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二帝四王之乱
建中二年（781年）正月，成德节度使李宝臣死。李宝臣在世时，曾与李正己、田承嗣、粱崇义结好，并商定，欲将士地传给子孙。田承嗣死时，李宝臣向代宗竭力请求以节授田悦，代宗应允。现在，宝臣卒，所以田悦多次上请由宝臣的儿子惟岳继袭。德宗为了改变前朝的弊端，坚决不准。李宝臣部将胡震、家僮王他奴劝惟岳匿丧不报，谎称李宝臣表文，请求以惟岳继袭。德宗不许，并派遣给事中班宏前去探望。班宏对李惟岳的厚赂拒不接受，回朝后如实禀报德宗。于是，李惟岳发丧，自为留后，使将佐共奏求旌节，遭到朝廷的拒绝，乃与田悦、李正己合谋勒兵拒命，田悦派遣兵马使孟率步骑五千向北帮助惟岳。在诸镇当中，粱崇义虽与李正己连结，但兵少势寡，所以，对唐礼数最恭。德宗加封崇义同平章事，妻子都加以封赏赐给铁券。
五月，为夺取邢、磁（今河北磁县）二州，田悦派兵以使康率领8000人围邢，以杨朝光将5000人于邯郸西北断绝昭义将兵，自将数万兵围临（今河北永年）。年月，河东节度使以燧、昭义节度使李抱真、神策先锋都知兵马使李晟大破田悦于临。当时，马燧先以使臣送信给田悦，田悦以为马燧惧怕，遂不防备。马燧乘机与抱真合兵八万，东下壶关，在邯郸扎营，击破田悦的分支军队，田悦才急忙出战，以李惟岳兵5000助杨朝光，马燧次日攻朝光，田悦以万人前往救援，唐军大破朝光，获首虏5000余级。随后，马燧又进军临，田悦大败，引兵在夜间逃走，邢州围解。
李正己卒，子李纳继袭节帅，以大将卫俊率兵万人，与李惟岳兵士3000共投田悦，田悦乃收合散卒二万余人，驻扎在洹水（今河南安阳以北），这时东有淄青，西有成德，首尾相应。马燧以诸军驻扎在邺。
八月，李希烈大破粱崇义于襄阳，传首京师。易州守将张孝忠在范阳节度使朱滔劝诱下归顺。九月，德宗任命孝忠为成德节度使。李希烈既得襄阳，遂据为己有。德宗任命李承为山南东道节度使，希烈退出，还蔡州，寻徙镇许州（今河南许昌市）。十一月，宣开节度使刘治、神策都知兵马使曲环、滑州刺史李澄、朔方大将唐朝臣大破淄青、魏博兵于徐州、江淮漕运遂通。
三年（782年），马燧、李抱真、李晟又大破田悦，悦收余兵1000多人逃回魏州，守城自保。李纳为河南军所逼迫，逃奔濮州（今山东鄄城县），李惟岳束鹿的驻兵被朱滔、张孝忠攻破，张孝忠带兵到义丰；朱滔驻扎在束鹿。康日知以赵州归唐，惟岳将兵马使王武俊起兵杀惟岳。于是，唐任命张孝忠为易、定、沧三州节度使，王武俊为恒冀都团练观察使，康日知为深赵都团练观察使，以德、棣二州隶于朱滔。朱滔向德宗请求深州，朱允，由此生怨，留屯深州。王武俊也对此任命不满，以为杀惟岳功在自己，功应在康日知之上，又看不起张孝忠，更怨失掉赵、定二州，以为朝廷不愿以旧将为节度使，又逢朝廷命他以粮马给朱滔、马燧，更以为魏博既下，恒冀必然成为唐朝廷夺取的目标，分粮马是为了削弱他的实力，所以不肯奉诏。田悦利用朱滔的不满，劝其反正救赵，又许以贝州（今河北南宫东南）。朱滔派判官王郅和许士则到恒州，鼓动王武俊，三镇连兵。德宗诏发卢龙、恒冀、易定兵马讨伐田悦，王武俊不肯受诏，执送使者与朱滔。朱滔则诱骗部众反叛，取宁晋留屯以待武俊。武俊将步骑万余人取元氏县，然后东趣宁晋与朱滔，南救魏州。德宗以朔方节度使李怀光率朔方及神策军步骑15000人东讨。李怀光在惬山之西击败朱滔，斩杀千余人。王武俊引2000骑横冲怀光军，朱滔引军继进，官军大败，退保魏县。朱滔率军队驻扎在魏县东南，与官军隔水相拒。
德宗任命淮宁节度使李希烈兼平卢、淄青、兖郓、登菜、齐州节度使，以马燧兼任魏博、澶相节度使，加朔方、宁节度使李怀光同平章事。神策行营诏讨使李晟请将兵北解赵州之围，与张孝忠分势图范阳，得到德宗的许可，遂引兵北趋赵州，与张孝忠合兵向北谋划恒州。
