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然而，威廉的侦查部队在13日当晚便发现了哈罗德的企图。威廉闻讯后，也立刻采取了反制行动。他率军趁夜色悄悄离开原来的营地，来到英军营地南方的一座小山上布阵。这样，诺曼人便可以利用地势居高临下发起冲锋，一举击溃英军的防线。
14日拂晓时，哈罗德才发现自己的战术已被识破，丧失了主动权。于是，只得被迫进行一场违背意愿的防御战。由于英军的马匹保存在阵地后方数百米之外，此时已无暇乘马。他便命令全军进入战场，排成狭长的盾墙防御阵线。
待布阵完毕后，哈罗德坐镇中军指挥，并严令全军不得轻举妄动。对他而言，首要的战略目标是防止己方阵线的正面被突破。同时还必须保护两翼不受诺曼骑兵的迂回攻击，尽可能将威廉拖入持久战的泥潭。
威廉毫不费力地就集结起一支约18000人的军队，他们云集在威廉旗下，这也使得威廉的军队在数量占据上风。
而对面戈德温家族的军队则在军队数量略显劣势，在军队质量上更是有着明显的差距。
除了兵力优势之外，威廉的合成军队在质量上也高于哈罗德由纯步兵组成的军队，拥有规模庞大的骑兵和弓箭手，以及数量众多的重步兵、长枪兵和轻步兵，且都是来自布列塔尼、安茹、佛兰德斯和诺曼底等地的职业军人。即便是战斗力最弱的民兵部队，也因为常年定期训练而有着较强的战斗能力和纪律性。
尽管哈罗德手下全副武装的近卫军和使用双手战斧的维京佣兵有着极强的战斗力。但他们的人数仅有1500人左右，而且刚刚经历了和爱德华国王的一系列战争、尚未得到休整。
组成英格兰军队主体的大量民军虽然作战勇敢，但缺乏纪律和训练，也没有抗击骑兵的武器和必要的护甲。北方诸侯的拒绝参战，也让哈罗德的全军没有了骑兵，连弓箭手都极少。
相较而言，威廉的军队由全副武装的职业军队和雇佣军、常备民兵组成。这支军队里的步兵、骑兵和远射兵种，配置均衡，除了只戴头盔的弓弩手之外，重步兵和重骑兵都身着板甲、锁子甲或鳞甲，并头戴铁盔。
和大部分人使用圆盾的英格兰步兵不同，诺曼步兵和骑兵使用的是防护面积更大的鸢形盾。诺曼士兵的近战武器与英格兰人相差无几，只是没有使用笨重的维京战斧。可以说，从军队规模和构成来看，哈罗德在尚未开战时就已处于下风。
6月14日早晨，威廉将他的军队在英军阵前展开，诺曼军队的军队数量与英军相仿，军团包括了威廉自己的诺曼军团，骑士军团、常备民兵、雇佣军和来自法国、西班牙的职业军人与冒险家，甚至还有来自意大利的诺曼海盗。
自信满满的威廉也开始了他的部署：左翼为里夏尔伯爵率领的诺曼骑士团和部分常备民兵五千人，中军是由威廉亲自率领的诺曼人近卫军团八千人，右翼则由安德鲁伯率领的诺曼骑士团另一部、雇佣兵和民兵部队五千人。
每一翼的部队又按照典型的罗马式战术分为三线：第一线为弓弩手，第二线为全副武装的重步兵，重骑兵则放在第三线。
威廉的计划则是先利用弓弩手齐射打乱对方阵型，随后发挥骑兵的优势迅速突破防线，直取哈罗德所在的中军，在短时间内结束战斗。
威廉对自家的长弓手极为自信，数次大战之中诺曼长弓手都发挥着无可替代的作用，绝对是战场的主力军，瓢泼大雨般的箭雨绝对是敌军的噩梦。
他更是自信诺曼骑士是欧洲最为强大的骑兵，无论是封建骑士还是军团直属的宪骑兵，都拥有者冠绝欧洲的装备和纪律，勇气和战斗力更是不缺。
如果说长弓手和骑兵是威廉手中的利剑的话，那么诺曼重步兵和长枪兵、轻步兵所组成得到阵列就是他手中坚固无比的盾牌，是战场抗线的不二之选。
左中右三个军团每个军团包括了步兵，骑兵和弓兵，并有弩兵。战斗开始时弓兵和弩兵站在战阵的最前列。
1044年6月14日九时，战斗正式打响。威廉先指挥弓弩手对英军阵地放箭，随后便率领近战部队向前推进。
