°´¼üÅÌÉÏ·½Ïò¼ü ¡û »ò ¡ú ¿É¿ìËÙÉÏÏ·ҳ£¬°´¼üÅÌÉ쵀 Enter ¼ü¿É»Øµ½±¾ÊéĿ¼ҳ£¬°´¼üÅÌÉÏ·½Ïò¼ü ¡ü ¿É»Øµ½±¾Ò³¶¥²¿£¡
¡ª¡ª¡ª¡ªÎ´ÔĶÁÍꣿ¼ÓÈëÊéÇ©ÒѱãÏ´μÌÐøÔĶÁ£¡
¡¡¡¡NGC3115ºÍNGC4258µÄÖÊÁ¿·Ö±ðΪ̫ÑôµÄ20ÒÚ±¶ºÍ3600Íò±¶£¬ËüÃÇ×îÔç±»¹þ²ªÍûÔ¶¾µ·¢ÏÖ£¬ÊÇÒøºÓϵÄÚÖøÃûµÄºÚ¶´¡£
¡¡¡¡ÌìÎŤ×÷Õ߸սӴ¥ÉäµçÍûÔ¶¾µÊ±£¬¶¼»áÄÃÕâ¸öÁ½¸öºÚ¶´Á·Á·ÊÖ¡£
¡¡¡¡ÉäµçÐźÅÃèÊöÁËÈËÑÛÎÞ·¨¿´µ½µÄÊÂʵ£¬ºÏ³É¿×¾¶³ÉÏñËùÏÔʾµÄºÚ¶´ºÍ¿Æ»ÃƬÖеĺڶ´½ØÈ»²»Í¬¡£
¡¡¡¡NGC4258ÔÚµØÇòÉϵijÉÏñÊÇÒ»ÍźںõºõµÄÎÚÔÆ£¬ÆäÂöÔóÔ´µÄ¹ìµÀËÙ¶È×÷ΪÔ˶¯ÖÐÐľàÀë°ë¾¶µÄº¯ÊýÊÇÒÑÖªµÄ£¬°üΧºÚ¶´µÄÔ²ÅÌÓÐЩŤÇú¡£
¡¡¡¡¡°¿Æ»ÃƬÀïµÄºÚ¶´¶¼ÊÇÒÕÊõ»¯´¦Àí£¬¶øÌìÎÄѧ¼ÒÑÛÖеĺڶ´ÊÇÒ»¶ÑÊý¾Ý¡£¡±ÉòÆæÍê³É²Ù×÷£¬ºÍ¬½ÌÊÚ¸æ´Ç£¬´ø×ÅÊý¾Ý»ØÑà´óÁË¡£
¡¡¡¡ÓÐÁËÊý¾Ý£¬¾Í¿ÉÒÔ±àд¿ÆÆÕÐÔÎÄÕ¡£
¡¡¡¡¡°´Ó20ÊÀ¼Í70Äê´ú¿ÆÑ§¼ÒÌá³öºÚ¶´ÊÓ½çºÍËüµÄìØ³ÉÕý±ÈÖ®ºó£¬ºÚ¶´ÈÈÁ¦Ñ§µÄÑо¿È¡µÃÁ˺ܴó½øÕ¹£¬µ«¶ÔÓÚºÚ¶´ìØµÄÆðÔ´ÎÊÌ⻹²»Çå³þ¡£¡±
¡¡¡¡¡°Îª´ËÈËÃÇÌá³öÁ˸÷ÖÖÇóºÚ¶´ìصķ½·¨£¬±ÈÈç²¼Àï¿Ë¡ªÎÖ¶û·½·¨¼°Ö®ºó¸Ä½øµÄ±¡²ãÄ£ÐÍ£¬ÏÒÀíÂۺ͵¥È¦Á¿×ÓÒýÁ¦ÀíÂ۵ȡ£¡±
¡¡¡¡¡°¶ÔÓÚºÚ¶´ìصÄÑо¿£¬±ØÐ뿼Âǵ½ºÚ¶´µÄÁ¿×ÓЧӦ£¬¼´µ±ºÚ¶´ÎüÊպͷøÉäÁ£×ÓʱÐ뿼ÂǺ£É±¤²»È·¶¨ÔÔò¡£¡±
