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静止或移动目标进行探测与跟踪，其探测纵深距离可达到250公里左右。由此可见，E—8C“联合星系统”是现代空地一体战的重要装备，对监视军事冲突和突发事件中的地面情况，控制空地联合作战都具有重要作用。
军委指示成立了空地协同指挥机研制项目组，当时我军已引进了俄制A－50U预警指挥机，它是以伊尔－76运输机作载机的。一开始，项目组专家也想以它作为指挥机的载机，所以取了名字EY－14。但是A－50U在改造机舱气密加压时遇到很大困难。而EY－14的工作人员更多，而且工作更紧张时间更长，必须有更好的工作环境。美国人没有选择运输机而是用波音707客机来作E－8的载机是有道理的。于是项目组毅然决定改用伊尔－86宽体客机作载机，它是俄国在二十世纪九十年代推出的第一款宽体客机，参数为：翼展48。3米，长58。5米，最大起飞总重187。6吨，最大速度924千米/小时，实用升限9450米，商载350人，装4台涡扇发动机。不过受波音和空客公司的排挤，在俄国和国际市场上销路一直不佳。我国决定引进4架，并请俄国专家协助改造研制空地协同指挥机，俄国政府极为支持，他们自己在车臣战争中也深感缺乏E－8类型的协同指挥机是一个问题。
不过研制一款技术复杂的指挥机绝非易事，在雷达方面倒是取得了进展，决定采用主动相控阵雷达，二块平面天线为10×2米以“V”形贴在机腹下，每块天线有15000个主动发射元件和移相器，外面罩以一个独木舟形的天线罩，当飞机在10000米上空沿战线飞行时，朝向敌机的一面天线工作，探测的纵深达250公里以上，优于E－8。两边的机翼在2台发动机之间的下表面是透射雷达波的雷达罩，里面是一台侧视雷达，它们专门用于探测地面的固定目标。机头的雷达罩下也是一台大功率相控阵雷达，既用于探测前方的地面目标，也用于飞机的起降和敌我识别；垂直尾翼的两面也有相控阵雷达；尾锥也是一具护尾雷达，兼具雷达告警接收机的功能。这架指挥机可以说浑身是雷达，对地面运动和静止目标的探测比探测空中目标可困难多了，这些相控阵雷达都采用全固态电路，可靠性高，可维护性好，抗干扰能力强，自动化程度高。
EY－14的探测设备还有大型热成象仪、夜视仪和光电探测仪等。它还装备了宽带数据链，可以接收/转发侦察卫星、前线侦察机的信息。机载电脑的功能也远胜于E－8C，这是电脑工业飞速发展的结果。不过工作量最大，控制着项目进度的是编制主控电脑的应用软件，要控制这么多雷达的工作，处理海量的雷达信号以识别目标，系统要能接收和综合各台雷达的数字信息，还要把目标分配给复杂的空地攻击力量实施打击…。在中俄双方专家的努力下，终于在2006年初完成了编制，程序十分庞大，其中凝聚了中俄两国军事专家的心血。
对伊尔－86机体改造的工作量也不小，加大了翼展，也加大了翼面积，还修改翼形提高了升阻比。这样既可以缩短起降时滑行的距离，还可以提高升限。它的机舱容积比波音707可大多了，布置机载设备不成问题，除了盥洗室，还布置了多间休息室可供乘员轮流休息，当然有小巧的餐厅。整机不设自卫武器，但除了雷达告警接收机还有激光告警器、欺骗式干扰机、红外干扰弹和箔条弹的抛射装置这些软自卫智能装置。
到2006年底，第一架样机升空试飞，探测目标的功能基本达到了设计要求，全面超越了当年的E－8C，18名操作指挥人员加4名机组人员，工作环境远胜于A－50U，休息室内有3张多功能小床可供乘员平躺休息，盥洗室和小餐厅也能满足需要。可是也暴露了二个大问题。第一是主控电脑的芯片是商用的，系统与外界的信息通道又多，难以抵挡电脑病毒的侵袭。其次是机载电子、电气设备大都采用现成的，对电源的要求五花八门，而且耗电量巨大，原来的伊尔－86的供配电系统根本无法支持，只得增加了一台专用的发电机，加强了供配电设备，这又导致空调系统负荷猛增。载机无法满载燃油升空，留空时间和升限都达不到设计要求。当年E－8C也是无法达到11000米的工作高度，更不用说到达波音707的12600米的升限。项目组遇到了难题。