“安德鲁，你带领弓箭手和弩兵的经验丰富，我命你率领前排长弓手和弩兵对英军阵地放箭，进行火力压制。要确保扰乱敌军的阵型，打散英军的盾墙，它将是我们进攻的最大阻碍。”威廉招来了安德鲁伯爵，命令道。
第369章 决战黑斯廷斯上（）
一 在黑斯廷斯附近的森拉克岗上哈罗德率军占领了阵地，他将军队摆成紧密的方阵，正面埋设了尖桩栅栏，丘岗后面斜坡陡峭，诺曼人难以进攻。
刚一开战，威廉就处于地形不利的处境，他必须沿着丘岗的山坡向上仰攻才行，这无疑加大了威廉作战的难度。
一向爱惜士兵的威廉不喜欢拿麾下士兵的生命去冒险，他决心先用己方在射程和威力上占据优势的诺曼长弓手试探一番对手的强度然后再做决定。
战斗开始了，弓兵和弩兵站在战阵的最前列，他们由安德鲁伯爵率领着开始向前推进，威廉麾下封建骑士也离开了本阵，他们在远射兵团的四周游荡着以保护脆弱的长弓兵和弩兵，担负起护卫远射兵团的重任。
“传令本阵向前推进，”
“传令封建骑士和宪骑兵做好准备，等敌军阵型被长弓手动摇，命令下达，你们须立即出击冲散敌军阵型。”
。。。。。。。
随着一系列命令的下达，威廉的本阵亦是开始向前运动，始终保持着和远射兵团不远的距离，确保己方军队能迅速支援远射兵团，或是等对方打开缺口后立即出击扩大战果。
威廉的计划是先利用弓弩手齐射打乱对方阵型。随后发挥骑兵的优势迅速突破防线，直取哈罗德所在的中军，在短时间内结束战斗。
威廉先命安德鲁伯爵指挥弓弩手对英军阵地放箭，随后便率领近战部队向前推进。
一阵阵长弓箭雨如瓢泼大雨般从天空径直射向哈罗德军阵地，整个战场上充斥着利箭的呼啸声和弓弦的震颤声，其它诸如呐喊声、脚步声、呼和声都被这惊心动魄的长弓急速射击所掩盖。
威廉骑乘在高大的战马上，从侍从手中接过铜制单筒望远镜观察着敌情，他发现哈罗德军的士兵用手中的大型圆盾组成了一道盾墙，尽管依旧有不少哈罗德军士兵被长弓杀死，但坚固的盾墙依旧很好地保护了麾下士兵免受长弓箭雨的巨大伤害。
传自古罗马时代遗留下来的盾墙和步兵阵列给了威廉不小的麻烦，他见麾下的长弓和弩手不能建功，也不气恼，便率领近战部队向前推进。
“安德鲁，你先回你的右翼兵团，随我一同推进。”威廉叫来无功而返的安德鲁伯爵，吩咐道。
“是，陛下。”安德鲁的脸上带着稍许愧色，得到威廉的命令后才恢复正常，振奋地回应道。
威廉微笑着点头看着安德鲁伯爵，他毕竟还是个年轻的贵族，受到打击后心态有些不稳很正常，只要开解一下就好了。
还是老将里夏尔伯爵镇定自若，他是威廉麾下年纪最大和经验最丰富的贵族将领了，威廉很多时候都要仪仗他，在威廉心中里夏尔伯爵和休伯特伯爵在军事上的地位是不分上下的。
里夏尔伯爵是骑兵老将，威廉将它招来吩咐道：“里夏尔伯爵，我将中军麾下的宪骑兵托付给你，你要在我军步兵和哈罗德军缠斗在一起后，从两翼和侧后找准时机突破对方阵列。”
“我定不负您的期望，陛下。”里夏尔伯爵郑重点头。
“阿尔克市长赛洛林、利勒博讷男爵威廉。德。利勒博讷、圣波尔男爵雨果。德。圣波尔、盖朗德。德。蓬蒂厄男爵、威廉。马特利男爵。。。。。。
诸位大人，此战务必得胜归来！”
威廉一连点了七八个名字，都是他麾下宪骑兵和封建骑兵的贵族指挥官。
“诺曼必胜！诺曼必胜！”他麾下的众多将领用欢呼来回应威廉的期望。
接着他有看向了站在他跟前的两个十二三岁的毛头小伙子。
“罗伯特、奥多，今天是你们两人的初阵，你们要好好表现。虽然刚加入军队就是一场大战有些难为你们了，但我还是对你们保有很大的期望，毕竟你们是我的兄弟不是吗？”
眼前的两人真是威廉的两个同母异父的兄弟，年长一些的叫奥多。德。康特维尔，年轻一些的叫罗伯特。德。康特维