¡¡¡¡¡°¹Ø¼üµÄÎÊÌâÊÇ£¬ÔÚºÚ¶´ÕâÖÖÇ¿ÒýÁ¦³¡ÖбØÐë¶ÔÔ±¾µÄº£É±¤²»È·¶¨ÔÔò½øÐÐÐÞÕý£¬±¾ÎÄÔÚ´óÁ¿¹Û²âÊý¾ÝµÄ»ù´¡ÉÏ£¬ÐÞÕýÈçÏ¡¡¡±
¡¡¡¡¾¹ý¼ÆË㣬ÉòÆæÍÆµ¼³öºÚ¶´ìصÄÒ»¸öÐÞÕýʽ£ºSE=£¨1£«2¦Á^2lp^2¦Â^2/l^2£«8Q^¦Â^2/¦Ðl^2£©S£«¦Á^2lp^2¦Ð/4lns¡¡
¡¡¡¡×îÖÕ½áÂÛÊÇ£¬±¾ÎÄÖеĺڶ´ìØÐÞÕýʽÊÊÓÃÓÚ´ó³ß¶ÈµÄÀíÂÛ£¬ÓëÏÒÀíÂ۵õ½µÄºÜ¶à½áÂÛ±£³ÖÒ»Ö¡£
¡¡¡¡Ïà±ÈÓÚGUP£¨¹ãÒ岻ȷ¶¨¹ØÏµ£©£¬±¾Îĵĺڶ´ìØÐÞÕýʽÊÊÓ÷¶Î§¸ü´ó£¬¶ÔÓÚÓµÓе¥Êӽ缰·Ç¼«¶ËÄÚÊÓ½çµÄºÚ¶´¾ùÓÐЧ£¬²¢¿É¶Ô¸´ÔÓʱ¿ÕµÄºÚ¶´ìؽøÐÐÐÞÕý£¬ÕâΪÎÒÃǸü½øÒ»²½Á˽âºÚ¶´ÄÚ²¿ÔËÐлúÖÆ´øÀ´Ò»Ð©¿É¹©²Î¿¼µÄÒÀ¾Ý¡£
¡¡¡¡¡°Í¦¿ÆÆÕµÄ£¬´ó²¿·Ö¶ÁÕßÓ¦¸ÃÄÜ¿´¶®¡£¡±ÉòÆæÐ´ÍêÕâÆªºÚ¶´¿ÆÆÕÎÄÕ£¬º°ÑÌìÀ´Ö÷Èΰ칫ÊÒ£º¡°¶¨Ì죬Äã±¾¿Æ×¨ÒµÊÇÌìÎÄѧ£¬ÎÒдµÄÕâÆªÎÄÕ£¬ÄãÄÜ¿´¶®Â𣿡±
¡¡¡¡ÑÌì¿´Á˰ë¸öСʱ£¬µãµãͷ˵µ½£º¡°ÄÜ¿´¶®¸öÆßÆß°Ë°Ë¡£¡±
¡¡¡¡¡°ºÃµÄ£¬Äãȥæ°É¡£¡±ÉòÆæÐÄÖÐÓÐÊý£¬È»ºóÐÞ¸ÄÕâÆªºÚ¶´ÎÄÕ¡£
¡¡¡¡±¾¿ÆÊÇÌìÎÄרҵµÄѧ°ÔÑÌìÖ»ÄÜ¿´¶®ÆßÆß°Ë°Ë£¬ÄDz»ÐУ¬»¹ÊÇÌ«Éî°ÂÁË¡£
¡¡¡¡ÉòÆæ¼ò»¯ÊýѧÎïÀíÍÆµ¼¼ÆËã¹ý³Ì£¬Ôö¼ÓÎÄ×ÖÐÔÃèÊöµÄ¿ÆÆÕÄÚÈÝ£¬ÔÙ¸øÑÌì¿´ÁËÒ»±é¡£
¡¡¡¡Õâ´ÎÑÌìÈ«Ã÷°×ÁË£º¡°ËùÒÔÉò½ÌÊÚÊÇÖ§³ÖÏÒÀíÂ۵ġ£¡±
¡¡¡¡¡°µ±È»Ö§³Ö£¬ÏÒÀíÂ۵ĴóÀÐÊÇÎÒµÄÎïÀíµ¼Ê¦¡£¡±
¡¡¡¡¡°ÍþÌÚÊÇÄ㵼ʦ£¿¡±
¡¡¡¡¡°Êǵģ¬ËùÒÔÍþÌÚÊÇÄã×æÊ¦Ò¯¡£¡±
