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嘧�18年，返日时带走经论五千余卷，他后来成为日本法相宗第四代祖师。
圣武天皇于天平四年（732年）组织了五百九十四人的遣唐使团，任命多治比广为大使，造船四艘，次年从难波出发来唐。天平六年（734年），使团的第一船舶返回日本，天平八年（736年），第二舶返回到达日本。另外两艘船在中途遇难。随此团来唐的僧人茶睿、普照欲迎接鉴真大师到日本，五次渡海未成，茶睿死于端州（今广东肇庆），普照在中国先后21年，天平胜宝五年与鉴真大师回乘遣唐使船返回日本。
并于孝谦天皇于天平胜宝二年（750年）任命藤原清河为大使，大伴古麻吕、吉备真备为副使。天平胜宝四年举行了朝拜仪式，天皇授大使节刀，赐宴饯行，还为其赋诗。使团成员分乘四艘大船从难波出发。大使藤原清河所乘第一舶漂流到安南（今越南），历尽艰辛才到达长安，后在唐朝任官。第二舶于天平胜宝六年（754年）返日，随行的有鉴真大师及24名弟子。第三、四舶也分别于天平胜宝五年、六年返回日本。吉备真备曾在唐留学多年，他取楷体汉字偏旁制定了片假名。
淳仁天皇时期，曾于天平宝字三年（759年）派遣判官、录事等99人乘船来唐迎接藤原清河返日。天平宝字五年、六年（761年、762年）又曾两度任命遣唐大使，但均未成行。
日本光仁天皇至仁明天皇时期，正是安史之乱以后唐王朝的后期，仍组织大规模的遣唐使团，不过随行来唐的留学生，学问僧滞留在唐的时间大大缩短了，一般为一至二年。
光仁天皇于宝龟六年（775年）任命佐伯今毛人为大使，同时建造大船四艘。第二年，遣唐使团出发，因未赶上信风，中途而返。宝龟八年，天皇以节刀授副使小野石根，授权其行使大使职权。使团乘船沿南线至扬州。第二年启航回国，在途中，第一舶遇难，小野石根及唐使赵宝英等63人遇难身亡。这一年，光仁天皇为送唐使孙兴进回国，任命了送唐客使，宝龟十年从难波出发，两年后返日。
桓武天皇于延历二十年（801年）任命藤原葛野麻吕为大使，并为其赋诗预祝平安，赏赐御被、御衣及黄金二百两。由于风暴，遣唐使团的四艘大船耽搁至延历二十三年（804年）才从筑紫启航。大使藤原葛野麻吕所乘第一舶到达福州，副使石川道益的第二舶到达明州。第三、四舶遇到风暴，漂流失航，不知去向。延历二十四年（805年），遣唐使团的第一、二舶自明州出发返回日本。随使团来唐的学问僧最澄，雇用经生数十人抄写经论，他带回日本四百六十卷经疏及大量佛画、佛具。最澄死后被日本天皇追任为传教大师，他的弟子义真成为日本天台宗第一代座主。随使团来唐的还有学问僧空海，他在长安青龙寺学习密教，返日时带走大量经书、佛像等，在日本创立真宫宗。他还仿照草体汉字创造了平假名。
仁明天皇承和元年（834年）任命藤原常嗣为大使，小野篁为副使，组建了651人的遣唐使团。天皇赐宴，并赏赐衣绢、黄金等物品，又亲临神社为使团祈祷平安。由于风暴，承和三年、四年两次启航均未成行，第三舶还被风暴摧毁，直到承和五年（838年）其余的三艘船才出发来唐。第二年，遣唐使团原乘第一、四舶的人员，因船损破，于是在楚州分乘九只新罗船返回日本。第二舶在返回途中遇到风暴，漂流到南海，幸存者几经磨难于承和七年返回日本。随此团来唐的有学问僧圆仁，他在中国求法九年，先后在扬州、五台山、长安等地研习天台法华显教和真宫密教，后携佛经论、章记七百九十四卷以及法门道具返回日本，著有入唐求法巡礼记。
宇多天皇于宽平六年（894年）组织了最后一次遣唐使团，任命营原道真为大使，但后因得知唐朝国内动乱，未成行。
