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文帝时期，老上单于率领十四万骑大举入塞进攻朝那、萧关，杀死北地都尉孙卬，焚毁汉文帝刘恒的回中宫。文帝以中郎周舍、郎中令张武为将军，率车骑十万守护长安，任命昌侯卢卿为上郡将军，宁侯魏遬为北地将军，隆虑侯周灶做陇西将军，东阳侯张相如为大将军，成侯董赤为前将军，派出大军抵御匈奴。
此后数年之间，匈奴连年入侵，云中、辽东二郡每年被杀掠人口万人以上，而汉朝无力还击匈奴，只得向老上示好，许以和亲和“岁贡”。老上接受汉朝讲和的请求，两国相约以长城边塞为界，互不侵扰。
老上单于又娶汉朝翁主刘氏，生二子：军臣单于和伊稚斜单于。军臣单于即位后不久即被其弟伊稚斜单于篡位并杀死。
从秦二世元年到汉武帝元朔元年（共81年），即冒顿、老上、军臣三单于时期，是匈奴的全盛时期。伊稚斜单于在位其间，正是一代雄主汉武帝大放光彩的时期，自古两雄不两立，汉匈大战在所难免。
大汉经过七十年的休养生息，经济、国力大大增强，对匈奴从战略防御转为战略进攻，武帝以极大的魄力发动了三次大战：也称漠南之战、河西之战、漠北之战。漠南之战，汉武帝派卫青收复河南地区；河西之战，武帝派霍去病夺取河西走廊，受降匈奴右部十万人，设武威、酒泉、敦煌、张掖四郡；漠北之战，卫青、霍去病率五万骑兵分两路出击，卫青击溃单于，霍去病追歼左贤王七万余人，封狼居胥。两军共歼灭匈奴军九万余人，使其一时无力渡漠南下。
匈奴的衰落自此开始了。匈奴的衰落时期从伊稚斜单于至呼韩邪单于，经历十八任单于，大致的时间从汉武帝元鼎年间到汉元帝建昭三年灭郅支单于为止。
伊稚斜死后，子乌维立，乌维死，子詹师庐立，詹师庐死，季父呴犁湖立。在这十几年间，匈奴避居漠北休养生息。而汉朝因人力、物资损失很大，及为了征伐朝鲜、西羌及西南夷，也暂时停止对匈奴的用兵。
汉朝在东部联合乌桓，西部派张骞两次出使西域，联络大月氏、大宛，以和亲、通商的方式联合西域诸国，压缩匈奴的空间。武帝死后，汉朝暂时停止对匈奴的攻击。
昭帝时，匈奴为缓和与汉的敌对关系，把扣留了十九年的汉使苏武释放，以示善意，但匈奴骑兵仍然不断在北方边境出现。后来，匈奴转攻西域的乌孙以索要公主（即西汉嫁给乌孙王的解忧公主），乌孙向汉求救，汉朝组织五路大军十几万与乌孙联兵进攻匈奴。
后来，年汉朝再次联兵二十万合击匈奴，大获全胜，直捣右谷蠡王庭。同年冬，匈奴出动数万骑兵击乌孙以报怨，适逢天降大雨雪，生还者不足十分之一。是时丁零北攻，乌桓入东，乌孙击西，匈奴元气大伤，被迫向西迁徙以依靠西域，西域再次成为双方以争夺重点。双方反复激烈争夺车师之际，十年后，匈奴内部因掌管西域事务的日逐王先贤掸与新任单于屠耆堂争夺权位发生冲突。日逐王降汉，匈奴被迫放弃了西域。汉完全控制了西域，匈奴实力大减，己无力扰汉。
匈奴因战争、天灾、领土及人口的减小，处境日益困宭，内部纷争开始激化。自伊稚斜单于后，匈奴单于更迭频繁。匈奴放弃西域之后，虚闾权渠单于死，其妻颛渠阏氏与其弟都隆奇合谋立右贤王屠耆堂为单于。他上任后，排除异己，杀尽前单于所用旧人，重用自己的子弟，以致发生内讧，兵败自杀。他死后，匈奴开始争夺单于王位的内战。
两年后，匈奴出现五单于争立事件。匈奴东部姑夕王等人共立虚闾权渠单于子稽侯栅为呼韩邪单于，击败握衍朐鞮单于，握衍朐鞮自杀身亡。都隆奇等人共立日逐王薄胥堂为屠耆单于，击败呼韩邪。此时呼揭王自立为呼揭单于，右奥鞮王自立为车犁单于，乌籍都尉亦自立为乌籍单于，是为五单于争立时期。屠耆单于先后攻击乌籍、车犁，乌籍、车犁皆败走西北与呼揭合兵，呼揭、乌籍皆去单于称号，拥车犁为单于，为屠耆所败。呼韩邪乘机进攻，屠耆大败自杀，车犁也率部投降。不久，呼韩邪兄呼屠吾斯自立为郅支单于，居东边。屠耆从弟休旬王也自立为闰振单于。