金龙电池的发明为项目组送来了一柄攻关的利器，然而，这是国家的最高机密不能与俄国人共同继续开发了。为此与俄国达成协议，双方各自继续去改进这套系统，由于是我国承担了研制的主要费用，俄方是很满意的。后来俄国的项目组由于缺乏经费并没有取得进展。我国出资买断了伊尔－86的生产许可证，并继续聘请俄国的机体结构方面的专家为项目组工作。
项目组的总设计师谢拓飞得知H－8项目组正在研制电力驱动的AB—60H型反转可逆桨距螺旋桨，决定采用电动螺旋桨系统作为推进器。因为图－95的主要参数：最大起飞重量、最大速度、翼展和机长等都与伊尔－86相近。加厚以后的机翼基本上可以放下细长的变频电机，略微向翼面上隆起一些，下翼面成为一个平面，有利于翼面下的侧视雷达的探测。由于飞机上没有了复杂的涡轴发动机、螺旋桨变桨距装置、燃油管路、滑油管路、发电机、备用电池等设备，只需2名机组人员。
当然采用金龙电池最大的好处是大大地简化了供配电系统，去掉了全部的发电设备，并换装了半导体空调系统。大幅度减轻了设备重量，以80吨的最高级金龙电池，足以取代84吨的燃油，还把巡航时间延长到14小时。由于设备减重，而且螺旋桨有助于提高升力，满载的EY－14轻而易举地飞到了13000米的上空，优质电源还提高了雷达的探测能力。
到2008年2月试飞时，1号样机上的主控电脑已经全部采用国产的“飞龙I型”芯片和我国标准的网络设备，彻底杜绝了电脑病毒的攻击，在软件人员夜以继日的苦干下终于如期把控制软件全部移植到新的电脑中。试飞极为成功，顺利地在13000米的高空巡航，雷达系统的探测距离超出了设计师的估计，可以探测280公里的纵深。还初步测试了我军早已研制成功的探地雷达，能探测纵深120公里内敌军12米深处的地下工事。
军委极为重视这款飞机的生产，它不但战时可以发挥巨大的作用，而且在救灾时能指挥大范围内的各路救灾大军，提高救灾效率。在中央的支持下，西安飞机厂全力拼搏，终于在5月中旬完成了3架EY－14的生产和调试任务，及时投入了中印边境反击战。电池充足电能后，搭载2名机组人员，16名操作指挥人员可以在空中工作14小时。机舱内还余留了相当的空间，今后一旦解决了空中充电的问题，可容纳更多的乘员，在空中工作更长的时间。这也是宽体客机的好处。
以强龙I型越野车为载体的地面站也同时研制成功，装备了前线的集团军。
“大鸟1号，大鸟1号，天鹰3号呼叫。”在东线的3号空地协同指挥机向辛剑平上校发出呼叫。
“我是大鸟1号，请指示目标。”
“1号目标，101－172方格，1枚爆破榴弹。”指挥机发来了指令，同时把目标参数通过数据链发给了辛上校。
辛上校立即下达命令：“103，103，1号目标。”
同时把目标参数传输过去。103号是一架H－6D改进型，机翼内侧是2枚“红鸟”，外侧是2枚“飞蛇”滑翔炸弹。“飞蛇”有3种战斗部：杀伤榴弹、爆破榴弹和穿甲弹。这次的目标是1门隐藏在坚固工事内的榴弹炮。轰炸仪立即把目标参数输送到一枚飞蛇的控制器中，启动脱离装置，炸弹下降后，立即弹开了折叠式弹翼，开始滑向目标。为了防止弹翼发生故障打不开，领航员始终关注飞机下面不能有我军的人员和设施，好在这里十分荒凉，不难做到。
轰炸员张劲松中尉同时向辛上校和3号指挥机报告：“对1号目标发射成功，控制编码031。”同时把一串用于操纵这枚飞蛇的控制编码发往指挥机，转瞬间编码又被转送到对应的地面引导车。在前线一辆由“电甲虫”改装的地面引导车上的引导员得到了信息，在屏幕上看到了飞奔而来的飞蛇，不久耳机中传来“哒、哒…”声，他启动了车顶的激光照射器，一束带有编码脉冲的激光照在了一门工事中的榴弹炮，转瞬间500公斤的高爆炸药钻入工事，巨大的爆轰声后，榴弹炮和炮兵全部灰飞烟灭。正在攻击的步兵看到这一奇景，大声欢呼：“空军万岁！”
“1号目