十一月，朱滔自称冀王，田悦自称魏王，王武俊称赵王，李纳为齐王。朱滔为盟主，称孤，武俊三人称寡人，各以所治州为府，置留守兼元帅，以军政委之，置东西曹，视唐中书、门下省；左右内史视侍中、中书令。余官皆仿唐制。十二月，李希烈自称天下都元帅，于四年（783年）正月遣将李克诚袭陷汝州，唐以哥舒曜为东都、汝州节度使，率凤翔、宁、泾原、奉天、好行营兵讨伐。希烈小败后以封有麟据守邓州，致使南路断绝，商旅不通。
五月，李晟谋涿、莫二州，以断绝幽，魏往来之路。李晟与张孝忠之子升云围清苑，朱滔派1500兵马相救，李晟大败，退保定州。
李希烈攻襄城，宣武节度使李勉率派部将万人救襄城，德宗派3000人协助他。李勉欲乘许州空虚，以兵袭之，襄城围自解。德宗以为勉抗旨不遵，救兵不得已退回。许州守兵乘机追击唐军大败，死伤大半。德宗速发泾原诸道兵救襄城。十月，泾原节度使姚令言将兵5000至京师，以犒赐不丰，兵士哗变，攻入京城，德宗出奔至奉天，（今陕西乾县）。泾原变兵拥朱为主，诸镇救襄城之兵有的未出潼关，也归来投奔朱。自称大秦皇帝，改元应天。德宗派人到魏县行营告急，李怀光率朔方军回救奉天，李晟、马燧、尚可孤也收兵入援。在奉天，浑坚守危城，与朱相持一个多月，城中资粮几尽。诸路援兵到达，大败朱，怀光又击败朱别军。率军退守长安，奉天解围。但不久又发生了李怀光的叛乱，迫使德宗再次出逃，避往汉中。李晟指挥宁、奉天、昭应、蓝田的唐军挽救危局。怀光被迫逃往河中（今山西蒲县）。兴元元年（784年）德宗返回长安，次年，马燧、浑等围攻河中，李怀光自杀。
德宗回到长安后，赦免了田悦、王武俊、李纳的罪，并赐以官爵。李抱真在河北利用王武俊与朱滔间的矛盾，劝武俊归唐。于是，三人皆去王号，上表谢罪。德宗任命王武俊为恒冀深赵节度使，李纳为平卢节度使，田悦特加检校左仆射。
李希烈自称楚帝。朱滔于兴元二年病死后，将士立刘怦为主。唐廷任以幽州、卢龙节度使。贞元二年（786年）希烈被部将陈仙奇所杀，仙奇降唐，被朝廷委以淮西节度使。后吴少庆以替希烈复仇为由杀仙奇，自为留后，朝廷承认他为淮西留后。这场为传子制而引起的大混乱持续了五年之久，朱、李希烈等虽先后败死，唐廷与其余藩镇妥协，条件是藩由取消王号，朝廷承认他们在当地的统治权。由于唐廷的姑息出现的二帝四王之乱的结局还是以唐廷的让步而告束。
蕃将的崛起
蕃将，即在唐朝任实职的少数民族武将。玄宗朝以前的蕃将，多属率部众内附的少数民族酋长，内附后仍统辖其部众。在李唐夺取政权过程中，蕃将起过重要作用。在唐前朝的对外战争中，蕃将及其所部一直是最主要的战斗力。蕃将还是北门戍卫的主力。
史大奈，原为西突厥特勤，同处罗可汗入隋，曾随隋炀帝伐辽。大业十三年（617年），史大奈率所部从李渊起兵太原，在击败桑显和的战斗中起了决定性作用。从平长安后，受赐姓史。武德初，史大奈作为主要战将，随李世民打平了薛举、王世充、窦建德、刘黑闼。贞观初，官至右武卫大将军、检校丰州都督，封窦国公，食封户三百。
契何力，铁勒哥论易勿莫贺可汗之孙。贞观六年（632年）与母率千余人赴州内属。唐太宗将其所部安置在甘、凉二州，任命契何力为左领军将军。贞观九年，他同李大亮等在赤水川讨伐吐谷浑，奋勇突击，大获全胜，以功获太宗信任，担任宿卫北门重任，检校屯营事，尚临洮县主。
阿史那社尔，突厥处罗可汗的次子。贞观十年率部众内属后入朝，拜左骁卫大将军，部众在灵州安置，尚衡阳长公主，为驸马都尉，典卫屯兵。贞观十四年（640年），阿史那社尔为交河道行军总管，契何力为葱山道的大总管，随同侯君集平定高昌，均建大功。阿史那社尔得任检校北门左屯营，封为毕国公。贞观十九年（645年），阿史那社尔，契何力等随唐太宗征高丽，均身先士卒，冲锋陷阵。阿史那社尔以功擢兼鸿胪卿，契