¡¡¡¡¡°ÕâÌ«ÈÃÎÒÕñ·ÜÁË¡£¡±ÑÌì·¢ÏÖ×Ô¼ºÔÀ´Ê¦³öÃûÃÅ£¬ÍþÌÚ¡¢ÉòÆæ±ÈËû֮ǰµÄ˶ʿÉúµ¼Ê¦³£½ÌÊÚÅ£±ÆÁ˲»Ö¹Ò»Ìõ½Ö¡£
¡¡¡¡ÉòÆæ½«ÕâÆªºÚ¶´ìصÄÎÄÕÂͶȥ¡¶¿ÆÑ§¡·£¬Ã»¹ý¶à¾Ã£¬¡¶¿ÆÑ§¡·¿¯µÇÁËÕâÆªÎÄÕ¡£
¡¡¡¡ÏµÍ³£º¡°Ð³ɾͣ¡ËÞÖ÷ÔÚ¡¶¿ÆÑ§¡·ÉÏ·¢±íÎïÀíÂÛÎÄһƪ£¬»ù´¡½±Àø5Íòµãѧ°Ô»ý·Ö£¬³ËÒÔ¸ÃÆÚ¿¯IFÖµ41¡£346£¬×îÖÕ½±Àø2067300µãѧ°Ô»ý·Ö¡£½áÓà29893918µãѧ°Ô»ý·Ö£¬ÇëËÞÖ÷È·ÈÏ¡£¡±
¡¡¡¡¿ÉÒÔ£¬ÕâºÜ¡¶¿ÆÑ§¡·£¬ÉòÆæÒÔ¶ÌÆ½¿ìµÄ·½Ê½Ë¢ÁËÆª¡¶¿ÆÑ§¡·ÂÛÎÄ£¬ÊÕ»ñÁ½°Ù¶àÍòѧ°Ô»ý·Ö¡£
¡¡¡¡ÔÙ½ÓÔÙÀ÷£¬Í¨¹ý²»Í¬µÄÊýѧ´¦Àí·½Ê½£¬ÉòÆæÓÖÍê³ÉÁËһƪºÚ¶´Ïà¹ØµÄ¿ÆÆÕÎÄÕ¡£
¡¡¡¡¡°ºÚ¶´Îü»ý¼°ÅçÁ÷µÄÐγɱ»ÈÏΪÊdz߶Ȳ»±äµÄ£¬ºÚ¶´Îü»ýµÄ»ù±¾Ãæ¹ØÏµ¿ÉÒÔÓɺڶ´ÖÊÁ¿¡¢Éäµç/XÉäÏß¹â¶È×é³ÉµÄ¾Ñ鹫ʽÀ´±í´ï¡£¡±
¡¡¡¡¡°ÔÚÄϸÛÀí¹¤´óѧÌìÎĹ۲âÕ¾µÄÖ§³ÖÏ£¬Í¨¹ý´óÁ¿¹Û²âÊý¾Ý£¬±¾ÎļÆËãµÃµ½Ò»¸öеĺڶ´»î¶¯»ù±¾Ãæ¹ØÏµ±í´ïʽ£ºdL£¨z£©=c/H0£¨1£«z£©¡Ò£§¦¸¦«£«¦¸m£¨1£«z'£©^3£§^¡1/2dz¡¡¡±
¡¡¡¡¡°Ñо¿½á¹û½øÒ»²½Ö¤Ã÷ÁËÓÉXÉäÏß/Éäµç¹â¶ÈÓëÖÊÁ¿Ëù×é³ÉµÄºÚ¶´»ù±¾Ãæ¹ØÏµÊ½¾ßÓи߶ÈͳһÐÔ£¬ÎªÎÒÃǶԺڶ´µÄºóÐøÑо¿´øÀ´Ò»Ð©ÐµÄ˼·¡£¡±
¡¡¡¡ÉòÆæ½«µÚ¶þƪºÚ¶´ÎÄÕÂͶ¸å¸ø¡¶¿ÆÑ§¡·£¬´Ëʱ¾àµÚһƪºÚ¶´ÎÄÕ·¢±í¹ýÈ¥Á˲»µ½Ò»¸öÔ¡£