日本前后共派遣遣唐使十九次，但其中有的未成行，有的是为了迎送唐使，实际上以遣唐使名义出使唐朝并成行的，只有十三次。日本派遣唐使来唐意图是在观摩汲取中国的典章制度、科技文化。日本天皇亲自任命押使，大使、副使，举行隆重的送行仪式。遣唐使到达长安，一般会受到唐王朝的优礼，大唐天子在延英殿或麟德殿召见他们，设宴款待并颁发赐赏品，有的还被授予唐朝的官职。遗唐使一般逗留数月即回国，随行的留学生、学问僧则一般要停留相当长的时间，少则一、二年，多则二、三十年。遣唐使回到日本，将举行上还节刀的仪式，天皇对其论功行赏，不少遣唐使回国后位列公卿，如吉备真备，粟田真人、多治比县守、多治比广成、藤原葛麻吕等。他们参与国政，使唐朝的文化及典章制度在日本得到传播推广。
河西四镇的兴废
唐贞观十四年（640年）八月平定高昌，九月将安西都护府属于西州交河城管理（今新疆吐鲁番西交河古城址），管理西域地区军政事务。二十年（646年）六月，西突厥乙毗射匮可汗遣使贡衣物，请求和亲，太宗应许，诏令割让龟兹、于阗、疏勒、朱俱波、葱岭等五国为聘礼。二十一年（647年），唐朝因怨恨龟兹曾援助焉耆叛唐，且为了彻底控制西域，故发兵进攻龟兹。次年十月唐昆兵道行军大总管阿史那社尔率兵打败西突厥别部处月、处密后，擒斩焉耆王薛婆阿那支。接着于十二月打败龟兹，继而攻拔其王都，擒龟兹王布失毕。唐军进驻龟兹，遂将安西都护府移至龟兹都城（今新疆库车），同时在龟兹、焉耆（今新疆焉耆西南）、于阗（今新疆和田西南）、疏勒（今新疆喀什）四城修筑城堡，建置军镇，由安西都护府兼统，故简称“安西四镇”。
分类粮仓高宗以后，安西四镇时置时废，军镇也有所变动。永徽元年（650年），已被唐封为瑶池都督的西突厥沙钵罗叶护阿史那贺鲁叛变，“自称可汗，总有西域之地。”故高宗根据当时的形势，撤掉四镇，将安西都护府迁回西州。显庆二年（657年），唐派苏定方等讨平阿史那贺鲁。次年，复将安西都护府迁回龟兹城，以高昌故地为西州，四镇也随之恢复。咸亨元年（670年）四月，吐蕃攻陷安西，并与于阗等合力占领龟兹拨换城（今新疆温宿），四镇再罢。但此后唐经营西域的活动仍未停止。咸亨三年（672年）以后，疏勒、于阗国王相继入朝投降，唐以于阗为毗沙都督府，以其王尉迟伏雄为毗沙都督，分其境内为十州。不久，龟兹王白素稽也先后献银颇罗和名马，唐在西域的势力又有所恢复。调露元年（679年），匐延都督、西突厥十姓可汗阿史那都支及其别帅李遮匐与吐蕃连和，进逼安西，唐朝派安抚大使裴行俭平叛，遂重置四镇。但这时由副大使、安西都护王方翼在碎叶水旁筑碎叶镇城（在前苏联伊塞克湖以西，托克玛克城附近）以工焉耆，故从此时起，安西四镇是碎叶、龟兹、于阗、疏勒。武则天当政第二年（686年）西域形势再度紧张，唐军败于吐蕃，不得不再次放弃四镇。
长寿元年（692年），唐西州都督唐休请求朝廷复取四镇，朝廷派右鹰杨卫将军王孝杰任武威军总管，与武卫大将军阿史那忠节将兵击吐蕃。其年十一月，王孝杰等大破吐蕃，收复四镇，并置安西都护府于龟兹。唐朝廷接受四镇几度失陷的教训，为了巩固西部边防，遣军二万四千人常驻四镇。但对此举朝内政长期以来有两种不同意见。神功元年（679年），宰相、鸾台侍郎狄仁杰上言请放弃四镇，理由是朝廷长年遣人征戍，“所贵滋广”、“调发日加”，弄得百姓怨言，国家也费用也加大。认为不如仍立可汗，对少数民族采取怀柔政策，“叛则伐之，降则抚之”，以逸待劳，使突厥、吐蕃不击而服。但此议遭到右史崔融驳斥，认为四镇如不守，则突厥、吐蕃等强敌就势必会侵略西域，诸国不能抵抗，引起背叛唐朝的骚动和不安，甚至会因此影响南羌，危及河西。从国家的长远安全考虑，只有坚守四镇。朝廷接受崔融的意见，故四镇一直未得罢守，而西域的形势在此后的一段时间内也比较稳定。
开元四年（716年），唐玄宗以陕王李嗣升（即后来的肃宗）遥领安西大都护，充当河西道四镇诸蕃部落大使，实际统领四镇的是副大使郭虔。开元六年（718年），又任命汤嘉惠为四镇节度经略使，从此四镇由专设的节度使统领，又称安西节度使。后以安西