又过了四年，闰振率军东击郅支，兵败被杀。郅支乘胜击破呼韩邪，据漠北王庭。呼韩邪单于南下投靠汉朝。后来郅支单于则率部众退至中亚康居，呼韩邪单于占据漠北王庭。八年后，为了清除匈奴在西域的影响，甘延寿、陈汤远征康居的匈奴，击杀郅支单于。
第１１５章：匈奴世系（下）（）
后来的事情就比较简单了，呼韩邪单于朝汉，与汉修好，封王昭君为宁胡阏氏。此时双方相安无事，局势安定，国力得到恢复，人口增加。呼韩邪死后，其后裔遵从他的遗嘱，与汉朝保持友好关系达三十多年。直到王莽专政为止。
王莽建新朝后，收匈奴印玺，分匈奴居地为十五部，强立呼韩邪子孙十五人俱为单于。王莽的行为激起了匈奴的不满，连年侵扰北方边塞，西域诸国先后沦入匈奴势力范围。
东汉初期光武帝与匈奴通好，不断派遣使者前往赐财物，而单于骄倨益横，汉匈关系仍没有改善。卢芳割据之时，匈奴扶植卢芳为汉帝，割据五原、朔方、云中、定襄、雁门等五郡，都九原。后降汉，被封为代王。后复叛，留匈奴历十余年。
在东汉初年，匈奴就大量进入塞内。光武帝时，匈奴国内发生严重的自然灾害，人畜饥疫，死亡大半，而权贵因争权夺利发生分裂。数年后年，匈奴八部族人共立呼韩邪单于之孙日逐王比为单于，与蒲奴单于分庭抗礼，匈奴分裂为两部。后日逐王比率四万多人南下附汉称臣，称为南匈奴，安置在汉朝的河套地区。而留居漠北的称为北匈奴。
光武后期，南匈奴单于比与北匈奴相战失败，光武帝下诏南匈奴单于比率部从离五原西部寒八十里处的南单于庭继续向内徙居到西河美稷，以美稷为南单于庭。单于比又将南匈奴的各部屯居在汉朝北部的北地、朔方、五原、云中、雁门、代、定襄等郡。
留居漠北的北匈奴，连年遭受严重天灾，又受到南匈奴、乌桓、鲜卑的攻击，不得已多次遣使向东汉请求和亲，大汉政府不允。北匈奴连年袭扰劫掠幽州、并州、凉州。
大汉政府自然不能忍受，兼之国力日盛，廷议北伐，并派遣班超通西域。在南匈奴的配合下，窦固、窦宪多次与匈奴大战。正在匈奴衰弱之际，东方的鲜卑乘势崛起，87年竟然攻破北匈奴杀死优留单于，导致北匈奴大乱。
东汉乘此时机，两次派窦宪出塞，与南匈奴联合夹击北匈奴。最终窦宪、耿秉率军与南匈奴军队与北单于战于稽落山，北单于大败逃走，汉军追击，俘杀一万三千余人，北匈奴先后有二十余万人归附。窦宪、耿秉登燕然山刻石纪功而还。数年后再出击北匈奴，北单于受伤逃走。次年东汉军又出击金微山大败北匈奴军，北单于被迫西迁，率残部西逃乌孙与康居。
北单于在乌孙康居站稳脚跟后，念念不忘回复旧地，仍然出没于天山南北，实施掠夺。北匈奴攻陷了伊吾，杀死了汉将索班。为了对付西域的北匈奴，东汉朝廷任命班勇为西域长史，屯兵柳中，班勇于两次击败北匈奴，西域的局势开始稳定。后来西域汉将两侧击败北匈奴新王呼衍王，迫使呼衍王率北匈奴又向西撤退。
后来，南匈奴单于师子立。新降的北匈奴部众对单于师子不服，在同年，十五部二十几万人皆叛变，胁迫前单于屯屠何之子奥鞬日逐王逢侯为单于，匈奴再次分裂，东汉派遣大军以及乌桓、鲜卑兵共四万人大败逢侯，逢侯遂率众出塞，汉军追赶不及。逢侯趁东汉放弃西域之际，控制西域，胁迫诸国共同搔扰东汉边疆十几年。再后来，逢侯被鲜卑击败，率领百余人投靠东汉。
其后，南匈奴一支在大汉的庇佑下生存，目前已经有户五万，口三十六万，骑兵七万。五年前，伊陵尸逐就单于去世，其子屠特若尸逐就单于位，此次率兵五千随同护匈奴中郎将臧旻北伐。
田晏将匈奴的情况讲解明晰之后，吕布连忙表示感谢：“田中郎一番讲解，令某受益良多，特此谢过。不过某还有一问，尝闻匈奴强盛之时，大汉曾经与鲜卑联合攻击匈奴，为何匈奴衰弱之后，鲜卑不与大汉交好，反来攻击大汉？”这