¡¡¡¡¡¶¿ÆÑ§¡·±à¼²¿¸ß¶ÈÖØÊÓÉòÆæÔÚ¶Ìʱ¼äÄÚ½ÓÁ¬Í¶¸åµÄÇé¿ö£¬ËûÃǰ²ÅÅһλ¾Ñé·á¸»µÄ±à¼Ö±½ÓÓëÉòÆæÁªÂ磬Õâλ±à¼É¶Ò²²»Óøɣ¬¾Í¸ºÔðºÍÉòÆæ¹µÍ¨½»Á÷¡£
¡¡¡¡ÕâλÃû½Ð¿ËÀ³¶ÙµÄ±à¼Í¨¹ýÓʼþºÍÉòÆæÈ¡µÃÁªÏµ£º¡°Éò½ÌÊÚ£¬½ñºóÄã¸ø¡¶¿ÆÑ§¡·Í¶¸å£¬²»ÓÃͨ¹ýͶ¸åϵͳ£¬Ö±½Ó·¢¸øÎÒ¾ÍÐÐÁË¡£Êµ¼ÊÉÏÄãÒѾÔÚ¡¶¿ÆÑ§¡·ÉÏ·¢±íÁËÁ½ÆªÎÄÕ£¬Ò»ÆªÊǵØÕðÄ£ÐÍ£¬ÁíһƪÊǸձ»ÊÕ¼µÄºÚ¶´ìØ¡£ÎÒÔÚ×òÌìÓÖÊÕµ½ÄãµÄһƪÎÄÕ£¬Í¬ÑùÊǺͺڶ´Ïà¹Ø£¬ËùÒÔÉò½ÌÊÚ´òËãдһ²¿ºÚ¶´ÏµÁУ¿¡±
¡¡¡¡ÉòÆæ»Ø¸´µ½£º¡°Ç×°®µÄ¿ËÀ³¶ÙÏÈÉú£¬Îҵĺڶ´ÏµÁÐÒ»¹²ÓÐÁ½ÆªÎÄÕ£¬Ö®ºó»¹½«Â½Ðø×«Ð´ÆäËûϵÁУ¬ÒÔ¾¡µ½Ò»Ãû¿ÆÆÕÎïÀíѧ¼ÒµÄÖ°Ô𡣸ÐлÄãµÄÖ§³Ö¡£¡±
¡¡¡¡Ò»ÖÜÖ®ºó£¬ÉòÆæµÄºÚ¶´ÏµÁеڶþƪÎÄÕ¡¶Ðµĺڶ´»î¶¯Ãæ»ù±¾±í´ïʽ¡·¿¯µÇÔÚ¡¶¿ÆÑ§¡·ÉÏ¡£
¡¡¡¡¼´±ãÉòÆæÔÙÄܱ࣬ͬһ°æÊý¾ÝËû×î¶àд³öÁ½Æª²»Í¬µÄ¿ÆÆÕÂÛÎÄ£¬Á½ÆªºÚ¶´ÎÄÕÂÒ»¹²´øÀ´4134600µãѧ°Ô»ý·ÖµÄÊÕÈë¡£
¡¡¡¡ÉòÆæÔÚ¶Ìʱ¼äÄÚÁ¬·¢¡¶¿ÆÑ§¡·ÎÄÕ£¬²¢ÇÒ·¢µÄ¶¼ÊǺÍÌìÌåÎïÀí¡¢ÓîÖæÑ§Ïà¹ØµÄÎÄÕ£¬ÔÙ¾ßÌåÒ»µã£¬Á½ÆªÎÄÕ¶¼ºÍºÚ¶´Ïà¹Ø¡£
¡¡¡¡ÕâÒýÆðѧÊõ½çµÄ¹Ø×¢ÁË£¬ÉòÆæµ½µ×Ïë¸ÉÂ
¡¡¡¡973ÏîÄ¿Ö÷¹ÜÁìµ¼ÕÒµ½ÉòÆæ£¬Ñ¯Îʵ½£º¡°Éò½ÌÊÚ£¬Äã²»ÊÇÔÚ¼¯Öо«Á¦¹¥¿ËÄý¾Û̬ÎïÀíÏîÄ¿Âð£¿Ôõô×î½ü¶ÔºÚ¶´Èç´Ë¹ØÐÄ£¿¡±
¡¡¡¡ÉòÆæ½âÊ͵½£º¡°Áìµ¼£¬973µÄÄý¾Û̬ÎïÀíÏîÄ¿ÎÒûͣ£¬²¢ÇÒ½øÕ¹Ë³Àû¡£ÎÒ·¢µÄÁ½ÆªºÚ¶´ÎÄÕÂÊôÓÚ¿ÆÆÕÐÔÖÊ£¬ÎÒ×Ô³ï×ʽðÀ´¸ã¶¨£¬²»»áÕ¼ÓÃ973ÏîÄ¿µÄÈκÎ×ÊÔ´¡£¡±
