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否过小。
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（二）制动效能下降（）
故障现象：
踩下制动踏板，车辆不减速，即使连续踩几脚制动也无明显减速作用。
故障诊断：
产生制动效能下降故障的原因有制动踏板至制动主缸的连接松脱；制动储液室无制动液或严重缺少制动液；制动管路断裂漏油；制动主缸皮碗破裂等。
故障排除：
制动效能下降故障诊断与排除基本流程如图3…19所示。
图3…19 制动效能下降故障诊断排除的基本流程
第一，踩制动踏板，若制动踏板与制动主缸无连接感，说明制动踏板至制动主缸的连接松脱，应检查修复。
第二，踩制动踏板，若感到很轻，稍有阻力感，则应检查主缸储液室内制动液是否充足。若主缸储液室内无液或严重缺液，应添加制动液至规定位置。再次踩制动踏板，若仍没有阻力感，则应检查制动主缸至制动轮缸的制动软管或金属管有无断裂漏油。
第三，踩制动踏板，虽然感到有一定的阻力，但踏板位置保持不住，明显下沉，则应检查制动主缸的推杆防尘套处是否有制动液泄漏。若有制动液泄漏，说明制动主缸皮碗破裂；若车轮制动鼓边缘有大量制动液，则应检查制动轮缸皮碗是否压翻、磨损是否严重。
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（三）制动系统中有空气（）
故障现象：
轿车在行驶时，制动无力，或效能逐渐下降，还会引起其他制动失效的故障。
故障排除：
第一，旋出分泵的放气螺钉，接上专用胶管，并将胶管下端插入盛有半瓶制动液的玻璃瓶中。
第二，放松放气螺套二分之一至四分之三圈，然后连续踏制动踏板三至四次（注意踏下要快，放松要慢）。使制动液在总泵作用下充满管路而将其中空气驱出，直至胶管不冒气泡为止。在此过程中应不断向总泵加注制动液。
第三，两个人配合操作，一人踏下制动踏板，另一人旋紧放气螺套并拆下胶管。旋紧分泵的放气螺钉。
第四，没有胶管和制动液瓶的情况下，必须两人配合操作，一人在驾驶室里连续不断踏下、放松制动踏板数次，踏板一次比一次升高，直至踏不下去为止。然后踏住踏板不动，另一人在车下分泵处拆下放气螺钉，再将放气螺套稍稍旋出，使空气连同制动液泡沫从放气螺套中排出。此时踏板要下降，在下降到底时旋紧螺套。这样连续数次，直到放出的全部是制动液而没有空气为止。
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（四）制动跑偏（）
故障现象：
轿车行驶制动时，行驶方向发生偏斜；紧急制动时，方向急转或车辆甩尾等。
故障诊断：
产生制动跑偏故障的原因有左右车轮轮胎的气压、花纹或磨损程度不一致；左右车轮轮毂轴承的松紧不一，个别轴承破损；左右车轮的制动蹄摩擦衬片材料不一或新旧程度不一；左右车轮制动蹄摩擦片与制动鼓的接触面积、位置不一样或制动间隙不等；左右车轮轮缸的技术状况不一，造成起作用时间或张力大小不相等；左右车轮制动鼓的厚度、直径、工作中的变形程度和工作面的粗糙度不一；单边制动管路凹瘪、阻塞或漏油；单边制动管路或轮缸内有气阻；一侧减振器漏油或失效；前轮定位失准；以及车架、车桥在水平平面内弯曲，车架两边的轴距不等。
故障排除：
制动跑偏故障诊断与排除基本流程如图3…20所示。
图3…20 制动跑偏故障诊断排除的基本流程
第一，检查左右车轮的轮胎气压、花纹和磨损程度是否一致。
第二，检查各减振器是否漏油或失效。
第三，检查悬架弹簧是否折断，弹力是否一致。
第四，依据现有条件支起轿车，用手转动和轴向推拉车轮轮胎。若一侧车轮有松旷或过紧感觉，应重新调整轴承的预紧度。
第五，若转动车轮有发卡现象或异响，应检查该轮轮毂轴承是否破损或毁坏。
