚洲，18世纪后又扩大到大西洋，占领了巴西和非洲若干土地。他们从非洲将“劳动力”——黑奴运送到巴西的金矿，并使其从事农业劳作，促使了巴西农业尤其是棉花的迅猛发展。
但葡萄牙人在东方的扩张可以说有点“过度”，分散到了许多地方，葡萄牙并没有相应的人口来承受如此多的“领地”。著名的英国历史学家查尔斯·博克萨说，葡萄牙人是“肚饱眼饥”，什么都想要“吃”，可是又“消化”不了。我们知道，一个机构极有可能因为没有能力做出改变而“死亡”，葡萄牙的殖民扩张就出现了这种情况。在历史上葡萄牙也曾做过很多努力，比如说国家适当的从贸易中分离出来，交给一些公司去经营。在荷兰，“东印度公司”运作得非常成功。在英国，“印度公司”也非常成功，一些法国公司，甚至是丹麦和瑞典公司的经营状况也相对比较理想。而在葡萄牙，这类公司却运作得很不成功。也许是因为葡萄牙的商人不是特别善于经营管理，也许是因为国家过分控制和集权。总之，最重要的问题就是组织管理上的问题。
结果，荷兰人成为了葡萄牙人在印度洋和大西洋的一大竞争对手，逐渐替代了葡萄牙人成为了在东方最大的殖民者。英国人来得则晚一些，大概是在17世纪末期。
安东尼奥·曼努埃尔·埃斯帕尼亚·欧西门
葡萄牙新里斯本大学教授
和西班牙一样，葡萄牙一方面和欧洲世界相连，一方面也和穆斯林世界有密切联系。除了欧洲以外，他们也知道了一些到达非洲北部甚至亚洲的贸易航线。这些因素为葡萄牙人的航海大发现提供了条件，其中值得一提的就是与其他文明的接触，尤其是能够接触到阿拉伯的科学，而阿拉伯的科学尤其在天文学、数学等领域的成就在当时都比欧洲先进。因此与阿拉伯世界的联系对于葡萄牙和西班牙都极其重要，这些都有助于这两个国家后来走出欧洲，走向世界。
葡萄牙位于欧洲大陆的尽头，朝向大海，远离欧洲中心。这一地理位置使得葡萄牙很早就开始从事贸易，而不是去“发现”。他们最初是单纯的和来自欧洲其他地方的人做沿海贸易，范围从欧洲北部延伸到地中海世界，直到非洲。所以葡萄牙人的海上航行远比欧洲其他民族要早。这样的地理位置以及在无比开阔的海域进行贸易的习俗，培养了葡萄牙人进行大航海的兴趣和好奇心。
15世纪末，西班牙还有很多国内问题亟待解决。当时的西班牙还不是一个统一的王国，在西班牙境内，甚至还有一些小的阿拉伯王国。而在葡萄牙已经不存在这些问题了，它是一个独立的王国，境内也没有其他的王国存在，处于完全和平的状态，并且还与非洲、北欧保持着和平的贸易关系。葡萄牙已经做好准备向海外扩张，因为它别无选择，无法向欧洲内部扩张。当时的欧洲人知道香料来自亚洲，但是无法直接得到。来自葡萄牙各个港口的个体商人，习惯于航海生活，掌握着航行技术，知道如何在大海中为船只定位，正是航行保证了他们的生意。
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大国崛起·葡萄牙 西班牙 第六部分（2）
航海大发现后的海上航线与航海大发现之前相比，已经发生了巨大的变化。以前的海上航线是从地中海出发经由埃及到达印度洋，再到达南中国海。这些航线主要被威尼斯人、埃及人和土耳其人控制。葡萄牙人开辟的是完全不同的航线，是一条经由大西洋，比原有航线更漫长的航线，完成航行也极其艰难，因为必须完全在外海航行。在航行的过程中，必须远离海岸线，在海里绕了一个大弯之后才可以穿过好望角，然后还要在印度洋里穿过马达加斯加群岛才能到达东方。这是个非常艰难的航程，因为它太漫长了，从里斯本到印度大概需要1年的时间。还要根据星辰计算航船的位置，来保证不盲目航行，因此数学计算显得十分重要。所以，不论是从技术、航程的长度，还是从控制海上航线的国家的更替来看，航行都发生了极大的变化。