¡¡¡¡Áìµ¼¾ÍÊÇÎÊÎÊ£¬Ò²Ã»ËµÊ²Ã´£¬±Ï¾¹Á¬·¢¡¶¿ÆÑ§¡·ÎÄÕÂÊDz»´íµÄ¿ÆÑÐÒµ¼¨¡£
¡¡¡¡Óë´Ëͬʱ£¬Ïô¿¡ÁúµÄ¡¶ÄªÀ¼¼¯µÄÑо¿¡··¢±íÔÚ¡¶Â×¶ØÊýѧ»áÔÓÖ¾¡·ÉÏ£¬Õâ·ÝÆÚ¿¯ÊÇÊýѧ½ç±È½Ï³öÃûµÄÒ»¼Ò£¬ÖªÃû¶È½ö´ÎÓÚËÄ´óÆÚ¿¯¡£
¡¡¡¡ÉòÆæÊýÀíÑо¿ÖÐÐÄÔÚ±¾Äê¶ÈǰÁ½¸ö¼¾¶ÈµÄÐÎÊÆÏ²ÈË£¬Êýѧ¡¢ÎïÀíË«Ïß¿ª»¨¡£
µÚ413Õ¡¡ÄãÊÇÎÒʦ¸µ
¡¡¡¡ÉòÆæÒ»±ß¸ã¿ÆÆÕ£¬Ò»±ßºÍÑÌìÒ»ÆðÍÆ½ø973ÏîÄ¿Äý¾Û̬ÎïÀíµÄµÚ¶þ¸ö¿ÎÌâ¡£
¡¡¡¡¾¹ý½ü°ëÄêµÄÑо¿¡¢ÑéÖ¤¡¢µ÷ÑУ¬¹ú¼ÊÀíÂÛÎïÀíÖÐÐĽ¨Ò飬½«ÉòÆæµÄµÚһƪÄý¾Û̬ÎïÀíÂÛÎÄ¡¶Ò»À໯ºÏÎïµÄÎÞÐò¡ªÓÐÐòÏà±ä¹æÔò¼°»ù±¾·½³Ì¡·ÖеÄÎÞÐò¡ªÓÐÐòÏà±ä¹æÔòÃüÃûΪ¡°ÉòÆæ¹æÔò¡±£¬¶ÔÓ¦µÄ»ù±¾ÊýѧÎïÀí·½³Ì¡Ò£«¡Þ¡¡Þdux/dx/x¡¦Æd¦Æ=£¨1¡v£©b/2asin4¦Ðux/b£¬ÃüÃûΪ¡°ÉòÆæ·½³Ì¡±¡£
¡¡¡¡ICTPÏòÉòÆæ·¢À´ÑûÇ뺯£º
¡¡¡¡¡°ÉòÆæÏÈÉú£¬¼øÓÚÄãÔÚÄý¾Û̬ÎïÀí¡¢¸´ÔÓÐÔ¡¢µØÇò¹ÌÌåÎïÀíѧ¡¢ÌìÌåÎïÀíµÈÁìÓò×ö³öµÄ¹±Ï×£¬ICTPÌáÃûÄãΪ¿¨Ë¹ÌØÀÕ½±ºòÑ¡ÈË£¬²¢ÑûÇëÄã²Î¼Ó½ñÄê7ÔÂÔÚICTP¾ÙÐеĿ¨Ë¹ÌØÀÕ½±°ä½±ÒÇʽ£¬Íû³öϯ¡£¡±
¡¡¡¡¿¨Ë¹ÌØÀÕ½±³ÉÁ¢ÓÚ1982Ä꣬ÒÔ·¨¹úÎïÀíѧ¼Ò°¢¶û¸¥À׵¡¤¿¨Ë¹ÌØÀÕµÄÐÕÊÏÃüÃû£¬Êǹú¼ÊÎïÀí½çµÄÒ»Ïî´ó½±£¬Ã¿Á½Äê°ä·¢Ò»´Î£¬ÓÉICTP×éÖ¯ÆÀÑ¡¡£´Ë½±ÊÚÓè·¢Õ¹Öйú¼ÒµÄ¹úÃñ£¬²¢ÔÚ±¾¹úÉú»îºÍ¹¤×÷£¬ÄêÁä²»³¬¹ý40Ëê¡£