第六，进行路试。制动后，若轿车向一侧跑偏，则为另一侧的车轮制动不良。首先对该车轮制动器进行放气，若无制动液喷出，说明该轮制动管路堵塞，应予以更换。若放出的制动液中有空气，说明该轮制动管路中混入空气，应予以排放。
第七，检查该轮制动器间隙，若制动器间隙过大，说明制动蹄
摩擦片磨损严重或制动自调装置失效，应更换。
第八，拆检该轮制动器。检查制动盘或制动鼓是否磨损过甚或有沟槽，若磨损过甚，应更换；若有严重沟槽，应车削或镗削。检查制动蹄摩擦片是否有油污或水湿及磨损过甚，若摩擦片有油污或水湿，应查明原因并清理；若摩擦片磨损过甚，应更换。检查制动轮缸或制动钳活塞，若有漏油或发卡现象，应更换。
第九，制动时，出现忽左忽右跑偏现象，则应检查前轮定位是否符合要求。若前轮定位不正确，应调整。检查转向传动机构是否松旷，若松旷，应紧固、调整或更换。
第十，制动时，车辆出现甩尾现象，应检查感载比例阀是否有故障。
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（五）解除制动迟滞（）
故障现象：
抬起制动踏板后，全部或个别车轮的制动作用不能立即完全解除，以致影响了车辆重新起步、加速行驶或滑行。
故障诊断：
解除制动迟滞故障的原因有制动踏板无自由行程，制动踏板拉杆系统不能回位；制动主缸回位弹簧折断或失效，主缸回油孔被污物堵塞，密封圈发胀或发黏，与泵体卡死；通往制动轮缸的油管凹瘪或堵塞；制动盘摆差过大，前制动器密封圈损坏，造成活塞不能正常复位；前、后制动器轮缸密封圈发胀或发粘，与泵体卡死；鼓式制动器制动鼓严重失圆等。
故障排除：
解除制动迟滞故障诊断与排除基本流程如图3…21所示。
图3…21 解除制动迟滞故障诊断排除的基本流程
第一，依据现有条件支起轿车，在未踩制动踏板的情况下，用手转动车轮。若某一车轮转不动，说明该轮制动器迟滞。
第二，对于制动器迟滞的车轮，首先旋松该轮制动轮缸的放气螺钉，若制动液急速喷出，随即车轮能旋转自如，说明该轮制动管路堵塞，轮缸未能回油，应更换。若车轮仍转不动，则拆下车轮，解体检查制动器。
第三，对于盘式制动器，应检查制动盘的轴向跳动量，若误差过大，应磨削或更换；拆检制动轮缸，若轮缸活塞发卡或密封圈损坏，应更换。对于鼓式制动器，应检查制动蹄摩擦片状况，若摩擦片破裂或铆钉松动，应更换摩擦片；检查制动器间隙自调装置，若有损坏，应更换；检查制动鼓状况，若制动鼓圆度误差过大，应镗削或更换；检查制动蹄回位弹簧，若有折断或弹力减弱，应更换；检查制动轮缸，若轮缸活塞发卡或密封圈损坏，应更换。
第四，若全部车轮制动器均有迟滞故障，应检查制动踏板自由行程是否符合要求。若自由行程过小，应调整。而后检查制动踏板的回位情况，用力将制动踏板踩到底并迅速抬起，若踏板回位缓慢，说明制动踏板回位弹簧失效或踏板轴发卡，应更换或修复。
第五，两人配合操作检查制动主缸的工作情况。打开制动液储液室盖，由一人连续踩制动踏板，另一人观察制动主缸的回油情况。若不回油，说明制动主缸回油孔堵塞，应清洗、疏通；若回油缓慢，说明制动液过脏或变质，应更换。
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（六）驻车制动效能的检修（）
驻车制动系统的使用率很高，而且效能会随使用次数的增加而下降，因此应该定期检查、修复驻车制动的制动效能，检修时的主要工作如下。
第一，检查驻车制动操纵杆。任何轿车的驻车制动操纵杆都有一个拉动的行程。一般规定，当操纵杆拉到整个行程的四分之三时，驻车制动系统就应该处于正常的刹车位置。因此，检查驻车制动的制动力之前，应该先找出这个工作点，这个工作点可以通过持续的响声（“喀哒”）来确定。把轿车停在比较安静的地方，慢慢拉起操纵杆，边拉边数发出的“喀哒”声，直到操纵杆拉到尽头为止。然后算出响声总数的四分之三的位置，这个位置就是驻车制动操纵杆的有效工作点，可以用在操纵杆的滑轨上做下记号。
第二，检查驻车制动系统的效