葡萄牙人开辟了一条供自己专用的航道，并在数年内垄断了这条航线。但是这是一条充满艰辛的航线，会发生很多海难，容易迷失方向。优势就在于它可以被葡萄牙完全垄断，并且这比以往的航线更加开阔。
葡萄牙认为要到达马来西亚，就必须掌握从印度洋到中国海的通道，这条通道就是马六甲海峡。他们占领了马六甲，建起了坚固的要塞，为到达中国打开了方便之门。葡萄牙人曾经多次尝试在中国海登陆，最终他们选择了南部的澳门。澳门是中国皇帝让给葡萄牙人的一个小城市，可能是作为葡萄牙人帮助中国抵抗海盗的报酬，也可能是租借给葡萄牙人的，因为当时葡萄牙人根据法令要向中国当局缴纳一定的赋税。从澳门开始，这条航线继续延伸到了日本。他们一直和日本人有贸易往来，直到1649年日本关闭了所有的港口。
这样，葡萄牙开辟的航线就和西班牙连接菲律宾和墨西哥的航线交汇起来，世界也联成一体。一方面，葡萄牙人到达了日本、澳门和菲律宾，西班牙人则从菲律宾出发到了墨西哥。货物从陆路穿过墨西哥，在加勒比海改为船运，从加勒比海经由葡萄牙阿尔加维南部或亚速尔群岛到达塞维利亚，大海就像被绕了一圈。所以当葡萄牙和西班牙的王室联合起来时，据说菲利普王国的太阳从来不降落，因为葡萄牙和西班牙国王的版图到达了整个世界，从墨西哥到菲律宾、中国、印度以及非洲。
J·H·萨拉依瓦
葡萄牙历史学家
葡萄牙不是为了香料才进行航海大发现的。航海大发现可以分成两个阶段，堂·恩里克王子时期的大发现是对大西洋的发现，他到达了佛得角，也发现了亚速尔群岛、马德拉群岛，还到达了几内亚海湾。所有这些都和香料没有任何关系，这些仅仅是为了发现“未知世界”，期望知道他们当时还不知道的。后来在若昂二世时期制定了一个计划，他决定穿过印度洋，因为当时的人们知道印度有香料。这是航海大发现的第二个阶段。在这一阶段，若昂二世陆续派遣探险队进行海上探险，他们穿过好望角，穿过印度洋。直到1498年，达·迦马才真正到达了印度。他们将香料从印度直接运到欧洲，垄断了香料贸易。因此香料在若昂二世时期才开始成为航海大发现的动机。
路易斯·亚当·达·丰塞卡
葡萄牙波尔图大学副校长
1415年葡萄牙人对休达的占领，对葡萄牙的航海大发现起了很重要的作用。这是葡萄牙人进行领土占领迈出的第一步，并且占领的这座城市位于欧洲版图之外。但是这也是会带来深刻矛盾的一步。休达的地理位置是直布罗陀海峡南端，位于地中海和大西洋的交汇处。所以，对休达的占领已经不再是单纯的对一个摩洛哥城市的占领，而是具有特殊意义，因为这里可以控制所有过往地中海和大西洋的船队。
大国崛起·葡萄牙 西班牙 第六部分（3）
葡萄牙国王占领摩洛哥地区沿海大片领土的一个重要目的就是要在15世纪、16世纪在那里形成一个较大的军事训练基地，为以后向东方扩张奠定重要基础。同时，还有一个政治方面的考虑，其目的在于通过对摩洛哥港口的控制，从贸易、经济活动中获取利润。葡萄牙人具备了相应的能力，也就是能够运用相关的外交手段、军事手段、航海手段等等，这些手段能够帮助他们控制海上航线、控制海域，并且通过占领战略要地，建立沿海过渡领地，正是这两个方面的原因保证了他们可以顺利到达东方。
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