¡¡¡¡ÖÕÓÚÓйú¼ÊÎïÀí×éÖ¯¸øÉòÆæ°ä½±ÁË£¬ÉòÆæ½ÓÊÜÁËICTPµÄÑûÇë¡£
¡¡¡¡ÓÖ¹ý¼¸Ì죬IMU¸øÉòÆæ·¢À´ÑûÇ뺯£º
¡¡¡¡¡°ÉòÆæÏÈÉú£¬¼øÓÚÄãÔÚÀèÂü²ÂÏë¡¢¸çµÂ°ÍºÕ²ÂÏë¡¢»ôÆæ²ÂÏë¡¢SLWÌåϵ¡¢ÉòÊÏË«ÉúÆ¥Åä·¨¡¢ÎÖʲ²ÂÏë¡¢°ÍÄúտռäÖеÄÄÂÀÕ¡ªÉò¶¨Àí/ÉòÊϽüÆÈ¶¨ÀíµÈÁìÓò×÷³öµÄÎÞÓëÂױȹ±Ï×£¬IMU¾ö¶¨ÊÚÓèÄã³ÂÊ¡Éí½±£¬²¢ÑûÇëÄã³öϯ½ñÄê8Ô¾ÙÐеĹú¼ÊÊýѧ¼Ò´ó»á£¬Íû³öϯ¡£¡±
¡¡¡¡ºÃʳÉË«¡£
¡¡¡¡½ñÄêÊǷƽ±Ä꣬±¾Äê¶ÈµÄ·Æ¶û×Ƚ±»áÔÚËÄÄêÒ»´ÎµÄ¹ú¼ÊÊýѧ¼Ò´ó»áÉϰä³ö¡£
¡¡¡¡ÕâËÄÄêÒÔÀ´£¬ÉòÆæÔÚÊýѧÉÏÈ¡µÃÁËеÄÖØ´óÑо¿³É¹û£¬½¨Á¢ÁËSLWÌåϵ²¢Ö¤Ã÷»ôÆæ²ÂÏë¡£
¡¡¡¡µ«IMU»¹ÊÇûÓÐÆÆÀýÔٴν«ÉòÆæÁÐΪ·Æ½±ºòÑ¡Õߣ¬IMUÌáÃûÉòÆæÎª³ÂÊ¡Éí½±ºòÑ¡ÈË¡£
¡¡¡¡³ÂÊ¡Éí½±ºÍ³ÂÊ¡ÉíÊýѧ½±ÊÇÁ½¸ö²»Í¬µÄ½±ÏǰÕßÓÉIMU°ä·¢£¬ºóÕßÓÉÖлªÊýѧ»á°ä·¢¡£
¡¡¡¡ÉòÆæÔÚÆÕÁÖ˹¶Ù¶ÁÊéʱÒѾ»ñµÃ³ÂÊ¡ÉíÊýѧ½±£¬¶øIMU°ä·¢µÄ³ÂÊ¡Éí½±ÊôÓÚÖÕÉí³É¾Í½±µÄÐÔÖÊ¡£
¡¡¡¡Ò»Î»Êýѧ¼ÒÒ»±²×ÓÖ»ÄÜÁìȡһ´Î·Æ½±£¬¹ØÓÚÕâ¸öÔÔòIMU±í̬ÁË£¬¾ø¶ÔÒª¼á³ÖÏÂÈ¥£¬Ò»°ÙÄê²»¶¯Ò¡¡£
¡¡¡¡ÉòÆæÔÚÉÏÒ»´Î·Æ½±Ö®ºóÓÖÖ¤Ã÷ÁË»ôÆæ²ÂÏ룬IMUÒ²ÊÇûʲô½±ÄõóöÊÖ·¢¸øÉòÆæ£¬ÏëÀ´ÏëÈ¥Ö»ÄÜÆÆÁíÒ»¸öÀý£¬ÌáÃûÉòÆæÎª³ÂÊ¡Éí½±µÄºòÑ¡ÈË¡£
¡¡¡¡³ÂÊ¡Éí½±Í¨³£Ö»·¢¸øÒѾÍËÐÝ»òÕß¿ìÒªÍËÐݵÄÀÏ´óÒ¯£¬¶øÉòÆæ½ñÄê26Ëê¡£
¡¡¡¡ÉòÆæ½ÓÊ